RV減速機用于轉(zhuǎn)矩大的機器人關(guān)節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負載的機器人，江蘇**RV減速機，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV減速機通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機的品牌就是帝人，江蘇**RV減速機，也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進入了諧波領(lǐng)域，國內(nèi)綠的諧波還有點名氣。其他的很多品牌在目前來看還不值一提，也許有潛力的還在醞釀，沒有展現(xiàn)到大家面前，江蘇**RV減速機。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。 提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。江蘇**RV減速機

RV減速機常見問題：蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，某廠有些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機的選型是否正確，是否有超負荷運行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。解決方法：潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對一些負荷較重，啟動頻繁，使用環(huán)境較差的減速機，該廠還選用了一些潤滑油添加劑，減速機在停止運轉(zhuǎn)時，齒輪油依然附在齒輪表面，形成保護膜來防止重負荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。3)傳動小斜齒輪磨損傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護，啟動或運轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。解決方法：減速機安裝位置的選擇。精密RV減速機推薦貨源RV和諧波這兩種傳動有互補性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。

    減速機可以應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，下面給大家介紹一下減速機的六大常識！1、傳動比大擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為1：121~7569，RV減速機，還有更高的三級減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動效率高擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合便面亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。減速機械制造行業(yè)屬于國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)裝備行業(yè)，其發(fā)展與宏觀經(jīng)濟緊密相關(guān)。03、04年隨著我國宏觀經(jīng)濟的高速增長，機械行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢，增速創(chuàng)出近幾年來的新高。05年，機械行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品產(chǎn)量，出****貨值增速繼續(xù)保持增長態(tài)勢，但受固定資產(chǎn)投資、出口減速和國家宏觀調(diào)控政策的影響，05年機械行業(yè)增速出現(xiàn)一定的回落。進入06年，機械行業(yè)再次迎來了發(fā)展的春天，據(jù)國家發(fā)改委經(jīng)濟運行局9月底公布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，1－8月份，機械行業(yè)利潤增幅超過40%，其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天，相關(guān)個股在大盤的良好配合下漲勢如虹。減速機是企業(yè)的主要設(shè)備之一，RV減速機廠家。

RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是較常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是較常用的減速機之一，且振動小，噪音低，能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域

RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是較常用的減速機之一，且振動小，噪音低，能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域 1956年，日本納博克公司發(fā)售全球***個自動門，在市場上展露頭角。

    實現(xiàn)機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低，壽命長。應(yīng)用***，多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機具有國外同類技術(shù)水平產(chǎn)品，所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理，使得齒輪的硬度和耐磨度**增強。R系列減速機選用_鋼性鑄鐵箱體，箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高，采用了系列化，模塊化的設(shè)計思想,傳動比分級細密，傳動效率高，耗能低，性能_，有***的適應(yīng)性。R系列減速機有多種電機組合，安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按你的實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機該系列減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大，溫升低，壽命長。二、R系列斜齒輪減速機特點：1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間，二級、三級在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好。在RV減速機方面，我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進。***RV減速機品牌

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu)。江蘇**RV減速機

    RV，用于轉(zhuǎn)矩大的機器人關(guān)節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。國內(nèi)的基本上能把精度做出來，時間長了就不行了。減速器這東西，不穩(wěn)定，壽命不行也沒人要，寧可多花錢買進口的，出了問題耽誤生產(chǎn)損失很大。 江蘇**RV減速機

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