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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江耐用性高RV減速機,RV減速機
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作為工業(yè)機器人重要零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。RV減速器原理:用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié),負載大的工業(yè)機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運動精度會降低,其缺點是重量重,外形尺寸較大。與諧波減速器相比兩者都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復的高速變形,浙江耐用性高RV減速機,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive,他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度,浙江耐用性高RV減速機,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn),而且還要高壽命,浙江耐用性高RV減速機。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個齒。蝸輪減速機入軸可正反轉(zhuǎn)動。浙江耐用性高RV減速機
1、安裝前確認電機和減速器是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵?!?、將電機與減速器自然連接。連接時必須保證減速器輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損用于機器人高負載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機,目前不*是國內(nèi),世界范圍內(nèi)納博(帝人)的RV減速機也是具有***的市場份額,真正的競爭對手并不多。這種減速機的技術(shù)特點也是難點,就是在于既要能夠承受很大的沖擊,還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。*用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價格都是以千萬計。因此,盡管國內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來,但因其成本高企不下,也沒有競爭優(yōu)勢。另一方面,減速機的保持精度。許多廠家減速機剛出廠的時候可能精度能夠達到要求,甚至超過機器人運動需要的精度,但是運行超過一定時間后,精度下降很厲害,無法滿足使用要求了。據(jù)說。江蘇機器人關(guān)節(jié)RV減速機工業(yè)機器人的J1- J4關(guān)節(jié),一般都要采用RV減速機。
RV減速器的誕生德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不*克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速器的機械結(jié)構(gòu)RV減速器可以分為兩部分,一部分為正齒輪減速機構(gòu),輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進行減速;第二部分為差動齒輪減速機構(gòu),直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝RV齒輪。
產(chǎn)品選型篇減速機RV系列產(chǎn)品種類繁多,每個種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機產(chǎn)品,這就涉及到一些基本概念。減速機RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括:啟動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比,額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機的特性的概念。普通概念包括:力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負載運行轉(zhuǎn)矩和增速啟動轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況,計算出相應的概念參數(shù),從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件,用戶選型,購買的減速機也千差萬別,只有進行正確的安裝和調(diào)試,才能夠正常使用減速機RV系列產(chǎn)品。以**基礎的一款RV-E系列減速機為例,其使用步驟如下:1.在收到減速機RV時,首先請先核對出貨標簽,以及包裝箱是否完整。隨著工業(yè)的發(fā)展,機器人量的逐年增加,近十年來RV減速機的產(chǎn)量呈直線上升的趨勢。
RV30減速機結(jié)構(gòu)緊湊,安裝簡易運行平穩(wěn)一、RV30減速機是RV系列蝸輪蝸桿減速機中型號之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是常用的減速機之一而且振動小,噪音低,能耗低。RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機按Q/MD1-2000技術(shù)質(zhì)量標準設計制造。產(chǎn)品在符合按國家標準GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎之上,吸取國內(nèi)外先進科技,獨具新穎一格的“方箱型”外結(jié)構(gòu),箱體外形美觀,以質(zhì)量鋁減速機NMRV重量輕強度優(yōu)越,外觀精美散熱性能高一、NMRV減速機是一種新型的減速機,也可稱之為RV減速機?!癗MRV”是統(tǒng)稱,它指向的意思是鋁殼減速機,國際上已習慣將鋁殼減速機稱之為“NMRV減速機”。主要組件有油封、油栓、蝸輪箱、滾球軸承、出力軸、蝸輪、蝸桿、出力軸、馬達連結(jié)盤(法蘭)、出力軸蓋子、六角承窩頭螺絲、雙圓鍵、墊片等。NMRV系列減速機之一BHADE減速機有的帶單法蘭輸入、有的帶法蘭輸出或者是雙軸輸出等。二、產(chǎn)品參數(shù):額定功率:泰興RV減速機結(jié)構(gòu)緊湊外形輕巧,安裝簡易運行平穩(wěn)經(jīng)久耐用一、RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大。目前大多數(shù)國產(chǎn)RV減速機參照了日本RV減速機的技術(shù)指標和應用領(lǐng)域,推廣產(chǎn)品。江蘇直銷RV減速機
提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。浙江耐用性高RV減速機
RV減速器加速國產(chǎn)化,2019-2023年市場規(guī)模合計達359億元我們預計2019-2023年國內(nèi)機器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上,年化增速將超過40%,基于此測算2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺,我們預測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達到50%,國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達359億元。推薦標的:國產(chǎn)RV減速器領(lǐng)域**受益爆發(fā)行情,推薦中大力德(002896)、雙環(huán)傳動(002472);系統(tǒng)集成細分**強者恒強,推薦汽車電子電克來機電(603960);本體領(lǐng)域差異化是本體出路,推薦錫焊機器人**快克股份(603203)。風險提示:宏觀經(jīng)濟波動、需求不達預期、行業(yè)競爭加劇、國產(chǎn)VRV減速器不達預期免責聲明:文章內(nèi)容*供參考,不構(gòu)成投資建議風險提示:股市有風險。浙江耐用性高RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1526220.html
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