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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇***RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),江蘇***RV減速機(jī),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,江蘇***RV減速機(jī),振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)降低,江蘇***RV減速機(jī),故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。 RV蝸輪減速機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過(guò)1500r/min。江蘇***RV減速機(jī)
一、Rv減速器傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被大量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)***降低,故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)二、諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。Rv減速器、諧波減速機(jī)的工作原理不同,傳動(dòng)方式也不同,應(yīng)用行業(yè)也有所區(qū)別。 江蘇直銷RV減速機(jī)RV 傳動(dòng)是在擺線針輪行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的一種新型傳動(dòng)方式。
RV減速器原理:減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。作用:1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩;2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
減速機(jī)可以應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè),下面給大家介紹一下減速機(jī)的六大常識(shí)!1、傳動(dòng)比大擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比,一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比是1:7到1:87;兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為1:121~7569,RV減速機(jī),還有更高的三級(jí)減速,客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動(dòng)效率高擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合,啃合便面亦無(wú)相對(duì)的滑動(dòng),一般效率都能在90%以上。減速機(jī)械制造行業(yè)屬于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)裝備行業(yè),其發(fā)展與宏觀經(jīng)濟(jì)緊密相關(guān)。03、04年隨著我國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng),機(jī)械行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢(shì),增速創(chuàng)出近幾年來(lái)的新高。05年,機(jī)械行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品產(chǎn)量,出****貨值增速繼續(xù)保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),但受固定資產(chǎn)投資、出口減速和國(guó)家宏觀調(diào)控政策的影響,05年機(jī)械行業(yè)增速出現(xiàn)一定的回落。進(jìn)入06年,機(jī)械行業(yè)再次迎來(lái)了發(fā)展的春天,據(jù)國(guó)家發(fā)改委經(jīng)濟(jì)運(yùn)行局9月底公布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),1-8月份,機(jī)械行業(yè)利潤(rùn)增幅超過(guò)40%,其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天,相關(guān)個(gè)股在大盤(pán)的良好配合下漲勢(shì)如虹。減速機(jī)是企業(yè)的主要設(shè)備之一,RV減速機(jī)廠家。世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器。
作為工業(yè)機(jī)器人重要零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。RV減速器原理:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低,其缺點(diǎn)是重量重,外形尺寸較大。與諧波減速器相比兩者都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開(kāi)線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開(kāi)線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive,他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的成本占比是機(jī)器人本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。江蘇***RV減速機(jī)
RV減速器是工業(yè)機(jī)器人部件之一,能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度,從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn),是必不可少的零部件。江蘇***RV減速機(jī)
易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被***應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口(空港、碼頭)、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。江蘇***RV減速機(jī)
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