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RV減速機(jī)常見問題機(jī)故障分析1)減速bai機(jī)發(fā)熱和漏油減速機(jī)發(fā)熱和du漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率,一zhi般均采用有色金dao屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動摩擦傳動,在運(yùn)行過程中,就會產(chǎn)生較高的熱量,使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn),一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。解決方法:保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量,該廠購買和自制了一些**工具,拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時,盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合,機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)公司,D≤50mm,采用H7/k6,D>50mm,采用H7/m6,同時要使用防粘劑或紅丹油,機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)公司,保護(hù)空心軸,機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)公司,防止磨損生銹,防止配合面積垢,維修時難拆卸。RV 傳動是在擺線針輪行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動方式。機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)公司
RV減速器的發(fā)展史1、1926年德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理;2、1931年勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司,較早開始了擺線減速器的制造和銷售;3、1939年,日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議,并生產(chǎn)銷售;4、1944年,日本帝人精機(jī)成立,這個未來的RV減速機(jī)霸主,在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個行業(yè)碩果累累;5、1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動得到了進(jìn)一步的發(fā)展;6、1956年,日本納博克公司發(fā)售全球**的自動門,在市場上展露頭角;7、1980年左右,日本帝人精機(jī)提出RV傳動理論,著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè);8、1986年,日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功;9、2003年,帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司,并取得快速發(fā)展,現(xiàn)在已成為RV減速機(jī)行業(yè)的***,占據(jù)了60%以上的市場,特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上。 舟山機(jī)械手**RV減速機(jī)1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動得到了進(jìn)一步的發(fā)展。
波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°,柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合,這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速器,RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn),還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動的,因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運(yùn)用在前端。2、優(yōu)劣勢:諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩。
減速機(jī)安裝用螺栓?請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的電動機(jī)安裝法蘭以及外殼安裝螺栓,輸出軸安裝螺栓的尺寸和數(shù)量,準(zhǔn)備螺栓。?關(guān)于螺栓長度,請根據(jù)客戶準(zhǔn)備的部件和減速機(jī)的安裝部尺寸選擇適當(dāng)?shù)拈L度。?內(nèi)六角螺栓JISB1176:2006強(qiáng)度級別JISB1051:2000螺紋JISB0209:20016g4.組裝本產(chǎn)品的起吊請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的起吊螺栓用內(nèi)螺紋,且使用足以承受減速機(jī)重量的吊具,進(jìn)行減速機(jī)的起吊作業(yè)。5.安裝1)將減速機(jī)外殼安裝孔對準(zhǔn)外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將減速機(jī)安裝到外殼安裝零件上。將O型圈放置在O型圈槽內(nèi),將電動機(jī)安裝法蘭的安裝孔對準(zhǔn)減速機(jī)(外殼部)的安裝孔和外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將電動機(jī)安裝法蘭安裝到減速機(jī)上。3)使用內(nèi)六角螺栓及蝶形彈簧墊圈,緊固各部件。4)使用液體密封劑密封輸出軸安裝零件和減速機(jī)(輸出軸部)無法使用時,設(shè)置O型圈凹槽并安裝O型圈。5)采用密封劑密封時,使用內(nèi)六角螺栓和蝶形彈簧墊圈緊固輸出軸安裝部件和減速機(jī)。采用O型圈密封時,使用內(nèi)六角螺栓和潛力矩用密封墊圈緊固輸出軸暗轉(zhuǎn)部件和減速機(jī)。6)計(jì)算合適潤滑脂填充量,通過進(jìn)排脂口將潤滑脂填充入減速機(jī),并做脂口密封作業(yè)。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時這個問題更突出,所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。
RV傳動是在擺線針輪行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動方式,因比其他行星傳動具有諸多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于各行業(yè),尤其是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。隨著現(xiàn)代展業(yè)的發(fā)展,對RV減速器的穩(wěn)定性和傳動精度也提出了更高的要求,故有必要對RV減速器的受力情況、結(jié)構(gòu)應(yīng)力及傳動誤差進(jìn)行分析,力求為RV減速器的設(shè)計(jì)和制造給出合理的指導(dǎo)意見。在分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和傳動原理的基礎(chǔ)上,利用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計(jì)算RV減速器的傳動比:分析了擺線輪齒廓的形成和擺線輪齒廓曲率半徑的特點(diǎn):分析了RV減速器和擺線針輪減速器中針齒支撐方式的不同,井采用赫茲接觸理論和擺線針輪副較早接觸區(qū)間的計(jì)算方法,建立了擺線針輪副動態(tài)連續(xù)的受力分析模型,并相應(yīng)得到由于擺線針輪副的彈性變形導(dǎo)致的轉(zhuǎn)角誤差。 在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級和我國人口老齡化進(jìn)程日益加快的情況下,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來一個需求快速發(fā)展的階段。浙江精密RV減速機(jī)
由于地理及人文優(yōu)勢,國產(chǎn)RV的優(yōu)先戰(zhàn)場,自然是國內(nèi)機(jī)器人主場。機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)公司
當(dāng)減速機(jī)的齒輪的圓周速度>12m/S時,應(yīng)采用噴油潤滑,RV減速機(jī),即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油,借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上。當(dāng)v≤25m/s時,RV減速機(jī)價格,噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可;當(dāng)v>25m/s時,噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊,RV減速機(jī)哪家好,以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒,同時亦對輪齒進(jìn)行潤滑。在與世界**企業(yè)的合作與競爭中,我國減速機(jī)企業(yè)雖也存在一定優(yōu)勢,但多數(shù)還不成熟,極有可能在外資企業(yè)的多重優(yōu)勢沖擊下而被超越。隨著十二五的持續(xù)演繹及國家宏觀政策的持續(xù)驅(qū)動,我國減速機(jī)產(chǎn)業(yè)仍將以趨緩的效益增勢邁入2013年。此外,國內(nèi)市場的國產(chǎn)化供給趨勢已日漸顯露,我國減速機(jī)行業(yè)在迎來廣闊前景的同時,佛山RV減速機(jī),或?qū)⒁灾鸩酵晟频陌l(fā)展基奠,開始對減速機(jī)**技術(shù)的爭奪權(quán);但在技術(shù)、結(jié)構(gòu)、模式等發(fā)展層面的完善上。機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)公司
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1528449.html
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