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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海原裝RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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詳細(xì)說明
從1997年大連交通大學(xué)等高校承接***期863計劃算起,仿制RV減速器已有近20年,為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術(shù),使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢?究其原因:1、對RV減速器的機(jī)理及制造工藝研究不足;2、RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求非常高,我國的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達(dá)到加工RV減速器的水平;若繼續(xù)走仿制之路以上兩點是不可逾越的難題,只能攻克一個難題前進(jìn)一步,永遠(yuǎn)跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新,不要說超越就是接近進(jìn)口RV減速器的技術(shù)指標(biāo)都很難。仔細(xì)分析RV減速器的機(jī)理,上海原裝RV減速機(jī),上海原裝RV減速機(jī),為什么RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求這么高,并非完全是機(jī)器人對減速器的要求高,而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動的超靜定結(jié)構(gòu)所致,上海原裝RV減速機(jī)。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度,但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅(qū)動失效,會發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力,這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板,即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型(中空穿線)減速器的結(jié)構(gòu)從兩級傳動變?yōu)槿墏鲃樱ǖ诙壘棺優(yōu)樵鏊伲?,產(chǎn)品的性能明顯降低。 RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。上海原裝RV減速機(jī)
產(chǎn)品選型篇減速機(jī)RV系列產(chǎn)品種類繁多,每個種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機(jī)產(chǎn)品,這就涉及到一些基本概念。減速機(jī)RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機(jī)RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括:啟動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比,額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機(jī)的特性的概念。普通概念包括:力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負(fù)載運行轉(zhuǎn)矩和增速啟動轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況,計算出相應(yīng)的概念參數(shù),從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件,用戶選型,購買的減速機(jī)也千差萬別,只有進(jìn)行正確的安裝和調(diào)試,才能夠正常使用減速機(jī)RV系列產(chǎn)品。以**基礎(chǔ)的一款RV-E系列減速機(jī)為例,其使用步驟如下:1.在收到減速機(jī)RV時,首先請先核對出貨標(biāo)簽,以及包裝箱是否完整。浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)據(jù)GRII數(shù)據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)有353家工業(yè)機(jī)器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。
當(dāng)減速機(jī)的齒輪的圓周速度>12m/S時,應(yīng)采用噴油潤滑,RV減速機(jī),即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油,借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上。當(dāng)v≤25m/s時,RV減速機(jī)價格,噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可;當(dāng)v>25m/s時,噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊,RV減速機(jī)哪家好,以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒,同時亦對輪齒進(jìn)行潤滑。在與世界**企業(yè)的合作與競爭中,我國減速機(jī)企業(yè)雖也存在一定優(yōu)勢,但多數(shù)還不成熟,極有可能在外資企業(yè)的多重優(yōu)勢沖擊下而被超越。隨著十二五的持續(xù)演繹及國家宏觀政策的持續(xù)驅(qū)動,我國減速機(jī)產(chǎn)業(yè)仍將以趨緩的效益增勢邁入2013年。此外,國內(nèi)市場的國產(chǎn)化供給趨勢已日漸顯露,我國減速機(jī)行業(yè)在迎來廣闊前景的同時,佛山RV減速機(jī),或?qū)⒁灾鸩酵晟频陌l(fā)展基奠,開始對減速機(jī)**技術(shù)的爭奪權(quán);但在技術(shù)、結(jié)構(gòu)、模式等發(fā)展層面的完善上。
一、Rv減速器傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被大量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低,故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢二、諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。Rv減速器、諧波減速機(jī)的工作原理不同,傳動方式也不同,應(yīng)用行業(yè)也有所區(qū)別。 行星輪(正齒輪):它與曲軸固聯(lián),兩個或三個行星輪均勻分布在一個圓周上,起功率分流作用。
XT減速器與RV減速器的對比優(yōu)勢:
1、XT減速器采用單軸輸入結(jié)構(gòu)簡單、剛性好。銷孔輸出機(jī)構(gòu)由剛性極強(qiáng)的鳥籠式輸出軸及行星輪上多個傳力銷組成,其剛度經(jīng)理論計算和測試結(jié)果均高于RV減速器;
2、XT減速器采用內(nèi)擺線嚙合比RV減速器的外擺線嚙合承載能力可提高15%—30%;
3、XT減速器關(guān)鍵零件偏心軸的制造難度及成本大為降低;
4、XT減速器的產(chǎn)業(yè)化難度低于仿制RV減速器。批量生產(chǎn)的工藝裝備簡化,制造難度低降;
5、XT減速器具有調(diào)隙功能,可減小間隙回差。
此外,擺線輪修形理論的新研究成果,可提高減速器的傳動精度和承載能力。還有一個精密擺線磨床的創(chuàng)新設(shè)計方案,精度和效率可優(yōu)于進(jìn)口的精密擺線磨,制造成本可為進(jìn)口的1/4。以上兩項技術(shù)也可為仿制RV減速器企業(yè)服務(wù)。小型XT減速器其剛度和精度保持期遠(yuǎn)大于諧波減速器,可取代機(jī)器人使用的諧波減速器。
RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。上海直銷RV減速機(jī)
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備。上海原裝RV減速機(jī)
近年來機(jī)器人離我們越來越近吃飯時,可能是機(jī)器人為你送上新鮮的蔬菜;窗口辦理業(yè)務(wù)時,可能是機(jī)器人為你答疑解惑;打開手機(jī)時,可能你閱讀的是一條機(jī)器人寫的新聞稿。當(dāng)我們在憧憬工業(yè)機(jī)器人時代時,工業(yè)機(jī)器人的部件—RV減速機(jī)也逐漸成為大眾關(guān)注的焦點,然而這個快速增長的市場卻一直被日本產(chǎn)品所壟斷。成都雙創(chuàng)時代科技有限公司(簡稱“雙創(chuàng)時代”)就有望打破這個壟斷。2016年,憑借機(jī)器人RV減速機(jī)項目獲成都市科學(xué)技術(shù)協(xié)會策劃組織的2016中國(成都)海外人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目大賽一等獎后,雙創(chuàng)時代總經(jīng)理宋彬在成都高新區(qū)注冊成立了公司,并獲得成都高新區(qū)資助的100萬元啟動資金,開啟了自主研發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)之路。目前,“雙創(chuàng)時代”已完成機(jī)器人RV減速機(jī)11個型號的設(shè)計和3個常用型號的小規(guī)模生產(chǎn)。上海原裝RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1446323.html
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