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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海機器人關(guān)節(jié)RV減速機,RV減速機
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當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?機械及行業(yè)設(shè)備?傳動件?齒輪?上海機器人關(guān)節(jié)RV減速機 服務(wù)至上 悍猛供
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詳細(xì)說明
RV30減速機結(jié)構(gòu)緊湊,安裝簡易運行平穩(wěn)一、RV30減速機是RV系列蝸輪蝸桿減速機中型號之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是常用的減速機之一而且振動小,噪音低,能耗低。RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機按Q/MD1-2000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造。產(chǎn)品在符合按國家標(biāo)準(zhǔn)GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上,吸取國內(nèi)外先進科技,獨具新穎一格的“方箱型”外結(jié)構(gòu),箱體外形美觀,以質(zhì)量鋁減速機NMRV重量輕強度優(yōu)越,外觀精美散熱性能高一、NMRV減速機是一種新型的減速機,也可稱之為RV減速機?!癗MRV”是統(tǒng)稱,它指向的意思是鋁殼減速機,國際上已習(xí)慣將鋁殼減速機稱之為“NMRV減速機”,上海機器人關(guān)節(jié)RV減速機。主要組件有油封、油栓、蝸輪箱、滾球軸承、出力軸、蝸輪、蝸桿、出力軸、馬達連結(jié)盤(法蘭)、出力軸蓋子、六角承窩頭螺絲、雙圓鍵、墊片等。NMRV系列減速機之一BHADE減速機有的帶單法蘭輸入、有的帶法蘭輸出或者是雙軸輸出等。二、產(chǎn)品參數(shù):額定功率:泰興RV減速機結(jié)構(gòu)緊湊外形輕巧,安裝簡易運行平穩(wěn)經(jīng)久耐用一、RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,上海機器人關(guān)節(jié)RV減速機,上海機器人關(guān)節(jié)RV減速機,RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。上海機器人關(guān)節(jié)RV減速機
想知道RV減速器加工難度,必然要清楚衡量RV減速器性能的指標(biāo)。主要衡量指標(biāo)如下:1)傳動精度:在工作狀態(tài)下,輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時,輸出軸的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分,在此不展開。2)傳動效率:輸出功率與輸入功率之比??紤]功率的獲取和檢測的便捷性,以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來作為功率的計算因子。3)剛度回差:衡量減速器抵抗彈性變形的能力。減速器剛度回差的測試過程如下進行:固定輸入軸不動,在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載,然后逐漸將額定力矩降低到零點,繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩,然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點。編碼器在不斷的加載變化過程中記錄下相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角。6)壽命:減速器的壽命是目前國內(nèi)與國外差距**明顯也是比較大的地方,以40E減速器來說,納博斯達克可以保證5000甚至一萬個小時的精度,國內(nèi)制作完好的產(chǎn)品1000小時候,各方面性能便會***下降。 上海機械手**RV減速機蝸輪減速機入軸可正反轉(zhuǎn)動。
RV減速機目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機械減速器裝置,深受用戶的好評、市目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的比較好選擇安裝注意事項1.減速機須安裝在平整堅固的底座下,底腳螺栓必須堅固、防震。2.原動機-減速機-工作機的各聯(lián)接軸伸,安裝后必須互相準(zhǔn)確對準(zhǔn)軸線。3.減速機輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作,與之相配的聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等傳動件內(nèi)孔須按合適的公差尺寸配制,避免裝配過緊損壞軸承,裝配過松影響正常動力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動件裝上軸伸時,應(yīng)盡量靠近軸承,以減少軸伸彎曲應(yīng)力。5.減速機裝配電機時,應(yīng)在蝸桿頭部內(nèi)孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油,避免裝配過緊,防止軸孔日久生銹。6.訂購使用各類減速機時,若電機重量偏大,應(yīng)設(shè)支撐裝置.使用注意馬項:1使用前應(yīng)注意檢查減速機型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。2、可按實際要求采用多種安裝形式,多個面均能安裝。
從1997年大連交通大學(xué)等高校承接***期863計劃算起,仿制RV減速器已有近20年,為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術(shù),使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢?究其原因:1、對RV減速器的機理及制造工藝研究不足;2、RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求非常高,我國的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達到加工RV減速器的水平;若繼續(xù)走仿制之路以上兩點是不可逾越的難題,只能攻克一個難題前進一步,永遠跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新,不要說超越就是接近進口RV減速器的技術(shù)指標(biāo)都很難。仔細(xì)分析RV減速器的機理,為什么RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求這么高,并非完全是機器人對減速器的要求高,而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動的超靜定結(jié)構(gòu)所致。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度,但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅(qū)動失效,會發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力,這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板,即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型(中空穿線)減速器的結(jié)構(gòu)從兩級傳動變?yōu)槿墏鲃樱ǖ诙壘棺優(yōu)樵鏊伲a(chǎn)品的性能明顯降低。 世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器。
減速機安裝用螺栓?請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的電動機安裝法蘭以及外殼安裝螺栓,輸出軸安裝螺栓的尺寸和數(shù)量,準(zhǔn)備螺栓。?關(guān)于螺栓長度,請根據(jù)客戶準(zhǔn)備的部件和減速機的安裝部尺寸選擇適當(dāng)?shù)拈L度。?內(nèi)六角螺栓JISB1176:2006強度級別JISB1051:2000螺紋JISB0209:20016g4.組裝本產(chǎn)品的起吊請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的起吊螺栓用內(nèi)螺紋,且使用足以承受減速機重量的吊具,進行減速機的起吊作業(yè)。5.安裝1)將減速機外殼安裝孔對準(zhǔn)外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將減速機安裝到外殼安裝零件上。將O型圈放置在O型圈槽內(nèi),將電動機安裝法蘭的安裝孔對準(zhǔn)減速機(外殼部)的安裝孔和外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將電動機安裝法蘭安裝到減速機上。3)使用內(nèi)六角螺栓及蝶形彈簧墊圈,緊固各部件。4)使用液體密封劑密封輸出軸安裝零件和減速機(輸出軸部)無法使用時,設(shè)置O型圈凹槽并安裝O型圈。5)采用密封劑密封時,使用內(nèi)六角螺栓和蝶形彈簧墊圈緊固輸出軸安裝部件和減速機。采用O型圈密封時,使用內(nèi)六角螺栓和潛力矩用密封墊圈緊固輸出軸暗轉(zhuǎn)部件和減速機。6)計算合適潤滑脂填充量,通過進排脂口將潤滑脂填充入減速機,并做脂口密封作業(yè)。行星輪(正齒輪):它與曲軸固聯(lián),兩個或三個行星輪均勻分布在一個圓周上,起功率分流作用。浙江銷售RV減速機
1986年,日本帝人精機RV減速機正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功。上海機器人關(guān)節(jié)RV減速機
德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。
RV傳動是一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
1. 伺服電機的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進行減速。
2. 曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪(安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力)。
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動(曲軸運動)
5. 另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個。
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動(曲軸運動)。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)的距離。
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
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文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1567488.html
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