1、關于原理方面，不**是傳動原理的突破，還要結合產品實際的經驗原理的突破，兩者缺一不可。舉個例子，偏心軸上花鍵的設計，估計都沒有幾家的花鍵可以和日本的原裝的產品進行混裝！

2、設備和工藝是相輔相成的，拋開工藝的設備采購就只是在炫富，而不是腳踏實地做產品，工藝又需要結合裝用工裝的輔助，江蘇本地RV減速機，所有的都是一環(huán)套一環(huán)的，缺失任何一環(huán)都不行。就有某些單位我告訴了設備，***買了設備也不知道怎么做零件，也不知道該怎么評價。某個單位一根偏心軸末道加工需要兩個小時，也是笑話！

3、這個產品就別想著擺脫人的因素，江蘇本地RV減速機，而是應該想著如何***提升各方面的技術技能水平，包裝夾一個零件、量具的使用，關鍵還是人的因素！把有些東西想的太復雜了，江蘇本地RV減速機，都在做無用功！

在RV減速機方面，我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進。江蘇本地RV減速機

    在RV減速機方面，我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進，盡管在理論和仿制方面取得了一些成果，但與日本的同類***產品相比，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產品的進一步開發(fā)升級都存在著相當多的不足之處。一臺精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給我國企業(yè)約7萬元，普通企業(yè)約12萬元，我國企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。據高工工業(yè)機器人產業(yè)研究所(GRII)數據統(tǒng)計，國內有353家工業(yè)機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。2010年，南通振康焊接機電有限公司研制開發(fā)的可用于**工業(yè)應用領域（工業(yè)機器人）傳動**部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機，投入批量生產，更獲得市場***認可。2013年產量200多臺。2014年7月20日，武漢市精華減速機制造有限公司總經理余運清透露，自主研發(fā)的一種精密減速機剛獲得檢驗通過，有望替代進口，降低工業(yè)機器人國產化成本。2014年7月，秦川發(fā)展發(fā)布公告稱，計劃投資(一期)工業(yè)機器人關節(jié)減速器技術改造項目建設。此舉將國產工業(yè)機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野。 上海性能優(yōu)良RV減速機在經濟轉型升級和我國人口老齡化進程日益加快的情況下，工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展迎來一個需求快速發(fā)展的階段。

    RV減速器主要缺點RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難。應用范圍RV系列渦輪減速機可廣泛應用于冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、包裝、環(huán)保等眾多行業(yè)和領域工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現代工業(yè)裝備實現大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的比較好選擇。特別是對于工業(yè)機器人，機床加工臺，焊接定位器，自動托盤，運輸機械手，數控機床刀庫，等需要精密定位又需要傳遞大扭矩的設備，RV減速器更是顯現出來為可比擬的優(yōu)勢。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

    RV減速機選型是一.項比較細的工作，也很容易出現選型錯誤的情況，導致選型錯誤的原因可能是不了解、粗心大意等。選型常規(guī)型的相對來會方便和快速很多。由于RV減速機結構配置比較多樣化，在選型前，根據實際裝配要求、設計等各方面來確認RV減速機的結構配置，如RV減速機輸入帶法蘭，輸出帶法蘭，單、雙軸輸入，單、雙軸輸出，輸出端附扭力臂等等結構配置。除此之外，還包括減速比、規(guī)格型號(中心距)、配多大功率的電機，或者是否配置離合器、剎車器、變速機等。當須要RV減速機選型時將這些信息告知給機減速機廠家，由廠家專業(yè)地去選型推薦，那么整個選型工作效率就會提高。當然，也有些沒有怎么接觸過甚至是沒有使用過RV減速機的用戶，也**聽說過或者是朋友、同行的推薦等。在選型的過程中，會遇到不少的問題，導致無法選型到適合的RV減速機。關于這些選型疑問新用戶可以放心，所有的疑問都可以向東莞臺機減速機廠家相關工作人員、技術員免費咨詢。同時還可以更進一一步地去了解RV減速機選型、用途、安裝、性能、日常維護等相關知識。1980年左右，日本帝人精機提出RV傳動理論，著手應用于工業(yè)機器人行業(yè)。

    RV減速機目前已廣泛應用于各類行業(yè)生產工藝裝備的機械減速器裝置，深受用戶的好評、市目前現代工業(yè)裝備實現大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的比較好選擇安裝注意事項1.減速機須安裝在平整堅固的底座下，底腳螺栓必須堅固、防震。2.原動機-減速機-工作機的各聯接軸伸，安裝后必須互相準確對準軸線。3.減速機輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作，與之相配的聯軸器、皮帶輪、鏈輪等傳動件內孔須按合適的公差尺寸配制，避免裝配過緊損壞軸承，裝配過松影響正常動力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動件裝上軸伸時，應盡量靠近軸承，以減少軸伸彎曲應力。5.減速機裝配電機時，應在蝸桿頭部內孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油，避免裝配過緊，防止軸孔日久生銹。6.訂購使用各類減速機時，若電機重量偏大，應設支撐裝置.使用注意馬項:1使用前應注意檢查減速機型式結構、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結構、輸入軸輸出軸軸指向和回轉方向等是否符合使用要求。2、可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝。 2003年，帝人精機和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司，并取得快速發(fā)展。上海性能優(yōu)良RV減速機

工業(yè)機器人的J1- J4關節(jié)，一般都要采用RV減速機。江蘇本地RV減速機

    減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來，在新興產業(yè)如航空航天、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。RV（Rot-Vector）減速器RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。 江蘇本地RV減速機

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