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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海機(jī)器人RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?機(jī)械及行業(yè)設(shè)備?傳動(dòng)件?齒輪?上海機(jī)器人RV減速機(jī) 來電咨詢 悍猛供
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當(dāng)我們?cè)跓o限憧憬工業(yè)機(jī)器人時(shí)代的時(shí)候,你可曾知道,工業(yè)機(jī)器人**關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一RV減速機(jī),到***,中國(guó)仍然不具備設(shè)計(jì)和制造能力?!笆濉睍r(shí)期,國(guó)家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。國(guó)內(nèi)前列大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文,沒有實(shí)物。工業(yè)機(jī)器人所有**零部件中,減速機(jī)**為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡(jiǎn)單拆分國(guó)內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本(總成本25萬元),可以看出減速器和伺服電機(jī)兩項(xiàng)成本接近13萬元,主要以進(jìn)口為主。***工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)就綜合各方資料,為大家講述下RV減速機(jī),上海機(jī)器人RV減速機(jī)。一、RV減速機(jī)的機(jī)械原理德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動(dòng),由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不*克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小,上海機(jī)器人RV減速機(jī)、重量輕、傳動(dòng)比范圍大,上海機(jī)器人RV減速機(jī)、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。 RV減速機(jī)可使電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度。上海機(jī)器人RV減速機(jī)
1、關(guān)于原理方面,不**是傳動(dòng)原理的突破,還要結(jié)合產(chǎn)品實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)原理的突破,兩者缺一不可。舉個(gè)例子,偏心軸上花鍵的設(shè)計(jì),估計(jì)都沒有幾家的花鍵可以和日本的原裝的產(chǎn)品進(jìn)行混裝!
2、設(shè)備和工藝是相輔相成的,拋開工藝的設(shè)備采購(gòu)就只是在炫富,而不是腳踏實(shí)地做產(chǎn)品,工藝又需要結(jié)合裝用工裝的輔助,所有的都是一環(huán)套一環(huán)的,缺失任何一環(huán)都不行。就有某些單位我告訴了設(shè)備,***買了設(shè)備也不知道怎么做零件,也不知道該怎么評(píng)價(jià)。某個(gè)單位一根偏心軸末道加工需要兩個(gè)小時(shí),也是笑話!
3、這個(gè)產(chǎn)品就別想著擺脫人的因素,而是應(yīng)該想著如何***提升各方面的技術(shù)技能水平,包裝夾一個(gè)零件、量具的使用,關(guān)鍵還是人的因素!把有些東西想的太復(fù)雜了,都在做無用功!
上海機(jī)械手**RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)不能*在國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展,還可以展望全球機(jī)器人市場(chǎng),競(jìng)標(biāo)國(guó)外的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,進(jìn)軍國(guó)際市場(chǎng)。
產(chǎn)品選型篇減速機(jī)RV系列產(chǎn)品種類繁多,每個(gè)種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機(jī)產(chǎn)品,這就涉及到一些基本概念。減速機(jī)RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機(jī)RV實(shí)際使用和選型時(shí)的概念。主要概念包括:?jiǎn)?dòng)、停止時(shí)的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比,額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機(jī)的特性的概念。普通概念包括:力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時(shí)容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負(fù)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩和增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況,計(jì)算出相應(yīng)的概念參數(shù),從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件,用戶選型,購(gòu)買的減速機(jī)也千差萬別,只有進(jìn)行正確的安裝和調(diào)試,才能夠正常使用減速機(jī)RV系列產(chǎn)品。以**基礎(chǔ)的一款RV-E系列減速機(jī)為例,其使用步驟如下:1.在收到減速機(jī)RV時(shí),首先請(qǐng)先核對(duì)出貨標(biāo)簽,以及包裝箱是否完整。
產(chǎn)品介紹圖片一、R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長(zhǎng)。應(yīng)用***,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國(guó)外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_,有***的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的成本占比是機(jī)器人本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。
RV減速機(jī)是在擺線針輪轉(zhuǎn)動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型減速機(jī),與以前的減速機(jī)相比,其優(yōu)越性是非常明顯的:(1)減速比大,體積小,效率高。(2)故障少,壽命長(zhǎng),耐沖擊和超負(fù)荷。(3)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無噪音,性能穩(wěn)定。(4)輸入輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)緊湊。(5)慣性力矩小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于安裝、維修。RV減速機(jī)比單純的擺線針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過載能力,重量更輕,輸出軸剛度更大,并且,由于是兩級(jí)傳動(dòng),因此具有更大的傳動(dòng)比,被應(yīng)用于機(jī)器人傳動(dòng)中。由于它的這些優(yōu)點(diǎn),因此在國(guó)內(nèi)外受到重視,但是,由于RV減速機(jī)的發(fā)展時(shí)間比較短,因此研究比較少,尤其國(guó)內(nèi),在此方面更是剛剛起步。90年代初,哈爾濱工業(yè)大學(xué)毛建忠等人開始研究用漸開線取代內(nèi)外擺線齒輪以實(shí)現(xiàn)RV傳動(dòng);1993年,南京船舶雷達(dá)研究所揚(yáng)錫和等人對(duì)RV傳動(dòng)進(jìn)行了受力分析。RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。上海**RV減速機(jī)
輸入齒輪軸:輸入齒輪軸用來傳遞輸入功率,且與漸開線行星輪互相嚙合。上海機(jī)器人RV減速機(jī)
1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速器是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵?!?、將電機(jī)與減速器自然連接。連接時(shí)必須保證減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損用于機(jī)器人高負(fù)載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機(jī),目前不*是國(guó)內(nèi),世界范圍內(nèi)納博(帝人)的RV減速機(jī)也是具有***的市場(chǎng)份額,真正的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手并不多。這種減速機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)也是難點(diǎn),就是在于既要能夠承受很大的沖擊,還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測(cè)要求都很高。*用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價(jià)格都是以千萬計(jì)。因此,盡管國(guó)內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來,但因其成本高企不下,也沒有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。另一方面,減速機(jī)的保持精度。許多廠家減速機(jī)剛出廠的時(shí)候可能精度能夠達(dá)到要求,甚至超過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需要的精度,但是運(yùn)行超過一定時(shí)間后,精度下降很厲害,無法滿足使用要求了。據(jù)說。上海機(jī)器人RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1626867.html
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