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R系列斜齒輪硬齒面減速機,具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機功率范圍廣,傳動比分級精細等特點。R系列硬齒面斜齒輪減速機1.特點:小偏置輸出,結構緊湊,浙江中國臺灣RV減速機,浙江中國臺灣RV減速機,比較大限度利用箱體空間、采用整體式鑄造箱體,剛度好,可以提高軸的強度和軸承壽命。2.安裝型式和輸出方式:底坐式和大小法蘭式安裝,實心軸輸出。3.輸入方式:直聯(lián)電機,軸輸入和聯(lián)接法蘭輸入。4.減速比:二級5~、三級、R/R組合可達18125。5,浙江中國臺灣RV減速機.平均效率:二級96%、三級94%、R/R組合85%。6.專為攪拌設計的R系列能承載較大的軸向力和徑向力。技術參數(shù):同軸式同軸型輸出上海錫藍,R減速機上海錫藍,R減速機功率:~160KW轉矩:·m~23200N·m輸出轉速:~1090r/min型號示例:°R:系列代號F:軸伸法蘭式安裝17:機型號Y:三相交流異步電機4:電機功率4P:電機級數(shù):傳動比M1:安裝形式0°:接線盒位置(0°-270°)R系列斜齒輪硬齒面減速機R系列斜齒輪硬齒面減速機,具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機功率范圍廣,傳動比分級精細等特點???**的應用于各行業(yè)需要減速的設備上。提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。浙江中國臺灣RV減速機
RV減速器是工業(yè)機器人的部件,是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動裝置基礎上發(fā)展起來的一種適用于高精密傳動的新型傳動裝置。以RV減速器零部件設計為研究對象,以RV減速器的傳動原理和系統(tǒng)組成,標準擺線輪的參數(shù)方程,討論基于AutodeskInventor軟件平臺的擺線針輪的參數(shù)化建模方法。針對RV齒輪減速器的虛擬樣機三維模型,應用光固化快速成型技術制成實物模型,制件尺寸和表面精度較高,為后續(xù)整體結構的論證和重要零部件的研發(fā)提供了可行性幫助。為保證對其精度測量的準確性,研發(fā)了一種操作簡單、能對數(shù)據(jù)進行準確采集與處理的采集系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于VC++編程、Access數(shù)據(jù)庫技術,通過設置采集參數(shù)對RV減速器扭矩進行實時高速采集與存儲。測試結果表明:該系統(tǒng)實現(xiàn)了準確高速的數(shù)據(jù)采集、處理與顯示功能,保證了測試系統(tǒng)的測量精度,為RV減速器的檢測分析提供了技術參考。上海機械手**RV減速機RV齒輪:為了實現(xiàn)徑向力的平衡,一般采用兩個完全相同的擺線針輪。
RV減速器原理:減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。作用:1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩;2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置,通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來,在新興產業(yè)如航空航天、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下,需要結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器,其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。RV(Rot-Vector)減速器RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的,具有二級減速和中心圓盤支承結構。自1986年投入市場以來,因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。 雖然RV減速機對于工業(yè)機器人有著如此重要的作用,我國目前的國產工業(yè)機器人中,大多還依賴進口RV減速機。
德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構,它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。
RV傳動是一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
1. 伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進行減速。
2. 曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉速旋轉。
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪(安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力)。
4. 如果曲軸旋轉,則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動(曲軸運動)
5. 另一方面,在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個。
6. 如果曲軸旋轉1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動(曲軸運動)。結果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數(shù)的距離。
7. 該旋轉通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
在高速運轉時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。上海機械手**RV減速機
RV減速器是工業(yè)機器人部件之一,能有效降低機器人關節(jié)處速度,從而使其正常勻速運轉,是必不可少的零部件。浙江中國臺灣RV減速機
二、R系列斜齒輪減速機特點:1、小偏置輸出,結構緊湊,_限度利用箱體空間,二級、三級在同一箱體內。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結構剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實心軸輸出,平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應用范圍R系列減速機被較廣應用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動扶梯、自動化倉儲設備、建筑建材機械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口(空港、碼頭)、***機械等領域。四、R系列減速機技術參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級輸入輸出旋轉方向相同,三級相反。R系列減速機結構緊湊,_限度利用箱體空間、二級、三級在同一箱體內,采用整體式鑄造箱體,箱體結構剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。一、R系列減速機概述R系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。浙江中國臺灣RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1539315.html
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