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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海原裝RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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與通用減速器相比,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi):RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂,上海原裝RV減速機(jī),上海原裝RV減速機(jī)、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人上。同時(shí),上海原裝RV減速機(jī),RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)***降低,故世界上許多國(guó)家高精度工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。 相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。上海原裝RV減速機(jī)
RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)降低。所以許多國(guó)家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。這些產(chǎn)品在某些型號(hào)上確實(shí)存在替代關(guān)系,但這幾類(lèi)減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下,各類(lèi)減速器很難實(shí)現(xiàn)替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星,所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當(dāng)然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現(xiàn)。諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小,在這方面,行星和RV卻很難做到。所以各類(lèi)減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換,但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的成本占比是機(jī)器人本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。
實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長(zhǎng)。應(yīng)用***,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國(guó)外同類(lèi)技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_,有***的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿(mǎn)足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長(zhǎng)。二、R系列斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn):1、小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間,二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好。
R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī),具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長(zhǎng),安裝方便,所配電機(jī)功率范圍廣,傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)。R系列硬齒面斜齒輪減速機(jī)1.特點(diǎn):小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,比較大限度利用箱體空間、采用整體式鑄造箱體,剛度好,可以提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。2.安裝型式和輸出方式:底坐式和大小法蘭式安裝,實(shí)心軸輸出。3.輸入方式:直聯(lián)電機(jī),軸輸入和聯(lián)接法蘭輸入。4.減速比:二級(jí)5~、三級(jí)、R/R組合可達(dá)18125。5.平均效率:二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合85%。6.專(zhuān)為攪拌設(shè)計(jì)的R系列能承載較大的軸向力和徑向力。技術(shù)參數(shù):同軸式同軸型輸出上海錫藍(lán),R減速機(jī)上海錫藍(lán),R減速機(jī)功率:~160KW轉(zhuǎn)矩:·m~23200N·m輸出轉(zhuǎn)速:~1090r/min型號(hào)示例:°R:系列代號(hào)F:軸伸法蘭式安裝17:機(jī)型號(hào)Y:三相交流異步電機(jī)4:電機(jī)功率4P:電機(jī)級(jí)數(shù):傳動(dòng)比M1:安裝形式0°:接線(xiàn)盒位置(0°-270°)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī),具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長(zhǎng),安裝方便,所配電機(jī)功率范圍廣,傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)???**的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。行星輪(正齒輪):它與曲軸固聯(lián),兩個(gè)或三個(gè)行星輪均勻分布在一個(gè)圓周上,起功率分流作用。
當(dāng)減速機(jī)的齒輪的圓周速度>12m/S時(shí),應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑,RV減速機(jī),即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油,借噴嘴將潤(rùn)滑油噴到輪齒的嚙臺(tái)面上。當(dāng)v≤25m/s時(shí),RV減速機(jī)價(jià)格,噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可;當(dāng)v>25m/s時(shí),噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊,RV減速機(jī)哪家好,以便借潤(rùn)滑油及時(shí)冷卻剛嚙合過(guò)的輪齒,同時(shí)亦對(duì)輪齒進(jìn)行潤(rùn)滑。在與世界**企業(yè)的合作與競(jìng)爭(zhēng)中,我國(guó)減速機(jī)企業(yè)雖也存在一定優(yōu)勢(shì),但多數(shù)還不成熟,極有可能在外資企業(yè)的多重優(yōu)勢(shì)沖擊下而被超越。隨著十二五的持續(xù)演繹及國(guó)家宏觀政策的持續(xù)驅(qū)動(dòng),我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)業(yè)仍將以趨緩的效益增勢(shì)邁入2013年。此外,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)化供給趨勢(shì)已日漸顯露,我國(guó)減速機(jī)行業(yè)在迎來(lái)廣闊前景的同時(shí),佛山RV減速機(jī),或?qū)⒁灾鸩酵晟频陌l(fā)展基奠,開(kāi)始對(duì)減速機(jī)**技術(shù)的爭(zhēng)奪權(quán);但在技術(shù)、結(jié)構(gòu)、模式等發(fā)展層面的完善上。德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上海機(jī)器人RV減速機(jī)
1926年 德國(guó)人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理。上海原裝RV減速機(jī)
RV減速機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于各類(lèi)行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速器裝置,深受用戶(hù)的好評(píng)、市目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的比較好選擇安裝注意事項(xiàng)1.減速機(jī)須安裝在平整堅(jiān)固的底座下,底腳螺栓必須堅(jiān)固、防震。2.原動(dòng)機(jī)-減速機(jī)-工作機(jī)的各聯(lián)接軸伸,安裝后必須互相準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)軸線(xiàn)。3.減速機(jī)輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作,與之相配的聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等傳動(dòng)件內(nèi)孔須按合適的公差尺寸配制,避免裝配過(guò)緊損壞軸承,裝配過(guò)松影響正常動(dòng)力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動(dòng)件裝上軸伸時(shí),應(yīng)盡量靠近軸承,以減少軸伸彎曲應(yīng)力。5.減速機(jī)裝配電機(jī)時(shí),應(yīng)在蝸桿頭部?jī)?nèi)孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油,避免裝配過(guò)緊,防止軸孔日久生銹。6.訂購(gòu)使用各類(lèi)減速機(jī)時(shí),若電機(jī)重量偏大,應(yīng)設(shè)支撐裝置.使用注意馬項(xiàng):1使用前應(yīng)注意檢查減速機(jī)型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動(dòng)比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。2、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式,多個(gè)面均能安裝。 上海原裝RV減速機(jī)
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