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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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斜齒輪減速機(jī)可根據(jù)用戶(hù)要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇,其中國(guó)內(nèi)比較先進(jìn)的斜齒輪減速機(jī)品牌有生產(chǎn)的UMA系列減速機(jī)、天津金吉品廠生產(chǎn)的SEW系列減速機(jī)等。優(yōu)點(diǎn)1、嚙合性能好,振動(dòng)低、噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)。2,浙江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)、重合度大。降低了每對(duì)輪齒的載荷,相對(duì)地提高了齒輪的承載能力,壽命長(zhǎng);3、因?yàn)槊娼佑|,受力面積大,傳動(dòng)的扭矩大,常用于重型機(jī)械上;4、斜齒輪的許用**少齒數(shù)比直齒輪的**少齒數(shù)少,故斜齒輪不易發(fā)生根切;5、斜齒輪機(jī)構(gòu)較直齒輪緊湊,體積小,重量輕,傳動(dòng)精度高。據(jù)初步統(tǒng)計(jì),浙江RV減速機(jī),減速機(jī)用量比較大的行業(yè)主要有:電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、輕工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械,浙江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)、建筑機(jī)械、建材機(jī)械、水泥機(jī)械、橡膠機(jī)械、水利機(jī)械,浙江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)、石油機(jī)械等,RV減速機(jī)價(jià)格,這些行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量已占全國(guó)各行業(yè)使用減速機(jī)總數(shù)的60%——70%。直流減速電機(jī)使用一般注意事項(xiàng)一:過(guò)負(fù)載及堵轉(zhuǎn)電機(jī)在運(yùn)行時(shí),由于線圈和鐵芯內(nèi)部發(fā)生能量轉(zhuǎn)換而發(fā)熱,溫度漸漸上升。負(fù)載在額定范圍內(nèi),產(chǎn)生熱量和散發(fā)熱量平衡,RV減速機(jī)供應(yīng)商,不會(huì)燒壞線圈,但在過(guò)負(fù)載及堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)會(huì)引起發(fā)熱。雖然RV減速機(jī)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人有著如此重要的作用,我國(guó)目前的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中,大多還依賴(lài)進(jìn)口RV減速機(jī)。浙江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)
RV,用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié),大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開(kāi)線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開(kāi)線先進(jìn)很多,日本九幾年就開(kāi)發(fā)了這種齒形,國(guó)內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書(shū)籍目前沒(méi)有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命。國(guó)內(nèi)的基本上能把精度做出來(lái),時(shí)間長(zhǎng)了就不行了。減速器這東西,不穩(wěn)定,壽命不行也沒(méi)人要,寧可多花錢(qián)買(mǎi)進(jìn)口的,出了問(wèn)題耽誤生產(chǎn)損失很大。 江蘇銷(xiāo)售RV減速機(jī)RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。
在運(yùn)行過(guò)程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動(dòng)軸及傳動(dòng)齒輪造成嚴(yán)重?fù)p傷,造成重大的停機(jī)停產(chǎn)狀況,RV減速機(jī)哪家好,企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。減速機(jī)軸承室一旦出現(xiàn)磨損,RV減速機(jī)出售,部件的更換費(fèi)用高昂,制造周期較長(zhǎng),一般修復(fù)方法為拆卸補(bǔ)焊后機(jī)加工或擴(kuò)孔鑲鋼套等,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且費(fèi)用高昂。西方國(guó)家多用高分子復(fù)合材料解決減速機(jī)軸承室的磨損問(wèn)題,其中應(yīng)用效果較好的是美嘉華系列,其具有機(jī)械性能及良好的可塑性,在保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下**縮短了設(shè)備的修復(fù)時(shí)間,為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。該類(lèi)問(wèn)題一般難以用補(bǔ)焊的工藝方法修復(fù)解決,鑄鐵的焊接性不好且焊接時(shí)容易對(duì)零件造成更為嚴(yán)重的二次損傷,更換費(fèi)用高時(shí)間長(zhǎng)。美嘉華高分子復(fù)合材料特有的抗壓強(qiáng)度、良好的塑性變形及超l強(qiáng)的機(jī)加工性能,在修復(fù)此類(lèi)問(wèn)題時(shí)體現(xiàn)出快速、方便、耐用的特性,為企業(yè)節(jié)省大量寶貴的停機(jī)停產(chǎn)時(shí)間,并且使得企業(yè)學(xué)會(huì)了一套新的維修維護(hù)技術(shù),在再次遇到類(lèi)似問(wèn)題時(shí),企業(yè)可以在第1時(shí)間自主解決。RV減速機(jī)、金吉品、RV減速機(jī)哪家好由昆山金吉品機(jī)器有限公司提供。
即使那家國(guó)外品牌在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國(guó)內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問(wèn)題。從需求市場(chǎng)講,據(jù)說(shuō)國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)制造廠家超過(guò)800余家,但年產(chǎn)量和銷(xiāo)量能夠超過(guò)500臺(tái)套的寥寥無(wú)幾,因此對(duì)高剛性精密減速機(jī)的需求量不大。國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體依然是“四大家”的天下,而“四大家”不可能會(huì)輕易嘗試未經(jīng)證實(shí)國(guó)內(nèi)廠家的減速機(jī)產(chǎn)品。如果沒(méi)有突破性的技術(shù),國(guó)內(nèi)廠家沿著日本人的技術(shù)路線走下去,*靠拼設(shè)備拼加工精度,很難能看到出頭的***。日本人不*目前有降價(jià)空間,也***有足夠的技術(shù)**優(yōu)勢(shì)可能設(shè)計(jì)成本更低面對(duì)中國(guó)市場(chǎng)專(zhuān)門(mén)產(chǎn)品。從某種意義上來(lái)說(shuō),目前那些民營(yíng)企業(yè),沒(méi)有**足夠的補(bǔ)貼和支持,仍然還堅(jiān)持燒錢(qián)研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人用減速器的廠家,真可以算是有民族情懷的了。1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動(dòng)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。
一、Rv減速器傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不*克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被大量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)***降低,故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)二、諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。Rv減速器、諧波減速機(jī)的工作原理不同,傳動(dòng)方式也不同,應(yīng)用行業(yè)也有所區(qū)別。 RV減速機(jī)的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型。江蘇RV減速機(jī)
輸入齒輪軸:輸入齒輪軸用來(lái)傳遞輸入功率,且與漸開(kāi)線行星輪互相嚙合。浙江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)
傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長(zhǎng)。應(yīng)用較廣,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國(guó)外同類(lèi)技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_,有較廣的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿(mǎn)足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長(zhǎng)。二、R系列斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn):1、小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間,二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好。浙江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)
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