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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海高精度RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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當(dāng)減速機(jī)的齒輪的圓周速度>12m/S時(shí),應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑,RV減速機(jī),即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油,借噴嘴將潤(rùn)滑油噴到輪齒的嚙臺(tái)面上。當(dāng)v≤25m/s時(shí),RV減速機(jī)價(jià)格,噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可;當(dāng)v>25m/s時(shí),上海高精度RV減速機(jī),噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊,RV減速機(jī)哪家好,以便借潤(rùn)滑油及時(shí)冷卻剛嚙合過(guò)的輪齒,同時(shí)亦對(duì)輪齒進(jìn)行潤(rùn)滑。在與世界**企業(yè)的合作與競(jìng)爭(zhēng)中,上海高精度RV減速機(jī),我國(guó)減速機(jī)企業(yè)雖也存在一定優(yōu)勢(shì),但多數(shù)還不成熟,極有可能在外資企業(yè)的多重優(yōu)勢(shì)沖擊下而被超越。隨著十二五的持續(xù)演繹及國(guó)家宏觀政策的持續(xù)驅(qū)動(dòng),我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)業(yè)仍將以趨緩的效益增勢(shì)邁入2013年。此外,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)化供給趨勢(shì)已日漸顯露,我國(guó)減速機(jī)行業(yè)在迎來(lái)廣闊前景的同時(shí),佛山RV減速機(jī),或?qū)⒁灾鸩酵晟频陌l(fā)展基奠,開始對(duì)減速機(jī)**技術(shù)的爭(zhēng)奪權(quán);但在技術(shù),上海高精度RV減速機(jī)、結(jié)構(gòu)、模式等發(fā)展層面的完善上。RV減速器是一種小體積、大傳動(dòng)比、零背隙的減速器,是精密機(jī)械工業(yè)的杰出之作。上海高精度RV減速機(jī)
RV減速器主要缺點(diǎn)RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過(guò)載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難。應(yīng)用范圍RV系列渦輪減速機(jī)可廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、包裝、環(huán)保等眾多行業(yè)和領(lǐng)域工藝裝備的機(jī)械減速裝置,深受用戶的好評(píng),是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的比較好選擇。特別是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床加工臺(tái),焊接定位器,自動(dòng)托盤,運(yùn)輸機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床刀庫(kù),等需要精密定位又需要傳遞大扭矩的設(shè)備,RV減速器更是顯現(xiàn)出來(lái)為可比擬的優(yōu)勢(shì)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。 江蘇性能優(yōu)良RV減速機(jī)RV減速器是工業(yè)機(jī)器人部件之一,能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度,從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn),是必不可少的零部件。
減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來(lái),在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器,其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。RV(Rot-Vector)減速器RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場(chǎng)以來(lái),因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。
想知道RV減速器加工難度,必然要清楚衡量RV減速器性能的指標(biāo)。主要衡量指標(biāo)如下:1)傳動(dòng)精度:在工作狀態(tài)下,輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分,在此不展開。2)傳動(dòng)效率:輸出功率與輸入功率之比。考慮功率的獲取和檢測(cè)的便捷性,以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來(lái)作為功率的計(jì)算因子。3)剛度回差:衡量減速器抵抗彈性變形的能力。減速器剛度回差的測(cè)試過(guò)程如下進(jìn)行:固定輸入軸不動(dòng),在額定力矩作用下先對(duì)輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載,然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn),繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩,然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)。編碼器在不斷的加載變化過(guò)程中記錄下相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角。6)壽命:減速器的壽命是目前國(guó)內(nèi)與國(guó)外差距**明顯也是比較大的地方,以40E減速器來(lái)說(shuō),納博斯達(dá)克可以保證5000甚至一萬(wàn)個(gè)小時(shí)的精度,國(guó)內(nèi)制作完好的產(chǎn)品1000小時(shí)候,各方面性能便會(huì)***下降。 RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用。
作者:永城阿劉鏈接:來(lái)源:知乎著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán),非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。RV減速機(jī)一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,諧波減速機(jī)主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。RV的有村田RV減速機(jī),諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機(jī)壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機(jī)。諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者,三者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí):迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)。 在RV減速機(jī)方面,我國(guó)從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置,六十年代從國(guó)外引進(jìn)。浙江官方RV減速機(jī)
1931年 勞倫茲·勃朗在德國(guó)慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂(lè)”股份有限公司,較早開始了擺線減速器的制造和銷售。上海高精度RV減速機(jī)
RV常見問(wèn)題分析:軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時(shí),即使減速箱密封良好,該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化,軸承已生銹、腐蝕、損壞,這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過(guò)程中,齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然,也和軸承質(zhì)量,裝配工藝方法密切相關(guān)。解決方法:建立相應(yīng)的潤(rùn)滑維護(hù)制度。該廠根據(jù)潤(rùn)滑工作“五定”原則,對(duì)減速機(jī)進(jìn)行維護(hù),做到每一臺(tái)減速機(jī)都有貴任人定期檢查,當(dāng)工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高,溫升超過(guò)40℃或油溫超過(guò)80℃,油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時(shí),要立即停止使用及時(shí)檢修,排除故障,更換潤(rùn)滑油后再使用。加油時(shí),要注意油量和安裝位置要一致,保證減速機(jī)得到正確的潤(rùn)滑。上海高精度RV減速機(jī)
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