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詳細說明
XT減速器與RV減速器的對比優(yōu)勢:
1、XT減速器采用單軸輸入結(jié)構(gòu)簡單、剛性好。銷孔輸出機構(gòu)由剛性極強的鳥籠式輸出軸及行星輪上多個傳力銷組成,其剛度經(jīng)理論計算和測試結(jié)果均高于RV減速器;
2、XT減速器采用內(nèi)擺線嚙合比RV減速器的外擺線嚙合承載能力可提高15%—30%;
3、XT減速器關(guān)鍵零件偏心軸的制造難度及成本大為降低;
4、XT減速器的產(chǎn)業(yè)化難度低于仿制RV減速器。批量生產(chǎn)的工藝裝備簡化,制造難度低降;
5、XT減速器具有調(diào)隙功能,可減小間隙回差。
此外,擺線輪修形理論的新研究成果,可提高減速器的傳動精度和承載能力,上海機械手**RV減速機。還有一個精密擺線磨床的創(chuàng)新設(shè)計方案,精度和效率可優(yōu)于進口的精密擺線磨,制造成本可為進口的1/4,上海機械手**RV減速機,上海機械手**RV減速機。以上兩項技術(shù)也可為仿制RV減速器企業(yè)服務(wù)。小型XT減速器其剛度和精度保持期遠大于諧波減速器,可取代機器人使用的諧波減速器。
世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器。上海機械手**RV減速機
當減速機的齒輪的圓周速度>12m/S時,應采用噴油潤滑,RV減速機,即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油,借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上。當v≤25m/s時,RV減速機價格,噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可;當v>25m/s時,噴嘴應位于輪齒哨出的一邊,RV減速機哪家好,以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒,同時亦對輪齒進行潤滑。在與世界**企業(yè)的合作與競爭中,我國減速機企業(yè)雖也存在一定優(yōu)勢,但多數(shù)還不成熟,極有可能在外資企業(yè)的多重優(yōu)勢沖擊下而被超越。隨著十二五的持續(xù)演繹及國家宏觀政策的持續(xù)驅(qū)動,我國減速機產(chǎn)業(yè)仍將以趨緩的效益增勢邁入2013年。此外,國內(nèi)市場的國產(chǎn)化供給趨勢已日漸顯露,我國減速機行業(yè)在迎來廣闊前景的同時,佛山RV減速機,或?qū)⒁灾鸩酵晟频陌l(fā)展基奠,開始對減速機**技術(shù)的爭奪權(quán);但在技術(shù)、結(jié)構(gòu)、模式等發(fā)展層面的完善上。浙江官方RV減速機RV減速機輸出型形式分為:孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。
一、Rv減速器傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被大量應用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢二、諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。Rv減速器、諧波減速機的工作原理不同,傳動方式也不同,應用行業(yè)也有所區(qū)別。
與通用減速器相比,工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標工業(yè)機器人上。同時,RV減速機較工業(yè)機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低,故世界上許多國家高精度工業(yè)機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進工業(yè)機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 輕載工業(yè)機器人J5-J6關(guān)節(jié)可能使用小載荷的諧波減速機。一臺工業(yè)機器人平均使用,其重要程度可見一斑。
RV減速機常見問題機故障分析1)減速bai機發(fā)熱和漏油減速機發(fā)熱和du漏油。蝸輪減速機為了提高效率,一zhi般均采用有色金dao屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動摩擦傳動,在運行過程中,就會產(chǎn)生較高的熱量,使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點,一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。解決方法:保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量,該廠購買和自制了一些**工具,拆卸和安裝減速機蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時,盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7/k6,D>50mm,采用H7/m6,同時要使用防粘劑或紅丹油,保護空心軸,防止磨損生銹,防止配合面積垢,維修時難拆卸。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應用。浙江精密RV減速機
RV減速器需要傳遞大的扭矩承受過載沖擊,因而設(shè)計上使用相對復雜的定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。上海機械手**RV減速機
斜齒輪減速機可根據(jù)用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇,其中國內(nèi)比較先進的斜齒輪減速機品牌有生產(chǎn)的UMA系列減速機、天津金吉品廠生產(chǎn)的SEW系列減速機等。優(yōu)點1、嚙合性能好,振動低、噪音小、傳動平穩(wěn)。2、重合度大。降低了每對輪齒的載荷,相對地提高了齒輪的承載能力,壽命長;3、因為面接觸,受力面積大,傳動的扭矩大,常用于重型機械上;4、斜齒輪的許用**少齒數(shù)比直齒輪的**少齒數(shù)少,故斜齒輪不易發(fā)生根切;5、斜齒輪機構(gòu)較直齒輪緊湊,體積小,重量輕,傳動精度高。據(jù)初步統(tǒng)計,浙江RV減速機,減速機用量比較大的行業(yè)主要有:電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械、建筑機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等,RV減速機價格,這些行業(yè)使用減速機產(chǎn)品的數(shù)量已占全國各行業(yè)使用減速機總數(shù)的60%——70%。直流減速電機使用一般注意事項一:過負載及堵轉(zhuǎn)電機在運行時,由于線圈和鐵芯內(nèi)部發(fā)生能量轉(zhuǎn)換而發(fā)熱,溫度漸漸上升。負載在額定范圍內(nèi),產(chǎn)生熱量和散發(fā)熱量平衡,RV減速機供應商,不會燒壞線圈,但在過負載及堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)下長時間運行時會引起發(fā)熱。上海機械手**RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1591261.html
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