國產(chǎn)減速機發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)目前，RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設備和加工工藝。不過，隨國內(nèi)RV減速機的不斷的進步，近年來不少企業(yè)在該領域都實現(xiàn)了技術上的突破。南通振康去的產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中，埃夫特更是已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品。事實上，對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)而言，RV減速機是產(chǎn)業(yè)鏈中至關重要的應用環(huán)節(jié)。而得益于機器人產(chǎn)業(yè)興起，未來市場需求不斷釋放，機器人減速機行業(yè)的發(fā)展有望駛入快車道，上海機械手**RV減速機。但對國內(nèi)企業(yè)而言，國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠，如何突破技術與價格之間的桎梏，實現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn)，仍是其需要解決的問題。1944年，日本帝人精機成立，上海機械手**RV減速機，這個未來的RV減速機霸主，在飛機制造，上海機械手**RV減速機、紡織機械、機床等多個行業(yè)碩果累累。上海機械手**RV減速機

    RV減速機行業(yè)發(fā)展驅動因素分析1、國家政策支持《中國制造2025》,部署各方面推進實施制造強國戰(zhàn)略。行動要求"突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造等技術瓶頸"。此外，RV精密減速機行業(yè)也獲得了國家"863"計劃項目支持。2、市場需求帶來廣闊市場空間目前中國市場的RV減速器市場依然以進口品牌為主，這是制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的關鍵因素之一。隨著人工智能時代的到來，在"機器人換人"大潮下，中國已連續(xù)兩年坐上世界機器人的大消費國寶座。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的數(shù)據(jù)，2017年中國機器人銷量為，增長58%，并且未來幾年將保持25%左右的符合增速，另據(jù)統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2018年1-12月全國工業(yè)機器人產(chǎn)量為147682套，同比增長。由此估計我國工業(yè)機器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場空間。3、技術突破帶來銷售量增長RV減速器作為工業(yè)機器人的部件，成本占比高，而國產(chǎn)化將大幅降低機器人成本，從而促進工業(yè)機器人的行業(yè)應用。目前，RV減速器國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實現(xiàn)突破，行業(yè)將進入爆發(fā)期。在工業(yè)機器人銷量爆發(fā)，國際巨頭RV減速器產(chǎn)能不足的背景下。上海機械手**RV減速機世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器。

 減速機安裝用螺栓?請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的電動機安裝法蘭以及外殼安裝螺栓，輸出軸安裝螺栓的尺寸和數(shù)量，準備螺栓。?關于螺栓長度，請根據(jù)客戶準備的部件和減速機的安裝部尺寸選擇適當?shù)拈L度。?內(nèi)六角螺栓JISB1176：2006強度級別JISB1051：2000螺紋JISB0209：20016g4．組裝本產(chǎn)品的起吊請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的起吊螺栓用內(nèi)螺紋，且使用足以承受減速機重量的吊具，進行減速機的起吊作業(yè)。5．安裝1）將減速機外殼安裝孔對準外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置，將減速機安裝到外殼安裝零件上。將O型圈放置在O型圈槽內(nèi)，將電動機安裝法蘭的安裝孔對準減速機（外殼部）的安裝孔和外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置，將電動機安裝法蘭安裝到減速機上。3）使用內(nèi)六角螺栓及蝶形彈簧墊圈，緊固各部件。4）使用液體密封劑密封輸出軸安裝零件和減速機（輸出軸部）無法使用時，設置O型圈凹槽并安裝O型圈。5）采用密封劑密封時，使用內(nèi)六角螺栓和蝶形彈簧墊圈緊固輸出軸安裝部件和減速機。采用O型圈密封時，使用內(nèi)六角螺栓和潛力矩用密封墊圈緊固輸出軸暗轉部件和減速機。6）計算合適潤滑脂填充量，通過進排脂口將潤滑脂填充入減速機，并做脂口密封作業(yè)。

    RV減速機目前已廣泛應用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機械減速器裝置，深受用戶的好評、市目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的比較好選擇安裝注意事項1.減速機須安裝在平整堅固的底座下，底腳螺栓必須堅固、防震。2.原動機-減速機-工作機的各聯(lián)接軸伸，安裝后必須互相準確對準軸線。3.減速機輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作，與之相配的聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等傳動件內(nèi)孔須按合適的公差尺寸配制，避免裝配過緊損壞軸承，裝配過松影響正常動力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動件裝上軸伸時，應盡量靠近軸承，以減少軸伸彎曲應力。5.減速機裝配電機時，應在蝸桿頭部內(nèi)孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油，避免裝配過緊，防止軸孔日久生銹。6.訂購使用各類減速機時，若電機重量偏大，應設支撐裝置.使用注意馬項:1使用前應注意檢查減速機型式結構、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結構、輸入軸輸出軸軸指向和回轉方向等是否符合使用要求。2、可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝。 1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司，較早開始了擺線減速器的制造和銷售。

    RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 在高速運轉時這個問題更突出，所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。國產(chǎn)RV減速機機器人

據(jù)GRII數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家工業(yè)機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。上海機械手**RV減速機

    二、R系列斜齒輪減速機特點：1、小偏置輸出，結構緊湊，_限度利用箱體空間，二級、三級在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結構剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。4、實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應用范圍R系列減速機被較廣應用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動扶梯、自動化倉儲設備、建筑建材機械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口（空港、碼頭）、***機械等領域。四、R系列減速機技術參數(shù)速比范圍：R基本型～，RX型～，R/R組合型可達到27001扭矩范圍：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范圍：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二級輸入輸出旋轉方向相同，三級相反。R系列減速機結構緊湊，_限度利用箱體空間、二級、三級在同一箱體內(nèi)，采用整體式鑄造箱體，箱體結構剛度好，易于提高軸的強度和軸承壽命。一、R系列減速機概述R系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。上海機械手**RV減速機

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