易于提高軸的強度和軸承壽命。3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。4、實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應用范圍R系列減速機被較廣應用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動扶梯、自動化倉儲設備、建筑建材機械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口（空港、碼頭）、***機械等領域。四、R系列減速機技術參數(shù)速比范圍：R基本型～，RX型～，R/R組合型可達到27001扭矩范圍：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范圍：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二級輸入輸出旋轉方向相同，三級相反。R系列減速機結構緊湊，_限度利用箱體空間、二級、三級在同一箱體內，采用整體式鑄造箱體，箱體結構剛度好，易于提高軸的強度和軸承壽命。應用高分子材料修復，減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。斜齒輪減速機因為他的運行平穩(wěn)、傳動比分級精細等特點，而且運行過程中產(chǎn)生的噪音小，同時又節(jié)能，上海高精度RV減速機，上海高精度RV減速機，在市場上深受歡迎，上海高精度RV減速機。雖然RV減速機對于工業(yè)機器人有著如此重要的作用，我國目前的國產(chǎn)工業(yè)機器人中，大多還依賴進口RV減速機。上海高精度RV減速機

    RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內外的關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被范圍廣應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會明顯降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。上海高精度RV減速機RV減速器是一種小體積、大傳動比、零背隙的減速器，是精密機械工業(yè)的杰出之作。

    RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或破裂。在高速運轉時這個問題更突出，所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(1)傳動比范圍大;(2)扭轉鋼度大，輸出機構即為兩端支撐的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯(lián)接，其扭轉鋼度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構，在額定轉矩下，彈性回差小:只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差，(4)傳動效率高:(5)傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速器用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支撐主軸承內，使軸向尺寸縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。

    當我們在無限憧憬工業(yè)機器人時代的時候，你可曾知道，工業(yè)機器人**關鍵的機械結構之一RV減速機，到***，中國仍然不具備設計和制造能力?！笆濉睍r期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內前列大學和科研機構幾年攻關也只有論文，沒有實物。工業(yè)機器人所有**零部件中，減速機**為關鍵。工業(yè)機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元)，可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元，主要以進口為主。***工業(yè)機器人網(wǎng)就綜合各方資料，為大家講述下RV減速機。一、RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是**早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。 輕載工業(yè)機器人J5-J6關節(jié)可能使用小載荷的諧波減速機。一臺工業(yè)機器人平均使用，其重要程度可見一斑。

    斜齒輪減速機可根據(jù)用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇，其中國內比較先進的斜齒輪減速機品牌有生產(chǎn)的UMA系列減速機、天津金吉品廠生產(chǎn)的SEW系列減速機等。優(yōu)點1、嚙合性能好，振動低、噪音小、傳動平穩(wěn)。2、重合度大。降低了每對輪齒的載荷，相對地提高了齒輪的承載能力，壽命長；3、因為面接觸，受力面積大，傳動的扭矩大，常用于重型機械上；4、斜齒輪的許用**少齒數(shù)比直齒輪的**少齒數(shù)少，故斜齒輪不易發(fā)生根切；5、斜齒輪機構較直齒輪緊湊，體積小，重量輕，傳動精度高。據(jù)初步統(tǒng)計，浙江RV減速機，減速機用量比較大的行業(yè)主要有：電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械、建筑機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等，RV減速機價格，這些行業(yè)使用減速機產(chǎn)品的數(shù)量已占全國各行業(yè)使用減速機總數(shù)的60％——70％。直流減速電機使用一般注意事項一：過負載及堵轉電機在運行時，由于線圈和鐵芯內部發(fā)生能量轉換而發(fā)熱，溫度漸漸上升。負載在額定范圍內，產(chǎn)生熱量和散發(fā)熱量平衡，RV減速機供應商，不會燒壞線圈，但在過負載及堵轉的狀態(tài)下長時間運行時會引起發(fā)熱。國產(chǎn)RV減速機產(chǎn)業(yè)，借助機器人發(fā)展的東風與國家政策的扶持，經(jīng)過不斷探索與開發(fā)，必將迎來更廣闊的空間。上海高精度RV減速機

2003年，帝人精機和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司，并取得快速發(fā)展。上海高精度RV減速機

    RV常見問題分析：軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機在運停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當然，也和軸承質量，裝配工藝方法密切相關。解決方法：建立相應的潤滑維護制度。該廠根據(jù)潤滑工作“五定”原則，對減速機進行維護，做到每一臺減速機都有貴任人定期檢查，當工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高，溫升超過40℃或油溫超過80℃，油的質量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時，要立即停止使用及時檢修，排除故障，更換潤滑油后再使用。加油時，要注意油量和安裝位置要一致，保證減速機得到正確的潤滑。上海高精度RV減速機

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