易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，上海高精度RV減速機(jī)，易于選擇。4、實(shí)心軸輸出，平均效率是二級(jí)96%，上海高精度RV減速機(jī)、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專(zhuān)為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被較廣應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠(chǎng)、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車(chē)、港口（空港、碼頭）、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍：R基本型～，RX型～，R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范圍：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同，三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)，采用整體式鑄造箱體，箱體結(jié)構(gòu)剛度好，易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，上海高精度RV減速機(jī)。斜齒輪減速機(jī)因?yàn)樗倪\(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)，而且運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的噪音小，同時(shí)又節(jié)能，在市場(chǎng)上深受歡迎。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。上海高精度RV減速機(jī)

    作為工業(yè)機(jī)器人重要零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。RV減速器原理：用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。與諧波減速器相比兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線(xiàn)針輪，諧波以前都是用漸開(kāi)線(xiàn)齒形，現(xiàn)在有部分廠(chǎng)家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開(kāi)線(xiàn)先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。上海高精度RV減速機(jī)RV減速器是工業(yè)機(jī)器人部件之一，能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，是必不可少的零部件。

    當(dāng)我們?cè)跓o(wú)限憧憬工業(yè)機(jī)器人時(shí)代的時(shí)候，你可曾知道，工業(yè)機(jī)器人**關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一RV減速機(jī)，到***，中國(guó)仍然不具備設(shè)計(jì)和制造能力?！笆濉睍r(shí)期，國(guó)家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。國(guó)內(nèi)前列大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文，沒(méi)有實(shí)物。工業(yè)機(jī)器人所有**零部件中，減速機(jī)**為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡(jiǎn)單拆分國(guó)內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本(總成本25萬(wàn)元)，可以看出減速器和伺服電機(jī)兩項(xiàng)成本接近13萬(wàn)元，主要以進(jìn)口為主。***工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)就綜合各方資料，為大家講述下RV減速機(jī)。一、RV減速機(jī)的機(jī)械原理德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是用外擺線(xiàn)作為齒廓曲線(xiàn)的，這就是**早期的針擺行星傳動(dòng)，由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動(dòng)也被稱(chēng)做擺線(xiàn)針輪行星齒輪傳動(dòng)。RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不*克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    RV減速器的發(fā)展史1、1926年德國(guó)人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理；2、1931年勞倫茲·勃朗在德國(guó)慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂(lè)”股份有限公司，較早開(kāi)始了擺線(xiàn)減速器的制造和銷(xiāo)售；3、1939年，日本住友公司和“賽古樂(lè)”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷(xiāo)售；4、1944年，日本帝人精機(jī)成立，這個(gè)未來(lái)的RV減速機(jī)霸主，在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累；5、1950年-1960年，擺線(xiàn)磨床的出現(xiàn)，解決了擺線(xiàn)齒形的精度不高的難題，使擺線(xiàn)傳動(dòng)得到了進(jìn)一步的發(fā)展；6、1956年，日本納博克公司發(fā)售全球**的自動(dòng)門(mén)，在市場(chǎng)上展露頭角；7、1980年左右，日本帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論，著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)；8、1986年，日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功；9、2003年，帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司，并取得快速發(fā)展，現(xiàn)在已成為RV減速機(jī)行業(yè)的***，占據(jù)了60%以上的市場(chǎng)，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上。 針齒:針齒與機(jī)架固聯(lián)在一起成為針輪殼體。

    1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速器是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵?！?、將電機(jī)與減速器自然連接。連接時(shí)必須保證減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損用于機(jī)器人高負(fù)載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機(jī)，目前不*是國(guó)內(nèi)，世界范圍內(nèi)納博（帝人）的RV減速機(jī)也是具有***的市場(chǎng)份額，真正的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手并不多。這種減速機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)也是難點(diǎn)，就是在于既要能夠承受很大的沖擊，還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測(cè)要求都很高。*用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價(jià)格都是以千萬(wàn)計(jì)。因此，盡管?chē)?guó)內(nèi)有許多廠(chǎng)家研發(fā)并生產(chǎn)出來(lái)，但因其成本高企不下，也沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。另一方面，減速機(jī)的保持精度。許多廠(chǎng)家減速機(jī)剛出廠(chǎng)的時(shí)候可能精度能夠達(dá)到要求，甚至超過(guò)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需要的精度，但是運(yùn)行超過(guò)一定時(shí)間后，精度下降很厲害，無(wú)法滿(mǎn)足使用要求了。據(jù)說(shuō)。RV減速機(jī)的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型。上海原裝RV減速機(jī)

1931年 勞倫茲·勃朗在德國(guó)慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂(lè)”股份有限公司，較早開(kāi)始了擺線(xiàn)減速器的制造和銷(xiāo)售。上海高精度RV減速機(jī)

    RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過(guò)定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒(méi)有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問(wèn)題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(diǎn)(1)傳動(dòng)比范圍大;(2)扭轉(zhuǎn)鋼度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支撐的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤(pán)輸出，大圓盤(pán)與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)接，其扭轉(zhuǎn)鋼度遠(yuǎn)大于一般擺線(xiàn)針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小:只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差，(4)傳動(dòng)效率高:(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說(shuō)單位體積的承載能力大)，RV減速器用了三個(gè)行星輪，特別是第二級(jí)，擺線(xiàn)針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi)，使軸向尺寸縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。上海高精度RV減速機(jī)

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