當我們在無限憧憬工業(yè)機器人時代的時候，你可曾知道，工業(yè)機器人**關鍵的機械結構之一RV減速機，到***，中國仍然不具備設計和制造能力?！笆濉睍r期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內前列大學和科研機構幾年攻關也只有論文，沒有實物。工業(yè)機器人所有**零部件中，減速機**為關鍵，上海國產RV減速機。工業(yè)機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元)，上海國產RV減速機，可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元，主要以進口為主。***工業(yè)機器人網就綜合各方資料，上海國產RV減速機，為大家講述下RV減速機。一、RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是**早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不*克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。 1926年 德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機原理。上海國產RV減速機

    RV減速機用于轉矩大的機器人關節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負載的轉矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV減速機通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國內諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機的品牌就是帝人，也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。日本的新寶現在也進入了諧波領域，國內綠的諧波還有點名氣。其他的很多品牌在目前來看還不值一提，也許有潛力的還在醞釀，沒有展現到大家面前。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命。 江蘇直銷RV減速機輸出盤是RV減速機與外界從動機相連接的構件，輸出盤和剛性盤相連接成為一個整體，輸出運動或動力。

RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是較常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是較常用的減速機之一，且振動小，噪音低，能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域

RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是較常用的減速機之一，且振動小，噪音低，能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域

    產品介紹圖片一、R系列減速機概述R系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低，壽命長。應用***，多應用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機具有國外同類技術水平產品，所有傳動齒輪表面經過高頻熱處理，使得齒輪的硬度和耐磨度**增強。R系列減速機選用_鋼性鑄鐵箱體，箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高，采用了系列化，模塊化的設計思想,傳動比分級細密，傳動效率高，耗能低，性能_，有***的適應性。R系列減速機有多種電機組合，安裝位置和結構方案，可按你的實際需要選擇任意轉速和各種結構形式。R系列減速機該系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。RV減速機的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型。

    減速機和變頻器改變轉速的區(qū)別變頻器是用改變頻率來達到改變輸出轉速的需求，而減速機和增速機是使用齒輪的齒數來改變輸出轉速，差異：減速機是經過機械傳動裝置來下降電機（馬達）轉速，而變頻器是經過改動交流電頻率以到達電機（馬達）速度調理的意圖。經過變頻器下降電機轉速時，能夠到達節(jié)能的意圖，減速機是一種相對精細的機械，RV減速機公司，使用它的意圖是下降轉速，添加轉矩。它的品種繁復，類型各異，不一樣品種有不一樣螺旋錐齒輪減速機包括機殼、輸入軸和輸出軸，RV減速機廠商，其設置中間傳動軸，一級傳動被動螺旋錐齒輪和二級傳動主動螺旋錐齒輪均置于中間傳動軸上，一級傳動被動螺旋錐齒輪與輸入軸上的一級傳動主動螺旋錐齒輪相嚙合，二級傳動主動螺旋錐齒輪與輸出軸上的二級傳動被動螺旋錐齒輪相嚙合。結構簡單緊湊，傳動效率高，傳動扭矩大，傳動平穩(wěn)，噪音低，綜合性能好，利于推廣應用。夾頭體可確定縱向軸線。從動齒輪可被安裝成在夾頭體上轉動，從動齒輪的轉動軸線可與夾頭體的縱向軸線相平行。隨著各類能源的稀缺。國產RV減速機產業(yè)，借助機器人發(fā)展的東風與國家政策的扶持，經過不斷探索與開發(fā)，必將迎來更廣闊的空間。江蘇直銷RV減速機

RV減速機輸入帶法蘭，輸出帶法蘭，單、雙軸輸入，單、雙軸輸出，輸出端附扭力臂等等結構配置。上海國產RV減速機

    RV減速器加速國產化，2019-2023年市場規(guī)模合計達359億元我們預計2019-2023年國內機器人本體生產空間在5倍以上，年化增速將超過40%，基于此測算2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺，我們預測2019-2023年國產減速器市場份額平均達到50%，國產RV減速器市場規(guī)模達359億元。推薦標的：國產RV減速器領域**受益爆發(fā)行情，推薦中大力德(002896)、雙環(huán)傳動(002472)；系統(tǒng)集成細分**強者恒強，推薦汽車電子電克來機電(603960)；本體領域差異化是本體出路，推薦錫焊機器人**快克股份(603203)。風險提示：宏觀經濟波動、需求不達預期、行業(yè)競爭加劇、國產VRV減速器不達預期免責聲明：文章內容*供參考，不構成投資建議風險提示：股市有風險。上海國產RV減速機

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