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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海性能優(yōu)良RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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詳細(xì)說明
.組裝前,必要零部件的準(zhǔn)備客戶根據(jù)自行設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),按照BOM表,事先準(zhǔn)備好組裝必須零部件。必須零部件由輸入齒輪,電動(dòng)機(jī)安裝法蘭,外殼安裝部件,以及輸出軸安裝部件組成。3.重要零部件說明:1)法蘭及安裝部件?電機(jī)安裝法蘭避免與減速機(jī)部件的接觸,應(yīng)參考減速機(jī)外形尺寸圖的尺寸后設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭。請(qǐng)確認(rèn)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤滑劑潤滑脂時(shí)必須使用加排脂口,上海性能優(yōu)良RV減速機(jī)。請(qǐng)參考減速機(jī)樣本上精度要求來設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭。安裝精度不良時(shí)容易導(dǎo)致振動(dòng),噪聲,齒隙增加等。?外殼安裝部件準(zhǔn)備好與外殼連接的部件,也可與電動(dòng)機(jī)安裝法蘭形成一體。?輸出軸安裝部件準(zhǔn)備好安裝在減速機(jī)輸出軸上的零件,上海性能優(yōu)良RV減速機(jī),確認(rèn)其采用的結(jié)構(gòu)能否利用O形圈或液體密封劑來進(jìn)行密封。確認(rèn)輸出軸安裝零件上是否設(shè)置有加排脂口,上海性能優(yōu)良RV減速機(jī)。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤滑脂時(shí)必須使用加排脂口。行星輪(正齒輪):它與曲軸固聯(lián),兩個(gè)或三個(gè)行星輪均勻分布在一個(gè)圓周上,起功率分流作用。上海性能優(yōu)良RV減速機(jī)
RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一,且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域
RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一,且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域 上海機(jī)械手**RV減速機(jī)輕載工業(yè)機(jī)器人J5-J6關(guān)節(jié)可能使用小載荷的諧波減速機(jī)。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人平均使用,其重要程度可見一斑。
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出,所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(diǎn)(1)傳動(dòng)比范圍大;(2)扭轉(zhuǎn)鋼度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支撐的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)接,其扭轉(zhuǎn)鋼度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu),在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小:只要設(shè)計(jì)合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差,(4)傳動(dòng)效率高:(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器用了三個(gè)行星輪,特別是第二級(jí),擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi),使軸向尺寸縮小,所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。
國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)目前,RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機(jī)器人其規(guī)?;a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。不過,隨國內(nèi)RV減速機(jī)的不斷的進(jìn)步,近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破。南通振康去的產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用,包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中,埃夫特更是已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺(tái)RV減速器產(chǎn)品。事實(shí)上,對(duì)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,RV減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。而得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起,未來市場(chǎng)需求不斷釋放,機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨馈5珜?duì)國內(nèi)企業(yè)而言,國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠(yuǎn),如何突破技術(shù)與價(jià)格之間的桎梏,實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn),仍是其需要解決的問題。機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用體現(xiàn)了現(xiàn)代的生活智能化,而在機(jī)器人中,關(guān)鍵的技術(shù)部件之一就是RV減速機(jī)。
減速機(jī)安裝用螺栓?請(qǐng)參照各型號(hào)圖紙以及交貨規(guī)格書記載的電動(dòng)機(jī)安裝法蘭以及外殼安裝螺栓,輸出軸安裝螺栓的尺寸和數(shù)量,準(zhǔn)備螺栓。?關(guān)于螺栓長(zhǎng)度,請(qǐng)根據(jù)客戶準(zhǔn)備的部件和減速機(jī)的安裝部尺寸選擇適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。?內(nèi)六角螺栓JISB1176:2006強(qiáng)度級(jí)別JISB1051:2000螺紋JISB0209:20016g4.組裝本產(chǎn)品的起吊請(qǐng)參照各型號(hào)圖紙以及交貨規(guī)格書記載的起吊螺栓用內(nèi)螺紋,且使用足以承受減速機(jī)重量的吊具,進(jìn)行減速機(jī)的起吊作業(yè)。5.安裝1)將減速機(jī)外殼安裝孔對(duì)準(zhǔn)外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將減速機(jī)安裝到外殼安裝零件上。將O型圈放置在O型圈槽內(nèi),將電動(dòng)機(jī)安裝法蘭的安裝孔對(duì)準(zhǔn)減速機(jī)(外殼部)的安裝孔和外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將電動(dòng)機(jī)安裝法蘭安裝到減速機(jī)上。3)使用內(nèi)六角螺栓及蝶形彈簧墊圈,緊固各部件。4)使用液體密封劑密封輸出軸安裝零件和減速機(jī)(輸出軸部)無法使用時(shí),設(shè)置O型圈凹槽并安裝O型圈。5)采用密封劑密封時(shí),使用內(nèi)六角螺栓和蝶形彈簧墊圈緊固輸出軸安裝部件和減速機(jī)。采用O型圈密封時(shí),使用內(nèi)六角螺栓和潛力矩用密封墊圈緊固輸出軸暗轉(zhuǎn)部件和減速機(jī)。6)計(jì)算合適潤滑脂填充量,通過進(jìn)排脂口將潤滑脂填充入減速機(jī),并做脂口密封作業(yè)。2003年,帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司,并取得快速發(fā)展。江蘇機(jī)械手**RV減速機(jī)
RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。上海性能優(yōu)良RV減速機(jī)
RV減速機(jī)行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素分析1、國家政策支持《中國制造2025》,部署各方面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略。行動(dòng)要求"突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸"。此外,RV精密減速機(jī)行業(yè)也獲得了國家"863"計(jì)劃項(xiàng)目支持。2、市場(chǎng)需求帶來廣闊市場(chǎng)空間目前中國市場(chǎng)的RV減速器市場(chǎng)依然以進(jìn)口品牌為主,這是制約我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。隨著人工智能時(shí)代的到來,在"機(jī)器人換人"大潮下,中國已連續(xù)兩年坐上世界機(jī)器人的大消費(fèi)國寶座。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)發(fā)布的數(shù)據(jù),2017年中國機(jī)器人銷量為,增長(zhǎng)58%,并且未來幾年將保持25%左右的符合增速,另據(jù)統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2018年1-12月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為147682套,同比增長(zhǎng)。由此估計(jì)我國工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場(chǎng)空間。3、技術(shù)突破帶來銷售量增長(zhǎng)RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的部件,成本占比高,而國產(chǎn)化將大幅降低機(jī)器人成本,從而促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用。目前,RV減速器國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)突破,行業(yè)將進(jìn)入爆發(fā)期。在工業(yè)機(jī)器人銷量爆發(fā),國際巨頭RV減速器產(chǎn)能不足的背景下。上海性能優(yōu)良RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1609206.html
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