RV減速機(jī)是在擺線針輪轉(zhuǎn)動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型減速機(jī)，與以前的減速機(jī)相比,其優(yōu)越性是非常明顯的:(1)減速比大，體積小，效率高，浙江***RV減速機(jī)。(2)故障少，壽命長(zhǎng)，耐沖擊和超負(fù)荷。(3)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無(wú)噪音，性能穩(wěn)定。(4)輸入輸出軸同軸線，結(jié)構(gòu)緊湊。(5)慣性力矩小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝、維修。RV減速機(jī)比單純的擺線針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過載能力，重量更輕,輸出軸剛度更大，并且,由于是兩級(jí)傳動(dòng),因此具有更大的傳動(dòng)比，被應(yīng)用于機(jī)器人傳動(dòng)中。由于它的這些優(yōu)點(diǎn)，因此在國(guó)內(nèi)外受到重視，但是,由于RV減速機(jī)的發(fā)展時(shí)間比較短,因此研究比較少，浙江***RV減速機(jī)，尤其國(guó)內(nèi),在此方面更是剛剛起步。90年代初，哈爾濱工業(yè)大學(xué)毛建忠等人開始研究用漸開線取代內(nèi)外擺線齒輪以實(shí)現(xiàn)RV傳動(dòng);1993年，浙江***RV減速機(jī)，南京船舶雷達(dá)研究所揚(yáng)錫和等人對(duì)RV傳動(dòng)進(jìn)行了受力分析。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。浙江***RV減速機(jī)

    二、R系列斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn)：1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間，二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。4、實(shí)心軸輸出，平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被較廣應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口（空港、碼頭）、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍：R基本型～，RX型～，R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范圍：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同，三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)，采用整體式鑄造箱體，箱體結(jié)構(gòu)剛度好，易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。一、R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。上海機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)針齒:針齒與機(jī)架固聯(lián)在一起成為針輪殼體。

 減速機(jī)安裝用螺栓?請(qǐng)參照各型號(hào)圖紙以及交貨規(guī)格書記載的電動(dòng)機(jī)安裝法蘭以及外殼安裝螺栓，輸出軸安裝螺栓的尺寸和數(shù)量，準(zhǔn)備螺栓。?關(guān)于螺栓長(zhǎng)度，請(qǐng)根據(jù)客戶準(zhǔn)備的部件和減速機(jī)的安裝部尺寸選擇適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。?內(nèi)六角螺栓JISB1176：2006強(qiáng)度級(jí)別JISB1051：2000螺紋JISB0209：20016g4．組裝本產(chǎn)品的起吊請(qǐng)參照各型號(hào)圖紙以及交貨規(guī)格書記載的起吊螺栓用內(nèi)螺紋，且使用足以承受減速機(jī)重量的吊具，進(jìn)行減速機(jī)的起吊作業(yè)。5．安裝1）將減速機(jī)外殼安裝孔對(duì)準(zhǔn)外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置，將減速機(jī)安裝到外殼安裝零件上。將O型圈放置在O型圈槽內(nèi)，將電動(dòng)機(jī)安裝法蘭的安裝孔對(duì)準(zhǔn)減速機(jī)（外殼部）的安裝孔和外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置，將電動(dòng)機(jī)安裝法蘭安裝到減速機(jī)上。3）使用內(nèi)六角螺栓及蝶形彈簧墊圈，緊固各部件。4）使用液體密封劑密封輸出軸安裝零件和減速機(jī)（輸出軸部）無(wú)法使用時(shí)，設(shè)置O型圈凹槽并安裝O型圈。5）采用密封劑密封時(shí)，使用內(nèi)六角螺栓和蝶形彈簧墊圈緊固輸出軸安裝部件和減速機(jī)。采用O型圈密封時(shí)，使用內(nèi)六角螺栓和潛力矩用密封墊圈緊固輸出軸暗轉(zhuǎn)部件和減速機(jī)。6）計(jì)算合適潤(rùn)滑脂填充量，通過進(jìn)排脂口將潤(rùn)滑脂填充入減速機(jī)，并做脂口密封作業(yè)。

    RV(RotateVector)減速器是從擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上演變而來(lái)的高性能精密傳動(dòng)裝置,因其速比大、回差小、振動(dòng)低、承載能力強(qiáng)以及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)成為工業(yè)機(jī)器人的“御用”減速器,也廣泛應(yīng)用在航空航天、數(shù)控設(shè)備以及醫(yī)療器械等機(jī)電一體化領(lǐng)域。機(jī)電技術(shù)的發(fā)展對(duì)RV減速器的傳動(dòng)精度提出了更高的要求,確保高的傳動(dòng)精度,就必須嚴(yán)格地控制其傳動(dòng)誤差。針對(duì)RV減速器傳動(dòng)誤差進(jìn)行分析與研究,從而揭示其動(dòng)力學(xué)行為影響傳動(dòng)精度的本質(zhì)。分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和工作原理;運(yùn)用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計(jì)算了減速器傳動(dòng)比,并求解了RV減速器傳動(dòng)效率;研究RV減速器傳動(dòng)誤差產(chǎn)生機(jī)理以及誤差源;基于等價(jià)模型思想,分析RV減速器主要零部件的制造誤差、裝配誤差、齒輪嚙合阻尼和剛度、軸承剛度、間隙以及微位移等因素對(duì)傳動(dòng)精度的影響,建立了RV減速器系統(tǒng)力學(xué)模型;分析主要零部件在系統(tǒng)中的受力情況,建立了RV減速器傳動(dòng)誤差動(dòng)力學(xué)模型。建立RV減速器零件模型,求解了各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;基于彈性力學(xué)方法計(jì)算漸開線行星齒輪嚙合剛度和阻尼;利用計(jì)算機(jī)編程迭代計(jì)算擺線輪修形后與針齒輪的嚙合剛度和阻尼;軸承的等效剛度利用赫茲公式進(jìn)行計(jì)算。 RV減速機(jī)可使電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度。

    RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)降低，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。 一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的成本占比是機(jī)器人本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。江蘇直銷RV減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人的J1- J4關(guān)節(jié)，一般都要采用RV減速機(jī)。浙江***RV減速機(jī)

    RV減速機(jī)用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV減速機(jī)通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國(guó)內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機(jī)的品牌就是帝人，也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進(jìn)入了諧波領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)綠的諧波還有點(diǎn)名氣。其他的很多品牌在目前來(lái)看還不值一提，也許有潛力的還在醞釀，沒有展現(xiàn)到大家面前。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。 浙江***RV減速機(jī)

文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1553655.html