作者：永城阿劉鏈接：來源：知乎著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者獲得授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請注明出處。RV減速機一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機器人，諧波減速機主要用于負(fù)載小的工業(yè)機器人。RV的有村田RV減速機，諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機。諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大：當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出，上海中國臺灣RV減速機、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞，上海中國臺灣RV減速機。RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，上海中國臺灣RV減速機。 RV減速機輸出型形式分為:孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。上海中國臺灣RV減速機

industryTemplate上海中國臺灣RV減速機在RV減速機方面，我國從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進(jìn)。

    產(chǎn)品選型篇減速機RV系列產(chǎn)品種類繁多，每個種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機產(chǎn)品，這就涉及到一些基本概念。減速機RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括：啟動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比，額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機的特性的概念。普通概念包括：力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負(fù)載運行轉(zhuǎn)矩和增速啟動轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況，計算出相應(yīng)的概念參數(shù)，從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件，用戶選型，購買的減速機也千差萬別，只有進(jìn)行正確的安裝和調(diào)試，才能夠正常使用減速機RV系列產(chǎn)品。以**基礎(chǔ)的一款RV-E系列減速機為例，其使用步驟如下：1．在收到減速機RV時，首先請先核對出貨標(biāo)簽，以及包裝箱是否完整。

 減速機安裝用螺栓?請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的電動機安裝法蘭以及外殼安裝螺栓，輸出軸安裝螺栓的尺寸和數(shù)量，準(zhǔn)備螺栓。?關(guān)于螺栓長度，請根據(jù)客戶準(zhǔn)備的部件和減速機的安裝部尺寸選擇適當(dāng)?shù)拈L度。?內(nèi)六角螺栓JISB1176：2006強度級別JISB1051：2000螺紋JISB0209：20016g4．組裝本產(chǎn)品的起吊請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的起吊螺栓用內(nèi)螺紋，且使用足以承受減速機重量的吊具，進(jìn)行減速機的起吊作業(yè)。5．安裝1）將減速機外殼安裝孔對準(zhǔn)外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置，將減速機安裝到外殼安裝零件上。將O型圈放置在O型圈槽內(nèi)，將電動機安裝法蘭的安裝孔對準(zhǔn)減速機（外殼部）的安裝孔和外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置，將電動機安裝法蘭安裝到減速機上。3）使用內(nèi)六角螺栓及蝶形彈簧墊圈，緊固各部件。4）使用液體密封劑密封輸出軸安裝零件和減速機（輸出軸部）無法使用時，設(shè)置O型圈凹槽并安裝O型圈。5）采用密封劑密封時，使用內(nèi)六角螺栓和蝶形彈簧墊圈緊固輸出軸安裝部件和減速機。采用O型圈密封時，使用內(nèi)六角螺栓和潛力矩用密封墊圈緊固輸出軸暗轉(zhuǎn)部件和減速機。6）計算合適潤滑脂填充量，通過進(jìn)排脂口將潤滑脂填充入減速機，并做脂口密封作業(yè)。1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售。

    RV減速機常見問題機故障分析1)減速bai機發(fā)熱和漏油減速機發(fā)熱和du漏油。蝸輪減速機為了提高效率，一zhi般均采用有色金dao屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動摩擦傳動，在運行過程中，就會產(chǎn)生較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。解決方法：保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量，該廠購買和自制了一些**工具，拆卸和安裝減速機蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時，盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7/k6,D>50mm，采用H7/m6，同時要使用防粘劑或紅丹油，保護(hù)空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時難拆卸。輸入齒輪軸:輸入齒輪軸用來傳遞輸入功率，且與漸開線行星輪互相嚙合。江蘇精密RV減速機

國產(chǎn)RV減速機大多是RV-E(中實)、RV-C(中空)、RV-N(中實)等，這些都是參照國外已有產(chǎn)品的系列進(jìn)行劃分的。上海中國臺灣RV減速機

    R系列斜齒輪硬齒面減速機，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機功率范圍廣，傳動比分級精細(xì)等特點。R系列硬齒面斜齒輪減速機1.特點：小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊，比較大限度利用箱體空間、采用整體式鑄造箱體，剛度好,可以提高軸的強度和軸承壽命。2.安裝型式和輸出方式：底坐式和大小法蘭式安裝，實心軸輸出。3.輸入方式：直聯(lián)電機，軸輸入和聯(lián)接法蘭輸入。4.減速比：二級5~、三級、R/R組合可達(dá)18125。5.平均效率：二級96%、三級94%、R/R組合85%。6.專為攪拌設(shè)計的R系列能承載較大的軸向力和徑向力。技術(shù)參數(shù)：同軸式同軸型輸出上海錫藍(lán)，R減速機上海錫藍(lán)，R減速機功率：～160KW轉(zhuǎn)矩：·m～23200N·m輸出轉(zhuǎn)速：～1090r/min型號示例：°R:系列代號F:軸伸法蘭式安裝17：機型號Y:三相交流異步電機4：電機功率4P:電機級數(shù)：傳動比M1：安裝形式0°：接線盒位置(0°-270°)R系列斜齒輪硬齒面減速機R系列斜齒輪硬齒面減速機，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機功率范圍廣，傳動比分級精細(xì)等特點。可***的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。上海中國臺灣RV減速機

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