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R系列減速機概述R系列減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,上??诒肦V減速機,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長。應(yīng)用較廣,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機具有國外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強。R系列減速機選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計思想,傳動比分級細(xì)密,傳動效率高,耗能低,性能_,有較廣的適應(yīng)性,上海口碑好RV減速機。R系列減速機有多種電機組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機該系列減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,上??诒肦V減速機,磨齒精細(xì)加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長。2003年,帝人精機和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司,并取得快速發(fā)展。上??诒肦V減速機
國產(chǎn)減速機發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)目前,RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機器人其規(guī)?;a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。不過,隨國內(nèi)RV減速機的不斷的進步,近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實現(xiàn)了技術(shù)上的突破。南通振康去的產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用,包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中,埃夫特更是已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品。事實上,對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)而言,RV減速機是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。而得益于機器人產(chǎn)業(yè)興起,未來市場需求不斷釋放,機器人減速機行業(yè)的發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨馈5珜鴥?nèi)企業(yè)而言,國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠(yuǎn),如何突破技術(shù)與價格之間的桎梏,實現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn),仍是其需要解決的問題。上??诒肦V減速機RV減速器是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。
RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低。所以許多國家的高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關(guān)系,但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下,各類減速器很難實現(xiàn)替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星,所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當(dāng)然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現(xiàn)。諧波減速器的特點是輕和小,在這方面,行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換,但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。
RV減速器的誕生德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不*克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速器的機械結(jié)構(gòu)RV減速器可以分為兩部分,一部分為正齒輪減速機構(gòu),輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進行減速;第二部分為差動齒輪減速機構(gòu),直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝RV齒輪。 1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司,較早開始了擺線減速器的制造和銷售。
RV減速機選型是一.項比較細(xì)的工作,也很容易出現(xiàn)選型錯誤的情況,導(dǎo)致選型錯誤的原因可能是不了解、粗心大意等。選型常規(guī)型的相對來會方便和快速很多。由于RV減速機結(jié)構(gòu)配置比較多樣化,在選型前,根據(jù)實際裝配要求、設(shè)計等各方面來確認(rèn)RV減速機的結(jié)構(gòu)配置,如RV減速機輸入帶法蘭,輸出帶法蘭,單、雙軸輸入,單、雙軸輸出,輸出端附扭力臂等等結(jié)構(gòu)配置。除此之外,還包括減速比、規(guī)格型號(中心距)、配多大功率的電機,或者是否配置離合器、剎車器、變速機等。當(dāng)須要RV減速機選型時將這些信息告知給機減速機廠家,由廠家專業(yè)地去選型推薦,那么整個選型工作效率就會提高。當(dāng)然,也有些沒有怎么接觸過甚至是沒有使用過RV減速機的用戶,也**聽說過或者是朋友、同行的推薦等。在選型的過程中,會遇到不少的問題,導(dǎo)致無法選型到適合的RV減速機。關(guān)于這些選型疑問新用戶可以放心,所有的疑問都可以向東莞臺機減速機廠家相關(guān)工作人員、技術(shù)員免費咨詢。同時還可以更進一一步地去了解RV減速機選型、用途、安裝、性能、日常維護等相關(guān)知識。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。浙江RV減速機
高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機器人主流精密減速器,未來工業(yè)機器人RV系列減速器將有百億元的市場需求。上??诒肦V減速機
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(1)傳動比范圍大;(2)扭轉(zhuǎn)鋼度大,輸出機構(gòu)即為兩端支撐的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)接,其扭轉(zhuǎn)鋼度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu),在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小:只要設(shè)計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差,(4)傳動效率高:(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上結(jié)構(gòu)設(shè)計中,讓傳動機構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi),使軸向尺寸縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。上海口碑好RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1534441.html
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