RV減速機(jī)對(duì)機(jī)器人的重要性機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)機(jī)器人使用。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺(tái)，需使用減速機(jī)90萬臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，上海性能優(yōu)良RV減速機(jī)，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，上海性能優(yōu)良RV減速機(jī)，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確，上海性能優(yōu)良RV減速機(jī)、可靠地運(yùn)行。在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)和我國人口老齡化進(jìn)程日益加快的情況下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來一個(gè)需求快速發(fā)展的階段。上海性能優(yōu)良RV減速機(jī)

    減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。RV（Rot-Vector）減速器RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場以來，因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。 浙江耐用性高RV減速機(jī)RV和諧波這兩種傳動(dòng)有互補(bǔ)性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。

    RV減速器的發(fā)展史1、1926年德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理；2、1931年勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司，較早開始了擺線減速器的制造和銷售；3、1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售；4、1944年，日本帝人精機(jī)成立，這個(gè)未來的RV減速機(jī)霸主，在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累；5、1950年-1960年，擺線磨床的出現(xiàn)，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動(dòng)得到了進(jìn)一步的發(fā)展；6、1956年，日本納博克公司發(fā)售全球**的自動(dòng)門，在市場上展露頭角；7、1980年左右，日本帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論，著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)；8、1986年，日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功；9、2003年，帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司，并取得快速發(fā)展，現(xiàn)在已成為RV減速機(jī)行業(yè)的***，占據(jù)了60%以上的市場，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上。

    在運(yùn)行過程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動(dòng)軸及傳動(dòng)齒輪造成嚴(yán)重?fù)p傷，造成重大的停機(jī)停產(chǎn)狀況，RV減速機(jī)哪家好，企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。減速機(jī)軸承室一旦出現(xiàn)磨損，RV減速機(jī)出售，部件的更換費(fèi)用高昂，制造周期較長，一般修復(fù)方法為拆卸補(bǔ)焊后機(jī)加工或擴(kuò)孔鑲鋼套等，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且費(fèi)用高昂。西方國家多用高分子復(fù)合材料解決減速機(jī)軸承室的磨損問題，其中應(yīng)用效果較好的是美嘉華系列，其具有機(jī)械性能及良好的可塑性，在保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下**縮短了設(shè)備的修復(fù)時(shí)間，為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。該類問題一般難以用補(bǔ)焊的工藝方法修復(fù)解決，鑄鐵的焊接性不好且焊接時(shí)容易對(duì)零件造成更為嚴(yán)重的二次損傷，更換費(fèi)用高時(shí)間長。美嘉華高分子復(fù)合材料特有的抗壓強(qiáng)度、良好的塑性變形及超l強(qiáng)的機(jī)加工性能，在修復(fù)此類問題時(shí)體現(xiàn)出快速、方便、耐用的特性，為企業(yè)節(jié)省大量寶貴的停機(jī)停產(chǎn)時(shí)間，并且使得企業(yè)學(xué)會(huì)了一套新的維修維護(hù)技術(shù)，在再次遇到類似問題時(shí)，企業(yè)可以在第1時(shí)間自主解決。RV減速機(jī)、金吉品、RV減速機(jī)哪家好由昆山金吉品機(jī)器有限公司提供。國產(chǎn)RV減速機(jī)不能*在國內(nèi)機(jī)器人市場發(fā)展，還可以展望全球機(jī)器人市場，競標(biāo)國外的競爭對(duì)手，進(jìn)軍國際市場。

    易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。4、實(shí)心軸輸出，平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被***應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口（空港、碼頭）、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍：R基本型～，RX型～，R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范圍：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同，三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)，采用整體式鑄造箱體，箱體結(jié)構(gòu)剛度好，易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司，較早開始了擺線減速器的制造和銷售。上海中國臺(tái)灣RV減速機(jī)

RV減速器需要傳遞大的扭矩承受過載沖擊，因而設(shè)計(jì)上使用相對(duì)復(fù)雜的定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。上海性能優(yōu)良RV減速機(jī)

    振康和得潤寶合作，在四年多前共同提出減速機(jī)的潤滑的一些問題，主要四個(gè)方面。一個(gè)是邊界潤滑。指的是潤滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動(dòng)性和分油能力，具有一定的極壓抗磨性能；第二是油脂在高低溫下的情況，對(duì)抗高溫低溫能力。潤滑油需要具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性，同時(shí)還具有良好的低溫性，在冬季能正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)；第三是密封性。材料之間需要具有良好的相容性，才能夠防止油脂泄露；第四是換脂周期長。經(jīng)過四五年共同的努力，振康對(duì)于這個(gè)國產(chǎn)的油脂整個(gè)綜合性能評(píng)價(jià)非常高，也毫無猶豫向市場推廣，這款油脂也是他們國內(nèi)一個(gè)的合作伙伴。為了市場更多樣化的發(fā)展，振康也與日本出光進(jìn)行技術(shù)的探討。三年前日本出光在日本進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的調(diào)研，認(rèn)為日本機(jī)器人對(duì)油脂的需求中遇到的問題，第二是扭矩傳達(dá)效率，然后是耐摩擦性和抗高溫，以及防銹。盡管實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)國產(chǎn)化還有很長的路要走，但要實(shí)現(xiàn)由無到有、由有到優(yōu)，需要一個(gè)相對(duì)較長的過程，希望我們能對(duì)此有信心，能夠?qū)ρ芯縍V減速機(jī)的國內(nèi)企業(yè)給予更多的關(guān)注和支持。上海性能優(yōu)良RV減速機(jī)

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