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作者:永城阿劉鏈接:來(lái)源:知乎著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán),上海RV減速機(jī),非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。RV減速機(jī)一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,諧波減速機(jī)主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。RV的有村田RV減速機(jī),諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機(jī)壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機(jī)。諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者,三者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開(kāi)狀態(tài)。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí):迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合,上海RV減速機(jī)、嚙出、脫開(kāi)的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài),上海RV減速機(jī),產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)。 針齒:針齒與機(jī)架固聯(lián)在一起成為針輪殼體。上海RV減速機(jī)
RV減速器的發(fā)展史1、1926年德國(guó)人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理;2、1931年勞倫茲·勃朗在德國(guó)慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂(lè)”股份有限公司,較早開(kāi)始了擺線減速器的制造和銷(xiāo)售;3、1939年,日本住友公司和“賽古樂(lè)”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議,并生產(chǎn)銷(xiāo)售;4、1944年,日本帝人精機(jī)成立,這個(gè)未來(lái)的RV減速機(jī)霸主,在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累;5、1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動(dòng)得到了進(jìn)一步的發(fā)展;6、1956年,日本納博克公司發(fā)售全球**的自動(dòng)門(mén),在市場(chǎng)上展露頭角;7、1980年左右,日本帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論,著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè);8、1986年,日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功;9、2003年,帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司,并取得快速發(fā)展,現(xiàn)在已成為RV減速機(jī)行業(yè)的***,占據(jù)了60%以上的市場(chǎng),特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上。 上海本地RV減速機(jī)高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機(jī)器人主流精密減速器,未來(lái)工業(yè)機(jī)器人RV系列減速器將有百億元的市場(chǎng)需求。
需求端:外資本體巨頭、國(guó)產(chǎn)本體商加速擴(kuò)產(chǎn),RV減速器需求旺盛。近年來(lái)四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升,我們預(yù)計(jì)2019-2023年四大家族本體產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。另外埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時(shí)達(dá)、新松機(jī)器人、李群自動(dòng)化等內(nèi)資本體**企業(yè)產(chǎn)能不斷爬坡。RV減速器需求持續(xù)旺盛。供給端:外資巨頭供給緊張,國(guó)產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高。全球RV比較大巨頭納博特斯克(供應(yīng)80%以上全球機(jī)器人RV減速器)擴(kuò)產(chǎn)緩慢,產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個(gè)RV巨頭住友重機(jī)減速器業(yè)務(wù)日漸邊緣化,斯洛伐克Spinea的減速器業(yè)務(wù)則可能被戰(zhàn)略放棄。國(guó)外巨頭RV供應(yīng)不足,國(guó)產(chǎn)迎來(lái)巨大機(jī)遇。RV減速器加速國(guó)產(chǎn)化,2019-2023年市場(chǎng)規(guī)模合計(jì)達(dá)359億元我們預(yù)計(jì)2019-2023年國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上,年化增速將超過(guò)40%,基于此測(cè)算2019-2023年中國(guó)機(jī)器人RV減速器總需求1596萬(wàn)臺(tái),我們預(yù)測(cè)2019-2023年國(guó)產(chǎn)減速器市場(chǎng)份額平均達(dá)到50%,國(guó)產(chǎn)RV減速器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)359億元。
RV減速器的誕生德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是早期的針擺行星傳動(dòng),由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動(dòng)也被稱(chēng)做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)RV減速器可以分為兩部分,一部分為正齒輪減速機(jī)構(gòu),輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進(jìn)行減速;第二部分為差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu),直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。 減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被范圍廣應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)明顯降低,故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。RV和諧波這兩種傳動(dòng)有互補(bǔ)性,但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和制造工藝突破后,在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競(jìng)爭(zhēng)。江蘇通用RV減速機(jī)
1980年左右,日本帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論,著手應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。上海RV減速機(jī)
R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī),具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長(zhǎng),安裝方便,所配電機(jī)功率范圍廣,傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)。R系列硬齒面斜齒輪減速機(jī)1.特點(diǎn):小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,比較大限度利用箱體空間、采用整體式鑄造箱體,剛度好,可以提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。2.安裝型式和輸出方式:底坐式和大小法蘭式安裝,實(shí)心軸輸出。3.輸入方式:直聯(lián)電機(jī),軸輸入和聯(lián)接法蘭輸入。4.減速比:二級(jí)5~、三級(jí)、R/R組合可達(dá)18125。5.平均效率:二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合85%。6.專(zhuān)為攪拌設(shè)計(jì)的R系列能承載較大的軸向力和徑向力。技術(shù)參數(shù):同軸式同軸型輸出上海錫藍(lán),R減速機(jī)上海錫藍(lán),R減速機(jī)功率:~160KW轉(zhuǎn)矩:·m~23200N·m輸出轉(zhuǎn)速:~1090r/min型號(hào)示例:°R:系列代號(hào)F:軸伸法蘭式安裝17:機(jī)型號(hào)Y:三相交流異步電機(jī)4:電機(jī)功率4P:電機(jī)級(jí)數(shù):傳動(dòng)比M1:安裝形式0°:接線盒位置(0°-270°)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī),具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長(zhǎng),安裝方便,所配電機(jī)功率范圍廣,傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)???**的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。上海RV減速機(jī)
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