斜齒輪減速機可根據用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇，其中國內比較先進的斜齒輪減速機品牌有生產的UMA系列減速機、天津金吉品廠生產的SEW系列減速機等。優(yōu)點1、嚙合性能好，振動低、噪音小、傳動平穩(wěn)。2、重合度大。降低了每對輪齒的載荷，相對地提高了齒輪的承載能力，壽命長；3、因為面接觸，受力面積大，傳動的扭矩大，常用于重型機械上；4、斜齒輪的許用**少齒數比直齒輪的**少齒數少，故斜齒輪不易發(fā)生根切；5、斜齒輪機構較直齒輪緊湊，體積小，重量輕，傳動精度高。據初步統計，江蘇精密RV減速機，浙江RV減速機，減速機用量比較大的行業(yè)主要有：電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械，江蘇精密RV減速機、建筑機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等，RV減速機價格，這些行業(yè)使用減速機產品的數量已占全國各行業(yè)使用減速機總數的60％——70％。直流減速電機使用一般注意事項一：過負載及堵轉電機在運行時，江蘇精密RV減速機，由于線圈和鐵芯內部發(fā)生能量轉換而發(fā)熱，溫度漸漸上升。負載在額定范圍內，產生熱量和散發(fā)熱量平衡，RV減速機供應商，不會燒壞線圈，但在過負載及堵轉的狀態(tài)下長時間運行時會引起發(fā)熱。減速機是一種動力傳達機構，用齒輪的速度轉換器將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。江蘇精密RV減速機

    減速機RV-E系列（如圖2），為減速機RV系列中的實心系列減速機；減速機RV-C系列（如圖3），為減速機RV系列的空心系列減速機。從結構上來看，RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪，其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列主要用在多關節(jié)工業(yè)機器人（如圖4）及其附加軸（變位機等）。由于此種應用對減速機體積重量限制大，故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式，使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機RV-N系列，為減速機RV系列中的**新系列產品。與RV-E系列同樣性能指標的情況下，其體積縮小8~20%，重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小，質量輕，已受廣大機器人廠家所歡迎，眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。減速機RD2系列（圖4），為減速機RV系列中**為方便客戶使用的產品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為**，加上傘齒和法蘭，配合軸套，實現各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式，無需額外制作齒輪和密封。RD2根據安裝方式，主要還分為RDS直連型，RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機GH系列（圖5），為減速機RV系列中高速型產品。GH系列產品的**高輸出轉速可到250rpm。浙江耐用性高RV減速機1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司，較早開始了擺線減速器的制造和銷售。

    RV減速機行業(yè)發(fā)展驅動因素分析1、國家政策支持《中國制造2025》,部署各方面推進實施制造強國戰(zhàn)略。行動要求"突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造等技術瓶頸"。此外，RV精密減速機行業(yè)也獲得了國家"863"計劃項目支持。2、市場需求帶來廣闊市場空間目前中國市場的RV減速器市場依然以進口品牌為主，這是制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的關鍵因素之一。隨著人工智能時代的到來，在"機器人換人"大潮下，中國已連續(xù)兩年坐上世界機器人的大消費國寶座。根據國際機器人聯合會（IFR）發(fā)布的數據，2017年中國機器人銷量為，增長58%，并且未來幾年將保持25%左右的符合增速，另據統計局數據顯示，2018年1-12月全國工業(yè)機器人產量為147682套，同比增長。由此估計我國工業(yè)機器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場空間。3、技術突破帶來銷售量增長RV減速器作為工業(yè)機器人的部件，成本占比高，而國產化將大幅降低機器人成本，從而促進工業(yè)機器人的行業(yè)應用。目前，RV減速器國產化和產業(yè)化已經實現突破，行業(yè)將進入爆發(fā)期。在工業(yè)機器人銷量爆發(fā)，國際巨頭RV減速器產能不足的背景下。

1、關于原理方面，不**是傳動原理的突破，還要結合產品實際的經驗原理的突破，兩者缺一不可。舉個例子，偏心軸上花鍵的設計，估計都沒有幾家的花鍵可以和日本的原裝的產品進行混裝！

2、設備和工藝是相輔相成的，拋開工藝的設備采購就只是在炫富，而不是腳踏實地做產品，工藝又需要結合裝用工裝的輔助，所有的都是一環(huán)套一環(huán)的，缺失任何一環(huán)都不行。就有某些單位我告訴了設備，***買了設備也不知道怎么做零件，也不知道該怎么評價。某個單位一根偏心軸末道加工需要兩個小時，也是笑話！

3、這個產品就別想著擺脫人的因素，而是應該想著如何***提升各方面的技術技能水平，包裝夾一個零件、量具的使用，關鍵還是人的因素！把有些東西想的太復雜了，都在做無用功！

輸出盤是RV減速機與外界從動機相連接的構件，輸出盤和剛性盤相連接成為一個整體，輸出運動或動力。

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是**早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

RV傳動是一種全新的傳動方式，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不*克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

1.   伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數比進行減速。

2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉。

3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力）。

4. 如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動（曲軸運動）

5. 另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV齒輪的齒數多1個。

6. 如果曲軸旋轉1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動（曲軸運動）。結果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數的距離。

7. 該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數。

8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積

RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成。江蘇精密RV減速機

蝸輪減速機入軸可正反轉動。江蘇精密RV減速機

    RV(RotateVector)減速器是從擺線針輪傳動基礎上演變而來的高性能精密傳動裝置,因其速比大、回差小、振動低、承載能力強以及可靠性高等優(yōu)點成為工業(yè)機器人的“御用”減速器,也廣泛應用在航空航天、數控設備以及醫(yī)療器械等機電一體化領域。機電技術的發(fā)展對RV減速器的傳動精度提出了更高的要求,確保高的傳動精度,就必須嚴格地控制其傳動誤差。針對RV減速器傳動誤差進行分析與研究,從而揭示其動力學行為影響傳動精度的本質。分析RV減速器結構組成和工作原理;運用轉化機構法計算了減速器傳動比,并求解了RV減速器傳動效率;研究RV減速器傳動誤差產生機理以及誤差源;基于等價模型思想,分析RV減速器主要零部件的制造誤差、裝配誤差、齒輪嚙合阻尼和剛度、軸承剛度、間隙以及微位移等因素對傳動精度的影響,建立了RV減速器系統力學模型;分析主要零部件在系統中的受力情況,建立了RV減速器傳動誤差動力學模型。建立RV減速器零件模型,求解了各構件的質量和轉動慣量;基于彈性力學方法計算漸開線行星齒輪嚙合剛度和阻尼;利用計算機編程迭代計算擺線輪修形后與針齒輪的嚙合剛度和阻尼;軸承的等效剛度利用赫茲公式進行計算。 江蘇精密RV減速機

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