RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，上海**RV減速機(jī)，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會降低，上海**RV減速機(jī)，上海**RV減速機(jī)，故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 輸出盤是RV減速機(jī)與外界從動機(jī)相連接的構(gòu)件，輸出盤和剛性盤相連接成為一個整體，輸出運(yùn)動或動力。上海**RV減速機(jī)

    R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細(xì)加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低，壽命長。應(yīng)用較廣，多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國外同類技術(shù)水平產(chǎn)品，所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理，使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體，箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高，采用了系列化，模塊化的設(shè)計思想,傳動比分級細(xì)密，傳動效率高，耗能低，性能_，有較廣的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合，安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按你的實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細(xì)加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大，溫升低，壽命長。上海原裝RV減速機(jī)RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。

    在RV減速機(jī)方面，我國從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進(jìn)，盡管在理論和仿制方面取得了一些成果，但與日本的同類***產(chǎn)品相比，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)升級都存在著相當(dāng)多的不足之處。一臺精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給我國企業(yè)約7萬元，普通企業(yè)約12萬元，我國企業(yè)采購精密減速機(jī)的成本比國際巨頭貴一倍還多。據(jù)高工工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。2010年，南通振康焊接機(jī)電有限公司研制開發(fā)的可用于**工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域（工業(yè)機(jī)器人）傳動**部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機(jī)，投入批量生產(chǎn)，更獲得市場***認(rèn)可。2013年產(chǎn)量200多臺。2014年7月20日，武漢市精華減速機(jī)制造有限公司總經(jīng)理余運(yùn)清透露，自主研發(fā)的一種精密減速機(jī)剛獲得檢驗通過，有望替代進(jìn)口，降低工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化成本。2014年7月，秦川發(fā)展發(fā)布公告稱，計劃投資(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人RV減速器的研發(fā)制造推進(jìn)了人們的視野。

    R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機(jī)功率范圍廣，傳動比分級精細(xì)等特點。R系列硬齒面斜齒輪減速機(jī)1.特點：小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊，比較大限度利用箱體空間、采用整體式鑄造箱體，剛度好,可以提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。2.安裝型式和輸出方式：底坐式和大小法蘭式安裝，實心軸輸出。3.輸入方式：直聯(lián)電機(jī)，軸輸入和聯(lián)接法蘭輸入。4.減速比：二級5~、三級、R/R組合可達(dá)18125。5.平均效率：二級96%、三級94%、R/R組合85%。6.專為攪拌設(shè)計的R系列能承載較大的軸向力和徑向力。技術(shù)參數(shù)：同軸式同軸型輸出上海錫藍(lán)，R減速機(jī)上海錫藍(lán)，R減速機(jī)功率：～160KW轉(zhuǎn)矩：·m～23200N·m輸出轉(zhuǎn)速：～1090r/min型號示例：°R:系列代號F:軸伸法蘭式安裝17：機(jī)型號Y:三相交流異步電機(jī)4：電機(jī)功率4P:電機(jī)級數(shù)：傳動比M1：安裝形式0°：接線盒位置(0°-270°)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機(jī)功率范圍廣，傳動比分級精細(xì)等特點?？?**的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用。

    國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)目前，RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。不過，隨國內(nèi)RV減速機(jī)的不斷的進(jìn)步，近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實現(xiàn)了技術(shù)上的突破。南通振康去的產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中，埃夫特更是已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品。事實上，對國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，RV減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。而得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起，未來市場需求不斷釋放，機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨?。但對國?nèi)企業(yè)而言，國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠(yuǎn)，如何突破技術(shù)與價格之間的桎梏，實現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn)，仍是其需要解決的問題。世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器。江蘇耐用性高RV減速機(jī)

機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用體現(xiàn)了現(xiàn)代的生活智能化，而在機(jī)器人中，關(guān)鍵的技術(shù)部件之一就是RV減速機(jī)。上海**RV減速機(jī)

    RV減速機(jī)用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV減速機(jī)通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機(jī)的品牌就是帝人，也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進(jìn)入了諧波領(lǐng)域，國內(nèi)綠的諧波還有點名氣。其他的很多品牌在目前來看還不值一提，也許有潛力的還在醞釀，沒有展現(xiàn)到大家面前。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。 上海**RV減速機(jī)

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