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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海中國臺灣RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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RV減速機(jī)對工業(yè)機(jī)器人的重要性工業(yè)機(jī)器人***關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺工業(yè)機(jī)器人使用。2013年世界工業(yè)機(jī)器人銷量18萬臺,需使用減速機(jī)90萬臺。工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī),因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機(jī)本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時,一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確,上海中國臺灣RV減速機(jī)、可靠地運(yùn)行。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩,上海中國臺灣RV減速機(jī),上海中國臺灣RV減速機(jī)。
1986年,日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功。上海中國臺灣RV減速機(jī)
RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會降低。所以許多國家的高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關(guān)系,但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下,各類減速器很難實現(xiàn)替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星,所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當(dāng)然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現(xiàn)。諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小,在這方面,行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換,但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。浙江耐用性高RV減速機(jī)RV齒輪:為了實現(xiàn)徑向力的平衡,一般采用兩個完全相同的擺線針輪。
斜齒輪減速機(jī)可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇,其中國內(nèi)比較先進(jìn)的斜齒輪減速機(jī)品牌有生產(chǎn)的UMA系列減速機(jī)、天津金吉品廠生產(chǎn)的SEW系列減速機(jī)等。優(yōu)點(diǎn)1、嚙合性能好,振動低、噪音小、傳動平穩(wěn)。2、重合度大。降低了每對輪齒的載荷,相對地提高了齒輪的承載能力,壽命長;3、因為面接觸,受力面積大,傳動的扭矩大,常用于重型機(jī)械上;4、斜齒輪的許用**少齒數(shù)比直齒輪的**少齒數(shù)少,故斜齒輪不易發(fā)生根切;5、斜齒輪機(jī)構(gòu)較直齒輪緊湊,體積小,重量輕,傳動精度高。據(jù)初步統(tǒng)計,浙江RV減速機(jī),減速機(jī)用量比較大的行業(yè)主要有:電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、輕工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建筑機(jī)械、建材機(jī)械、水泥機(jī)械、橡膠機(jī)械、水利機(jī)械、石油機(jī)械等,RV減速機(jī)價格,這些行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量已占全國各行業(yè)使用減速機(jī)總數(shù)的60%——70%。直流減速電機(jī)使用一般注意事項一:過負(fù)載及堵轉(zhuǎn)電機(jī)在運(yùn)行時,由于線圈和鐵芯內(nèi)部發(fā)生能量轉(zhuǎn)換而發(fā)熱,溫度漸漸上升。負(fù)載在額定范圍內(nèi),產(chǎn)生熱量和散發(fā)熱量平衡,RV減速機(jī)供應(yīng)商,不會燒壞線圈,但在過負(fù)載及堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)下長時間運(yùn)行時會引起發(fā)熱。
德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。
RV傳動是一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn),而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。
1. 伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。
2. 曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪(安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力)。
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(曲軸運(yùn)動)
5. 另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個。
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(曲軸運(yùn)動)。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)的距離。
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
RV減速器是一種小體積、大傳動比、零背隙的減速器,是精密機(jī)械工業(yè)的杰出之作。
RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的部件,是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動裝置基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種適用于高精密傳動的新型傳動裝置。以RV減速器零部件設(shè)計為研究對象,以RV減速器的傳動原理和系統(tǒng)組成,標(biāo)準(zhǔn)擺線輪的參數(shù)方程,討論基于AutodeskInventor軟件平臺的擺線針輪的參數(shù)化建模方法。針對RV齒輪減速器的虛擬樣機(jī)三維模型,應(yīng)用光固化快速成型技術(shù)制成實物模型,制件尺寸和表面精度較高,為后續(xù)整體結(jié)構(gòu)的論證和重要零部件的研發(fā)提供了可行性幫助。為保證對其精度測量的準(zhǔn)確性,研發(fā)了一種操作簡單、能對數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確采集與處理的采集系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于VC++編程、Access數(shù)據(jù)庫技術(shù),通過設(shè)置采集參數(shù)對RV減速器扭矩進(jìn)行實時高速采集與存儲。測試結(jié)果表明:該系統(tǒng)實現(xiàn)了準(zhǔn)確高速的數(shù)據(jù)采集、處理與顯示功能,保證了測試系統(tǒng)的測量精度,為RV減速器的檢測分析提供了技術(shù)參考。機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用體現(xiàn)了現(xiàn)代的生活智能化,而在機(jī)器人中,關(guān)鍵的技術(shù)部件之一就是RV減速機(jī)。上海高精度RV減速機(jī)
1980年左右,日本帝人精機(jī)提出RV傳動理論,著手應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。上海中國臺灣RV減速機(jī)
在RV減速機(jī)方面,我國從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置,六十年代從國外引進(jìn),盡管在理論和仿制方面取得了一些成果,但與日本的同類***產(chǎn)品相比,我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)升級都存在著相當(dāng)多的不足之處。一臺精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價為3萬元~5萬元,賣給我國企業(yè)約7萬元,普通企業(yè)約12萬元,我國企業(yè)采購精密減速機(jī)的成本比國際巨頭貴一倍還多。據(jù)高工工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)有353家工業(yè)機(jī)器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。2010年,南通振康焊接機(jī)電有限公司研制開發(fā)的可用于**工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域(工業(yè)機(jī)器人)傳動**部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機(jī),投入批量生產(chǎn),更獲得市場***認(rèn)可。2013年產(chǎn)量200多臺。2014年7月20日,武漢市精華減速機(jī)制造有限公司總經(jīng)理余運(yùn)清透露,自主研發(fā)的一種精密減速機(jī)剛獲得檢驗通過,有望替代進(jìn)口,降低工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化成本。2014年7月,秦川發(fā)展發(fā)布公告稱,計劃投資(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人RV減速器的研發(fā)制造推進(jìn)了人們的視野。 上海中國臺灣RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1525525.html
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