需求數(shù)量:0
價(jià)格要求:面議
所在地:江蘇省
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇耐用性高RV減速機(jī),RV減速機(jī)
***更新:2020-10-14 15:01:04
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們
當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?機(jī)械及行業(yè)設(shè)備?傳動(dòng)件?齒輪?江蘇耐用性高RV減速機(jī) 歡迎咨詢 悍猛供
需求數(shù)量:0
價(jià)格要求:面議
所在地:江蘇省
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇耐用性高RV減速機(jī),RV減速機(jī)
***更新:2020-10-14 15:01:04
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們聯(lián)系人:吳建銨
郵箱: kennywu@hmdrive.com
電話: 15162310096
傳真: 0512_55005800
網(wǎng)址:
手機(jī): 0512-55005800
地址: 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)高新區(qū)神州工業(yè)園33號(hào)2號(hào)房
[當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
詳細(xì)說明
RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的部件,江蘇耐用性高RV減速機(jī),是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動(dòng)裝置基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種適用于高精密傳動(dòng)的新型傳動(dòng)裝置。以RV減速器零部件設(shè)計(jì)為研究對(duì)象,以RV減速器的傳動(dòng)原理和系統(tǒng)組成,標(biāo)準(zhǔn)擺線輪的參數(shù)方程,討論基于AutodeskInventor軟件平臺(tái)的擺線針輪的參數(shù)化建模方法。針對(duì)RV齒輪減速器的虛擬樣機(jī)三維模型,江蘇耐用性高RV減速機(jī),應(yīng)用光固化快速成型技術(shù)制成實(shí)物模型,制件尺寸和表面精度較高,為后續(xù)整體結(jié)構(gòu)的論證和重要零部件的研發(fā)提供了可行性幫助。為保證對(duì)其精度測(cè)量的準(zhǔn)確性,研發(fā)了一種操作簡單、能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確采集與處理的采集系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于VC++編程、Access數(shù)據(jù)庫技術(shù),通過設(shè)置采集參數(shù)對(duì)RV減速器扭矩進(jìn)行實(shí)時(shí)高速采集與存儲(chǔ)。測(cè)試結(jié)果表明:該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確高速的數(shù)據(jù)采集、處理與顯示功能,保證了測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量精度,為RV減速器的檢測(cè)分析提供了技術(shù)參考,江蘇耐用性高RV減速機(jī)。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的成本占比是機(jī)器人本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。江蘇耐用性高RV減速機(jī)
減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來,在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器,其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。RV(Rot-Vector)減速器RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場以來,因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。 上海機(jī)器人RV減速機(jī)輕載工業(yè)機(jī)器人J5-J6關(guān)節(jié)可能使用小載荷的諧波減速機(jī)。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人平均使用,其重要程度可見一斑。
RV減速器的誕生德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是早期的針擺行星傳動(dòng),由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)RV減速器可以分為兩部分,一部分為正齒輪減速機(jī)構(gòu),輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進(jìn)行減速;第二部分為差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu),直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。
