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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇直銷RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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詳細(xì)說明
德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),江蘇直銷RV減速機(jī),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動(dòng),由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。
RV傳動(dòng)是一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不*克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。
1. 伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。
2. 曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個(gè)RV齒輪(安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力)。
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))
5. 另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng)),江蘇直銷RV減速機(jī)。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離。
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
雖然RV減速機(jī)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人有著如此重要的作用,江蘇直銷RV減速機(jī),我國(guó)目前的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中,大多還依賴進(jìn)口RV減速機(jī)。江蘇直銷RV減速機(jī)
RV減速機(jī)選型是一.項(xiàng)比較細(xì)的工作,也很容易出現(xiàn)選型錯(cuò)誤的情況,導(dǎo)致選型錯(cuò)誤的原因可能是不了解、粗心大意等。選型常規(guī)型的相對(duì)來會(huì)方便和快速很多。由于RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)配置比較多樣化,在選型前,根據(jù)實(shí)際裝配要求、設(shè)計(jì)等各方面來確認(rèn)RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)配置,如RV減速機(jī)輸入帶法蘭,輸出帶法蘭,單、雙軸輸入,單、雙軸輸出,輸出端附扭力臂等等結(jié)構(gòu)配置。除此之外,還包括減速比、規(guī)格型號(hào)(中心距)、配多大功率的電機(jī),或者是否配置離合器、剎車器、變速機(jī)等。當(dāng)須要RV減速機(jī)選型時(shí)將這些信息告知給機(jī)減速機(jī)廠家,由廠家專業(yè)地去選型推薦,那么整個(gè)選型工作效率就會(huì)提高。當(dāng)然,也有些沒有怎么接觸過甚至是沒有使用過RV減速機(jī)的用戶,也**聽說過或者是朋友、同行的推薦等。在選型的過程中,會(huì)遇到不少的問題,導(dǎo)致無法選型到適合的RV減速機(jī)。關(guān)于這些選型疑問新用戶可以放心,所有的疑問都可以向東莞臺(tái)機(jī)減速機(jī)廠家相關(guān)工作人員、技術(shù)員免費(fèi)咨詢。同時(shí)還可以更進(jìn)一一步地去了解RV減速機(jī)選型、用途、安裝、性能、日常維護(hù)等相關(guān)知識(shí)。浙江國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出,所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(diǎn)(1)傳動(dòng)比范圍大;(2)扭轉(zhuǎn)鋼度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支撐的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)接,其扭轉(zhuǎn)鋼度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu),在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小:只要設(shè)計(jì)合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差,(4)傳動(dòng)效率高:(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器用了三個(gè)行星輪,特別是第二級(jí),擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi),使軸向尺寸縮小,所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。
1.使用不符合要求的潤(rùn)滑脂可能導(dǎo)致的后果不符合要求的具體定義:①?zèng)]有使用上述指定潤(rùn)滑脂;②沒有填充減速機(jī)RV需要的量。后果:會(huì)降低減速機(jī)RV的性能,并很有可能因潤(rùn)滑不足原因?qū)е略缙趽p壞。原因:減速機(jī)RV是精密減速機(jī),內(nèi)部空間狹小且復(fù)雜,零件的工作環(huán)境嚴(yán)苛。因此潤(rùn)滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性,減速機(jī)RV才能在遇到性能要求范圍內(nèi)的極限高速高負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),摩擦部分的潤(rùn)滑油膜不會(huì)被破壞,由此才能避免金屬間接觸導(dǎo)致的劇烈磨損,在長(zhǎng)久的使用中保持減速機(jī)RV的優(yōu)異性能。2.潤(rùn)滑脂的填充和更換內(nèi)部沒有預(yù)封裝潤(rùn)滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機(jī),需要在使用前填充適當(dāng)量的潤(rùn)滑脂;所有減速機(jī)RV都需要在使用一段時(shí)間后,將內(nèi)部老化的潤(rùn)滑脂更換為新潤(rùn)滑脂,以保持潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑能力并保護(hù)減速機(jī)不被磨損。潤(rùn)滑脂的填充量應(yīng)符合該方向下減速機(jī)內(nèi)部**低浸沒液面的要求(下限),以及預(yù)留10%空間的要求(上限),具體填充量數(shù)據(jù)請(qǐng)參照各減速機(jī)RV的樣本參數(shù)和用戶設(shè)計(jì)零件的對(duì)應(yīng)形狀體積來計(jì)算,如有不明之處可以向敝司咨詢。更換老化潤(rùn)滑脂的周期為:①減速機(jī)使用溫度在40℃以下時(shí),建議封入后20000小時(shí)更換;②減速機(jī)溫度在40℃~60℃之間的。RV 傳動(dòng)是在擺線針輪行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動(dòng)方式。
.組裝前,必要零部件的準(zhǔn)備客戶根據(jù)自行設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),按照BOM表,事先準(zhǔn)備好組裝必須零部件。必須零部件由輸入齒輪,電動(dòng)機(jī)安裝法蘭,外殼安裝部件,以及輸出軸安裝部件組成。3.重要零部件說明:1)法蘭及安裝部件?電機(jī)安裝法蘭避免與減速機(jī)部件的接觸,應(yīng)參考減速機(jī)外形尺寸圖的尺寸后設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭。請(qǐng)確認(rèn)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑脂時(shí)必須使用加排脂口。請(qǐng)參考減速機(jī)樣本上精度要求來設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭。安裝精度不良時(shí)容易導(dǎo)致振動(dòng),噪聲,齒隙增加等。?外殼安裝部件準(zhǔn)備好與外殼連接的部件,也可與電動(dòng)機(jī)安裝法蘭形成一體。?輸出軸安裝部件準(zhǔn)備好安裝在減速機(jī)輸出軸上的零件,確認(rèn)其采用的結(jié)構(gòu)能否利用O形圈或液體密封劑來進(jìn)行密封。確認(rèn)輸出軸安裝零件上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤(rùn)滑脂時(shí)必須使用加排脂口。1939年,日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議,并生產(chǎn)銷售。江蘇原裝RV減速機(jī)
在RV減速機(jī)方面,我國(guó)從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置,六十年代從國(guó)外引進(jìn)。江蘇直銷RV減速機(jī)
RV減速機(jī)是在擺線針輪轉(zhuǎn)動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型減速機(jī),與以前的減速機(jī)相比,其優(yōu)越性是非常明顯的:(1)減速比大,體積小,效率高。(2)故障少,壽命長(zhǎng),耐沖擊和超負(fù)荷。(3)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無噪音,性能穩(wěn)定。(4)輸入輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)緊湊。(5)慣性力矩小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于安裝、維修。RV減速機(jī)比單純的擺線針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過載能力,重量更輕,輸出軸剛度更大,并且,由于是兩級(jí)傳動(dòng),因此具有更大的傳動(dòng)比,被應(yīng)用于機(jī)器人傳動(dòng)中。由于它的這些優(yōu)點(diǎn),因此在國(guó)內(nèi)外受到重視,但是,由于RV減速機(jī)的發(fā)展時(shí)間比較短,因此研究比較少,尤其國(guó)內(nèi),在此方面更是剛剛起步。90年代初,哈爾濱工業(yè)大學(xué)毛建忠等人開始研究用漸開線取代內(nèi)外擺線齒輪以實(shí)現(xiàn)RV傳動(dòng);1993年,南京船舶雷達(dá)研究所揚(yáng)錫和等人對(duì)RV傳動(dòng)進(jìn)行了受力分析。江蘇直銷RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1512532.html
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