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詳細(xì)說明
當(dāng)減速機的齒輪的圓周速度>12m/S時,應(yīng)采用噴油潤滑,RV減速機,即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油,借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上。當(dāng)v≤25m/s時,RV減速機價格,上??诒肦V減速機,噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可;當(dāng)v>25m/s時,噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊,RV減速機哪家好,以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒,同時亦對輪齒進行潤滑,上??诒肦V減速機。在與世界**企業(yè)的合作與競爭中,我國減速機企業(yè)雖也存在一定優(yōu)勢,但多數(shù)還不成熟,極有可能在外資企業(yè)的多重優(yōu)勢沖擊下而被超越。隨著十二五的持續(xù)演繹及國家宏觀政策的持續(xù)驅(qū)動,我國減速機產(chǎn)業(yè)仍將以趨緩的效益增勢邁入2013年。此外,國內(nèi)市場的國產(chǎn)化供給趨勢已日漸顯露,我國減速機行業(yè)在迎來廣闊前景的同時,佛山RV減速機,或?qū)⒁灾鸩酵晟频陌l(fā)展基奠,開始對減速機**技術(shù)的爭奪權(quán);但在技術(shù)、結(jié)構(gòu),上海口碑好RV減速機、模式等發(fā)展層面的完善上。世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器。上海口碑好RV減速機
作者:永城阿劉鏈接:來源:知乎著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者獲得授權(quán),非商業(yè)轉(zhuǎn)載請注明出處。RV減速機一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機器人,諧波減速機主要用于負(fù)載小的工業(yè)機器人。RV的有村田RV減速機,諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機。諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者,三者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時:迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯齒運動,從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點。 浙江國產(chǎn)RV減速機國產(chǎn)RV減速機產(chǎn)業(yè),借助機器人發(fā)展的東風(fēng)與國家政策的扶持,經(jīng)過不斷探索與開發(fā),必將迎來更廣闊的空間。
減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來,在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器,其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。RV(Rot-Vector)減速器RV減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場以來,因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。
在RV減速機方面,我國從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置,六十年代從國外引進,盡管在理論和仿制方面取得了一些成果,但與日本的同類***產(chǎn)品相比,我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產(chǎn)品的進一步開發(fā)升級都存在著相當(dāng)多的不足之處。一臺精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價為3萬元~5萬元,賣給我國企業(yè)約7萬元,普通企業(yè)約12萬元,我國企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。據(jù)高工工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)有353家工業(yè)機器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。2010年,南通振康焊接機電有限公司研制開發(fā)的可用于**工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域(工業(yè)機器人)傳動**部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機,投入批量生產(chǎn),更獲得市場***認(rèn)可。2013年產(chǎn)量200多臺。2014年7月20日,武漢市精華減速機制造有限公司總經(jīng)理余運清透露,自主研發(fā)的一種精密減速機剛獲得檢驗通過,有望替代進口,降低工業(yè)機器人國產(chǎn)化成本。2014年7月,秦川發(fā)展發(fā)布公告稱,計劃投資(一期)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)工業(yè)機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野。 隨著工業(yè)的發(fā)展,機器人量的逐年增加,近十年來RV減速機的產(chǎn)量呈直線上升的趨勢。
當(dāng)我們在無限憧憬工業(yè)機器人時代的時候,你可曾知道,工業(yè)機器人**關(guān)鍵的機械結(jié)構(gòu)之一RV減速機,到***,中國仍然不具備設(shè)計和制造能力。“十二五”時期,國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)前列大學(xué)和科研機構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文,沒有實物。工業(yè)機器人所有**零部件中,減速機**為關(guān)鍵。工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元),可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元,主要以進口為主。***工業(yè)機器人網(wǎng)就綜合各方資料,為大家講述下RV減速機。一、RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。 1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司,較早開始了擺線減速器的制造和銷售。上海精密RV減速機
國產(chǎn)RV減速機大多是RV-E(中實)、RV-C(中空)、RV-N(中實)等,這些都是參照國外已有產(chǎn)品的系列進行劃分的。上海口碑好RV減速機
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(1)傳動比范圍大;(2)扭轉(zhuǎn)鋼度大,輸出機構(gòu)即為兩端支撐的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)接,其扭轉(zhuǎn)鋼度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu),在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小:只要設(shè)計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差,(4)傳動效率高:(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上結(jié)構(gòu)設(shè)計中,讓傳動機構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi),使軸向尺寸縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。上??诒肦V減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1422185.html
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