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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇機(jī)器人RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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詳細(xì)說(shuō)明
.組裝前,必要零部件的準(zhǔn)備客戶根據(jù)自行設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),按照BOM表,事先準(zhǔn)備好組裝必須零部件。必須零部件由輸入齒輪,電動(dòng)機(jī)安裝法蘭,外殼安裝部件,以及輸出軸安裝部件組成。3.重要零部件說(shuō)明:1)法蘭及安裝部件?電機(jī)安裝法蘭避免與減速機(jī)部件的接觸,應(yīng)參考減速機(jī)外形尺寸圖的尺寸后設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭。請(qǐng)確認(rèn)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑脂時(shí)必須使用加排脂口。請(qǐng)參考減速機(jī)樣本上精度要求來(lái)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭。安裝精度不良時(shí)容易導(dǎo)致振動(dòng),噪聲,齒隙增加等。?外殼安裝部件準(zhǔn)備好與外殼連接的部件,也可與電動(dòng)機(jī)安裝法蘭形成一體,江蘇機(jī)器人RV減速機(jī)。?輸出軸安裝部件準(zhǔn)備好安裝在減速機(jī)輸出軸上的零件,確認(rèn)其采用的結(jié)構(gòu)能否利用O形圈或液體密封劑來(lái)進(jìn)行密封,江蘇機(jī)器人RV減速機(jī)。確認(rèn)輸出軸安裝零件上是否設(shè)置有加排脂口,江蘇機(jī)器人RV減速機(jī)。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤(rùn)滑脂時(shí)必須使用加排脂口。RV蝸輪減速機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過(guò)1500r/min。江蘇機(jī)器人RV減速機(jī)
RV減速機(jī)用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié),大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV減速機(jī)通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進(jìn)很多,日本九幾年就開發(fā)了這種齒形,國(guó)內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機(jī)的品牌就是帝人,也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科,他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進(jìn)入了諧波領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)綠的諧波還有點(diǎn)名氣。其他的很多品牌在目前來(lái)看還不值一提,也許有潛力的還在醞釀,沒有展現(xiàn)到大家面前。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命。 江蘇耐用性高RV減速機(jī)RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一,它由蝸桿和蝸輪組成。
二、R系列斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn):1、小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間,二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被較廣應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口(空港、碼頭)、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。一、R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。
RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的部件,是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動(dòng)裝置基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種適用于高精密傳動(dòng)的新型傳動(dòng)裝置。以RV減速器零部件設(shè)計(jì)為研究對(duì)象,以RV減速器的傳動(dòng)原理和系統(tǒng)組成,標(biāo)準(zhǔn)擺線輪的參數(shù)方程,討論基于AutodeskInventor軟件平臺(tái)的擺線針輪的參數(shù)化建模方法。針對(duì)RV齒輪減速器的虛擬樣機(jī)三維模型,應(yīng)用光固化快速成型技術(shù)制成實(shí)物模型,制件尺寸和表面精度較高,為后續(xù)整體結(jié)構(gòu)的論證和重要零部件的研發(fā)提供了可行性幫助。為保證對(duì)其精度測(cè)量的準(zhǔn)確性,研發(fā)了一種操作簡(jiǎn)單、能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確采集與處理的采集系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于VC++編程、Access數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),通過(guò)設(shè)置采集參數(shù)對(duì)RV減速器扭矩進(jìn)行實(shí)時(shí)高速采集與存儲(chǔ)。測(cè)試結(jié)果表明:該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確高速的數(shù)據(jù)采集、處理與顯示功能,保證了測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量精度,為RV減速器的檢測(cè)分析提供了技術(shù)參考。高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機(jī)器人主流精密減速器,未來(lái)工業(yè)機(jī)器人RV系列減速器將有百億元的市場(chǎng)需求。
國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)目前,RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過(guò)載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機(jī)器人其規(guī)?;a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。不過(guò),隨國(guó)內(nèi)RV減速機(jī)的不斷的進(jìn)步,近年來(lái)不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破。南通振康去的產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用,包括國(guó)外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國(guó)內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中,埃夫特更是已經(jīng)通過(guò)試用后購(gòu)買了幾百臺(tái)RV減速器產(chǎn)品。事實(shí)上,對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,RV減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。而得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起,未來(lái)市場(chǎng)需求不斷釋放,機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨?。但?duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)而言,國(guó)產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠(yuǎn),如何突破技術(shù)與價(jià)格之間的桎梏,實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn),仍是其需要解決的問(wèn)題。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的,因此承載能力強(qiáng)。上海官方RV減速機(jī)
工業(yè)機(jī)器人的J1- J4關(guān)節(jié),一般都要采用RV減速機(jī)。江蘇機(jī)器人RV減速機(jī)
R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī),具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長(zhǎng),安裝方便,所配電機(jī)功率范圍廣,傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)。R系列硬齒面斜齒輪減速機(jī)1.特點(diǎn):小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,比較大限度利用箱體空間、采用整體式鑄造箱體,剛度好,可以提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。2.安裝型式和輸出方式:底坐式和大小法蘭式安裝,實(shí)心軸輸出。3.輸入方式:直聯(lián)電機(jī),軸輸入和聯(lián)接法蘭輸入。4.減速比:二級(jí)5~、三級(jí)、R/R組合可達(dá)18125。5.平均效率:二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合85%。6.專為攪拌設(shè)計(jì)的R系列能承載較大的軸向力和徑向力。技術(shù)參數(shù):同軸式同軸型輸出上海錫藍(lán),R減速機(jī)上海錫藍(lán),R減速機(jī)功率:~160KW轉(zhuǎn)矩:·m~23200N·m輸出轉(zhuǎn)速:~1090r/min型號(hào)示例:°R:系列代號(hào)F:軸伸法蘭式安裝17:機(jī)型號(hào)Y:三相交流異步電機(jī)4:電機(jī)功率4P:電機(jī)級(jí)數(shù):傳動(dòng)比M1:安裝形式0°:接線盒位置(0°-270°)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī),具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長(zhǎng),安裝方便,所配電機(jī)功率范圍廣,傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)???**的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。江蘇機(jī)器人RV減速機(jī)
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