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波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開(kāi)始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°,柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合,這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速器,RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不*克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,江蘇原裝RV減速機(jī)、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,江蘇原裝RV減速機(jī)、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的,因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩,這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運(yùn)用在前端。2、優(yōu)劣勢(shì):諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,江蘇原裝RV減速機(jī),但RV減速器需要傳遞很大的扭矩。一臺(tái)精密減速器ABB、Kuka、安川等國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬(wàn)元~5萬(wàn)元,賣給我國(guó)企業(yè)約7萬(wàn)元,普通企業(yè)約12萬(wàn)元。江蘇原裝RV減速機(jī)
RV,用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié),大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開(kāi)線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開(kāi)線先進(jìn)很多,日本九幾年就開(kāi)發(fā)了這種齒形,國(guó)內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒(méi)有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命。國(guó)內(nèi)的基本上能把精度做出來(lái),時(shí)間長(zhǎng)了就不行了。減速器這東西,不穩(wěn)定,壽命不行也沒(méi)人要,寧可多花錢買進(jìn)口的,出了問(wèn)題耽誤生產(chǎn)損失很大。 江蘇性能優(yōu)良RV減速機(jī)RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見(jiàn)的減速機(jī)之一,它由蝸桿和蝸輪組成。
RV(RotateVector)減速器是從擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上演變而來(lái)的高性能精密傳動(dòng)裝置,因其速比大、回差小、振動(dòng)低、承載能力強(qiáng)以及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)成為工業(yè)機(jī)器人的“御用”減速器,也廣泛應(yīng)用在航空航天、數(shù)控設(shè)備以及醫(yī)療器械等機(jī)電一體化領(lǐng)域。機(jī)電技術(shù)的發(fā)展對(duì)RV減速器的傳動(dòng)精度提出了更高的要求,確保高的傳動(dòng)精度,就必須嚴(yán)格地控制其傳動(dòng)誤差。針對(duì)RV減速器傳動(dòng)誤差進(jìn)行分析與研究,從而揭示其動(dòng)力學(xué)行為影響傳動(dòng)精度的本質(zhì)。分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和工作原理;運(yùn)用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計(jì)算了減速器傳動(dòng)比,并求解了RV減速器傳動(dòng)效率;研究RV減速器傳動(dòng)誤差產(chǎn)生機(jī)理以及誤差源;基于等價(jià)模型思想,分析RV減速器主要零部件的制造誤差、裝配誤差、齒輪嚙合阻尼和剛度、軸承剛度、間隙以及微位移等因素對(duì)傳動(dòng)精度的影響,建立了RV減速器系統(tǒng)力學(xué)模型;分析主要零部件在系統(tǒng)中的受力情況,建立了RV減速器傳動(dòng)誤差動(dòng)力學(xué)模型。建立RV減速器零件模型,求解了各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;基于彈性力學(xué)方法計(jì)算漸開(kāi)線行星齒輪嚙合剛度和阻尼;利用計(jì)算機(jī)編程迭代計(jì)算擺線輪修形后與針齒輪的嚙合剛度和阻尼;軸承的等效剛度利用赫茲公式進(jìn)行計(jì)算。
二、R系列斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn):1、小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間,二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被較廣應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口(空港、碼頭)、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。一、R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)產(chǎn)業(yè),借助機(jī)器人發(fā)展的東風(fēng)與國(guó)家政策的扶持,經(jīng)過(guò)不斷探索與開(kāi)發(fā),必將迎來(lái)更廣闊的空間。
易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被較廣應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口(空港、碼頭)、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。應(yīng)用高分子材料修復(fù),減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。斜齒輪減速機(jī)因?yàn)樗倪\(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn),而且運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的噪音小,同時(shí)又節(jié)能,在市場(chǎng)上深受歡迎。1956年,日本納博克公司發(fā)售全球***個(gè)自動(dòng)門,在市場(chǎng)上展露頭角。江蘇RV減速機(jī)
RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命。江蘇原裝RV減速機(jī)
1、關(guān)于原理方面,不**是傳動(dòng)原理的突破,還要結(jié)合產(chǎn)品實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)原理的突破,兩者缺一不可。舉個(gè)例子,偏心軸上花鍵的設(shè)計(jì),估計(jì)都沒(méi)有幾家的花鍵可以和日本的原裝的產(chǎn)品進(jìn)行混裝!
2、設(shè)備和工藝是相輔相成的,拋開(kāi)工藝的設(shè)備采購(gòu)就只是在炫富,而不是腳踏實(shí)地做產(chǎn)品,工藝又需要結(jié)合裝用工裝的輔助,所有的都是一環(huán)套一環(huán)的,缺失任何一環(huán)都不行。就有某些單位我告訴了設(shè)備,***買了設(shè)備也不知道怎么做零件,也不知道該怎么評(píng)價(jià)。某個(gè)單位一根偏心軸末道加工需要兩個(gè)小時(shí),也是笑話!
3、這個(gè)產(chǎn)品就別想著擺脫人的因素,而是應(yīng)該想著如何***提升各方面的技術(shù)技能水平,包裝夾一個(gè)零件、量具的使用,關(guān)鍵還是人的因素!把有些東西想的太復(fù)雜了,都在做無(wú)用功!
江蘇原裝RV減速機(jī)
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