當(dāng)減速機(jī)的齒輪的圓周速度>12m/S時(shí),應(yīng)采用噴油潤滑,RV減速機(jī),即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油,借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺(tái)面上。當(dāng)v≤25m/s時(shí),RV減速機(jī)價(jià)格,噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可;當(dāng)v>25m/s時(shí),噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊,RV減速機(jī)哪家好,以便借潤滑油及時(shí)冷卻剛嚙合過的輪齒,同時(shí)亦對(duì)輪齒進(jìn)行潤滑。在與世界**企業(yè)的合作與競爭中,我國減速機(jī)企業(yè)雖也存在一定優(yōu)勢(shì),但多數(shù)還不成熟,極有可能在外資企業(yè)的多重優(yōu)勢(shì)沖擊下而被超越。隨著十二五的持續(xù)演繹及國家宏觀政策的持續(xù)驅(qū)動(dòng),我國減速機(jī)產(chǎn)業(yè)仍將以趨緩的效益增勢(shì)邁入2013年。此外,國內(nèi)市場的國產(chǎn)化供給趨勢(shì)已日漸顯露,我國減速機(jī)行業(yè)在迎來廣闊前景的同時(shí),佛山RV減速機(jī),或?qū)⒁灾鸩酵晟频陌l(fā)展基奠,開始對(duì)減速機(jī)**技術(shù)的爭奪權(quán);但在技術(shù)、結(jié)構(gòu)、模式等發(fā)展層面的完善上。隨著工業(yè)的發(fā)展,機(jī)器人量的逐年增加,近十年來RV減速機(jī)的產(chǎn)量呈直線上升的趨勢(shì)。
減速機(jī)安裝用螺栓?請(qǐng)參照各型號(hào)圖紙以及交貨規(guī)格書記載的電動(dòng)機(jī)安裝法蘭以及外殼安裝螺栓,輸出軸安裝螺栓的尺寸和數(shù)量,準(zhǔn)備螺栓。?關(guān)于螺栓長度,請(qǐng)根據(jù)客戶準(zhǔn)備的部件和減速機(jī)的安裝部尺寸選擇適當(dāng)?shù)拈L度。?內(nèi)六角螺栓JISB1176:2006強(qiáng)度級(jí)別JISB1051:2000螺紋JISB0209:20016g4.組裝本產(chǎn)品的起吊請(qǐng)參照各型號(hào)圖紙以及交貨規(guī)格書記載的起吊螺栓用內(nèi)螺紋,且使用足以承受減速機(jī)重量的吊具,進(jìn)行減速機(jī)的起吊作業(yè)。5.安裝1)將減速機(jī)外殼安裝孔對(duì)準(zhǔn)外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將減速機(jī)安裝到外殼安裝零件上。將O型圈放置在O型圈槽內(nèi),將電動(dòng)機(jī)安裝法蘭的安裝孔對(duì)準(zhǔn)減速機(jī)(外殼部)的安裝孔和外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將電動(dòng)機(jī)安裝法蘭安裝到減速機(jī)上。3)使用內(nèi)六角螺栓及蝶形彈簧墊圈,緊固各部件。4)使用液體密封劑密封輸出軸安裝零件和減速機(jī)(輸出軸部)無法使用時(shí),設(shè)置O型圈凹槽并安裝O型圈。5)采用密封劑密封時(shí),使用內(nèi)六角螺栓和蝶形彈簧墊圈緊固輸出軸安裝部件和減速機(jī)。采用O型圈密封時(shí),使用內(nèi)六角螺栓和潛力矩用密封墊圈緊固輸出軸暗轉(zhuǎn)部件和減速機(jī)。6)計(jì)算合適潤滑脂填充量,通過進(jìn)排脂口將潤滑脂填充入減速機(jī),并做脂口密封作業(yè)。由于地理及人文優(yōu)勢(shì),國產(chǎn)RV的優(yōu)先戰(zhàn)場,自然是國內(nèi)機(jī)器人主場。浙江通用RV減速機(jī)
提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。江蘇耐用性高RV減速機(jī)
減速機(jī)RV-E系列(如圖2),為減速機(jī)RV系列中的實(shí)心系列減速機(jī);減速機(jī)RV-C系列(如圖3),為減速機(jī)RV系列的空心系列減速機(jī)。從結(jié)構(gòu)上來看,RV-C系列減速機(jī)的中心有一個(gè)中空齒輪,其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機(jī)RV-E系列和減速機(jī)RV-C系列主要用在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人(如圖4)及其附加軸(變位機(jī)等)。由于此種應(yīng)用對(duì)減速機(jī)體積重量限制大,故減速機(jī)RV-E系列和減速機(jī)RV-C系列均是組件形式,使用時(shí)需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機(jī)RV-N系列,為減速機(jī)RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標(biāo)的情況下,其體積縮小8~20%,重量減小16~36%。RV-N系列減速機(jī)由于其體積小,質(zhì)量輕,已受廣大機(jī)器人廠家所歡迎,眾多新一代的機(jī)器人中都已使用此系列減速機(jī)。減速機(jī)RD2系列(圖4),為減速機(jī)RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機(jī)為**,加上傘齒和法蘭,配合軸套,實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)的自由選配和不同場合的安裝形式,無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式,主要還分為RDS直連型,RDR直角安裝型和RDP傳動(dòng)輸入型。減速機(jī)GH系列(圖5),為減速機(jī)RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。江蘇耐用性高RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1553399.html
本企業(yè)其它產(chǎn)品 更多>>