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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江中國臺灣RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?機(jī)械及行業(yè)設(shè)備?傳動件?齒輪?浙江中國臺灣RV減速機(jī) 歡迎咨詢 悍猛供
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當(dāng)我們在無限憧憬工業(yè)機(jī)器人時代的時候,你可曾知道,工業(yè)機(jī)器人**關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一RV減速機(jī),到***,中國仍然不具備設(shè)計(jì)和制造能力?!笆濉睍r期,國家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)前列大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文,沒有實(shí)物。工業(yè)機(jī)器人所有**零部件中,減速機(jī)**為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本(總成本25萬元),可以看出減速器和伺服電機(jī)兩項(xiàng)成本接近13萬元,主要以進(jìn)口為主。***工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)就綜合各方資料,為大家講述下RV減速機(jī)。一、RV減速機(jī)的機(jī)械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定,浙江中國臺灣RV減速機(jī),浙江中國臺灣RV減速機(jī)、效率高,浙江中國臺灣RV減速機(jī)、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。 在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時這個問題更突出,所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。浙江中國臺灣RV減速機(jī)
線圈銅線上的絕緣膜被溶解,使銅線匝間短路,造成電流大從而燒壞電機(jī)和附屬電路板。過載也會影響齒輪的強(qiáng)度,造成齒輪的斷裂或失效,請按規(guī)格書允許條件下使用產(chǎn)品。蝸輪一般采用錫青銅,配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555,RV減速機(jī)哪家好,或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時磨損很慢,某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮選型是否正確,是否超負(fù)荷運(yùn)行,以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。安裝減速箱安裝設(shè)計(jì)了相對應(yīng)的螺孔,請確認(rèn)外觀圖上所記載的螺孔的有效深度及使用與之相應(yīng)長度的螺絲。螺釘?shù)逆i緊扭力請按相關(guān)技術(shù)規(guī)范,過大扭力會造成螺釘?shù)拇蚧Аk姍C(jī)端子電機(jī)端子在接線焊接時如果焊接溫度過高會對電機(jī)的端子結(jié)構(gòu)及內(nèi)部造成破壞。建議使用烙鐵40W,焊接溫度380℃焊接時間小于3秒。另外端子上額外的加力,也會造成端子結(jié)構(gòu)的破壞。RV減速機(jī)價格、昆山金吉品、浙江RV減速機(jī)由昆山金吉品機(jī)器有限公司提供。上海中國臺灣RV減速機(jī)行星輪(正齒輪):它與曲軸固聯(lián),兩個或三個行星輪均勻分布在一個圓周上,起功率分流作用。
RV傳動是在擺線針輪行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動方式,因比其他行星傳動具有諸多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于各行業(yè),尤其是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。隨著現(xiàn)代展業(yè)的發(fā)展,對RV減速器的穩(wěn)定性和傳動精度也提出了更高的要求,故有必要對RV減速器的受力情況、結(jié)構(gòu)應(yīng)力及傳動誤差進(jìn)行分析,力求為RV減速器的設(shè)計(jì)和制造給出合理的指導(dǎo)意見。在分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和傳動原理的基礎(chǔ)上,利用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計(jì)算RV減速器的傳動比:分析了擺線輪齒廓的形成和擺線輪齒廓曲率半徑的特點(diǎn):分析了RV減速器和擺線針輪減速器中針齒支撐方式的不同,井采用赫茲接觸理論和擺線針輪副較早接觸區(qū)間的計(jì)算方法,建立了擺線針輪副動態(tài)連續(xù)的受力分析模型,并相應(yīng)得到由于擺線針輪副的彈性變形導(dǎo)致的轉(zhuǎn)角誤差。
產(chǎn)品介紹圖片一、R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長。應(yīng)用***,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動比分級細(xì)密,傳動效率高,耗能低,性能_,有***的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。RV齒輪:為了實(shí)現(xiàn)徑向力的平衡,一般采用兩個完全相同的擺線針輪。
1.使用不符合要求的潤滑脂可能導(dǎo)致的后果不符合要求的具體定義:①沒有使用上述指定潤滑脂;②沒有填充減速機(jī)RV需要的量。后果:會降低減速機(jī)RV的性能,并很有可能因潤滑不足原因?qū)е略缙趽p壞。原因:減速機(jī)RV是精密減速機(jī),內(nèi)部空間狹小且復(fù)雜,零件的工作環(huán)境嚴(yán)苛。因此潤滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性,減速機(jī)RV才能在遇到性能要求范圍內(nèi)的極限高速高負(fù)載轉(zhuǎn)動時,摩擦部分的潤滑油膜不會被破壞,由此才能避免金屬間接觸導(dǎo)致的劇烈磨損,在長久的使用中保持減速機(jī)RV的優(yōu)異性能。2.潤滑脂的填充和更換內(nèi)部沒有預(yù)封裝潤滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機(jī),需要在使用前填充適當(dāng)量的潤滑脂;所有減速機(jī)RV都需要在使用一段時間后,將內(nèi)部老化的潤滑脂更換為新潤滑脂,以保持潤滑脂的潤滑能力并保護(hù)減速機(jī)不被磨損。潤滑脂的填充量應(yīng)符合該方向下減速機(jī)內(nèi)部**低浸沒液面的要求(下限),以及預(yù)留10%空間的要求(上限),具體填充量數(shù)據(jù)請參照各減速機(jī)RV的樣本參數(shù)和用戶設(shè)計(jì)零件的對應(yīng)形狀體積來計(jì)算,如有不明之處可以向敝司咨詢。更換老化潤滑脂的周期為:①減速機(jī)使用溫度在40℃以下時,建議封入后20000小時更換;②減速機(jī)溫度在40℃~60℃之間的。工業(yè)機(jī)器人的J1- J4關(guān)節(jié),一般都要采用RV減速機(jī)。浙江本地RV減速機(jī)
輸入齒輪軸:輸入齒輪軸用來傳遞輸入功率,且與漸開線行星輪互相嚙合。浙江中國臺灣RV減速機(jī)
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文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1421219.html
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