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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江**RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)目前,RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,浙江**RV減速機(jī),承受很大的過(guò)載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機(jī)器人其規(guī)?;a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。不過(guò),浙江**RV減速機(jī),隨國(guó)內(nèi)RV減速機(jī)的不斷的進(jìn)步,近年來(lái)不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破。南通振康去的產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用,包括國(guó)外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國(guó)內(nèi)的埃夫特,浙江**RV減速機(jī)、埃斯頓等企業(yè)等。其中,埃夫特更是已經(jīng)通過(guò)試用后購(gòu)買了幾百臺(tái)RV減速器產(chǎn)品。事實(shí)上,對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,RV減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。而得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起,未來(lái)市場(chǎng)需求不斷釋放,機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨?。但?duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)而言,國(guó)產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠(yuǎn),如何突破技術(shù)與價(jià)格之間的桎梏,實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn),仍是其需要解決的問(wèn)題。一臺(tái)精密減速器ABB、Kuka、安川等國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬(wàn)元~5萬(wàn)元,賣給我國(guó)企業(yè)約7萬(wàn)元,普通企業(yè)約12萬(wàn)元。浙江**RV減速機(jī)
RV減速機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速器裝置,深受用戶的好評(píng)、市目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的比較好選擇安裝注意事項(xiàng)1.減速機(jī)須安裝在平整堅(jiān)固的底座下,底腳螺栓必須堅(jiān)固、防震。2.原動(dòng)機(jī)-減速機(jī)-工作機(jī)的各聯(lián)接軸伸,安裝后必須互相準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)軸線。3.減速機(jī)輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作,與之相配的聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等傳動(dòng)件內(nèi)孔須按合適的公差尺寸配制,避免裝配過(guò)緊損壞軸承,裝配過(guò)松影響正常動(dòng)力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動(dòng)件裝上軸伸時(shí),應(yīng)盡量靠近軸承,以減少軸伸彎曲應(yīng)力。5.減速機(jī)裝配電機(jī)時(shí),應(yīng)在蝸桿頭部?jī)?nèi)孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油,避免裝配過(guò)緊,防止軸孔日久生銹。6.訂購(gòu)使用各類減速機(jī)時(shí),若電機(jī)重量偏大,應(yīng)設(shè)支撐裝置.使用注意馬項(xiàng):1使用前應(yīng)注意檢查減速機(jī)型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動(dòng)比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。2、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式,多個(gè)面均能安裝。 江蘇機(jī)械手**RV減速機(jī)由于地理及人文優(yōu)勢(shì),國(guó)產(chǎn)RV的優(yōu)先戰(zhàn)場(chǎng),自然是國(guó)內(nèi)機(jī)器人主場(chǎng)。
RV減速機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的重要性工業(yè)機(jī)器人***關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使用。2013年世界工業(yè)機(jī)器人銷量18萬(wàn)臺(tái),需使用減速機(jī)90萬(wàn)臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。
拆解精密減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機(jī)和納博克(1956年生產(chǎn)了日本的自動(dòng)門)這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商,這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域,掌握了**技術(shù),控制著很大的市場(chǎng)份額。作為世界上比較大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商,Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī),以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過(guò)載沖擊荷載能力的同時(shí),兼有高精密和非常低的回程間隙,被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)應(yīng)用精密減速機(jī)日本HarmonicDriveSystemsInc.(簡(jiǎn)稱HDSI)是整體運(yùn)動(dòng)控制的企業(yè),其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機(jī),具有輕量小型、無(wú)齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種前列領(lǐng)域。諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域,HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)HarmonicPlanetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。RV減速器內(nèi)部沒(méi)有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。
industryTemplateRV減速機(jī)的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型。浙江RV減速機(jī)
國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)大多是RV-E(中實(shí))、RV-C(中空)、RV-N(中實(shí))等,這些都是參照國(guó)外已有產(chǎn)品的系列進(jìn)行劃分的。浙江**RV減速機(jī)
RV減速器的誕生德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是早期的針擺行星傳動(dòng),由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)RV減速器可以分為兩部分,一部分為正齒輪減速機(jī)構(gòu),輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進(jìn)行減速;第二部分為差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu),直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。 浙江**RV減速機(jī)
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