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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海性能優(yōu)良RV減速機,RV減速機
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詳細說明
.組裝前,必要零部件的準備客戶根據(jù)自行設(shè)計的結(jié)構(gòu),按照BOM表,事先準備好組裝必須零部件。必須零部件由輸入齒輪,電動機安裝法蘭,外殼安裝部件,以及輸出軸安裝部件組成。3.重要零部件說明:1)法蘭及安裝部件?電機安裝法蘭避免與減速機部件的接觸,上海性能優(yōu)良RV減速機,上海性能優(yōu)良RV減速機,應(yīng)參考減速機外形尺寸圖的尺寸后設(shè)計電動機安裝法蘭。請確認電動機安裝法蘭上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機后在注入或更換潤滑劑潤滑脂時必須使用加排脂口。請參考減速機樣本上精度要求來設(shè)計電動機安裝法蘭。安裝精度不良時容易導(dǎo)致振動,噪聲,齒隙增加等。?外殼安裝部件準備好與外殼連接的部件,也可與電動機安裝法蘭形成一體。?輸出軸安裝部件準備好安裝在減速機輸出軸上的零件,確認其采用的結(jié)構(gòu)能否利用O形圈或液體密封劑來進行密封。確認輸出軸安裝零件上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機后在注入或更換潤滑脂時必須使用加排脂口,上海性能優(yōu)良RV減速機。1986年,日本帝人精機RV減速機正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功。上海性能優(yōu)良RV減速機
拆解精密減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機和納博克(1956年生產(chǎn)了日本的自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商,這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域,掌握了**技術(shù),控制著很大的市場份額。作為世界上比較大的精密擺線針輪減速機制造商,Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機、中空軸減速機,以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時,兼有高精密和非常低的回程間隙,被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達天線、工業(yè)機器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動化領(lǐng)域。工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)應(yīng)用精密減速機日本HarmonicDriveSystemsInc.(簡稱HDSI)是整體運動控制的企業(yè),其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機,具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機床等各種前列領(lǐng)域。諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領(lǐng)域,HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機HarmonicPlanetary。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達到精密級的傳動誤差。上海機器人關(guān)節(jié)RV減速機高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機器人主流精密減速器,未來工業(yè)機器人RV系列減速器將有百億元的市場需求。
RV減速機目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機械減速器裝置,深受用戶的好評、市目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的比較好選擇安裝注意事項1.減速機須安裝在平整堅固的底座下,底腳螺栓必須堅固、防震。2.原動機-減速機-工作機的各聯(lián)接軸伸,安裝后必須互相準確對準軸線。3.減速機輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作,與之相配的聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等傳動件內(nèi)孔須按合適的公差尺寸配制,避免裝配過緊損壞軸承,裝配過松影響正常動力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動件裝上軸伸時,應(yīng)盡量靠近軸承,以減少軸伸彎曲應(yīng)力。5.減速機裝配電機時,應(yīng)在蝸桿頭部內(nèi)孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油,避免裝配過緊,防止軸孔日久生銹。6.訂購使用各類減速機時,若電機重量偏大,應(yīng)設(shè)支撐裝置.使用注意馬項:1使用前應(yīng)注意檢查減速機型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。2、可按實際要求采用多種安裝形式,多個面均能安裝。
當(dāng)我們在無限憧憬工業(yè)機器人時代的時候,你可曾知道,工業(yè)機器人**關(guān)鍵的機械結(jié)構(gòu)之一RV減速機,到***,中國仍然不具備設(shè)計和制造能力?!笆濉睍r期,國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)前列大學(xué)和科研機構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文,沒有實物。工業(yè)機器人所有**零部件中,減速機**為關(guān)鍵。工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元),可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元,主要以進口為主。***工業(yè)機器人網(wǎng)就綜合各方資料,為大家講述下RV減速機。一、RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。 RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一,它由蝸桿和蝸輪組成。
產(chǎn)品選型篇減速機RV系列產(chǎn)品種類繁多,每個種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機產(chǎn)品,這就涉及到一些基本概念。減速機RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括:啟動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比,額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機的特性的概念。普通概念包括:力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負載運行轉(zhuǎn)矩和增速啟動轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況,計算出相應(yīng)的概念參數(shù),從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件,用戶選型,購買的減速機也千差萬別,只有進行正確的安裝和調(diào)試,才能夠正常使用減速機RV系列產(chǎn)品。以**基礎(chǔ)的一款RV-E系列減速機為例,其使用步驟如下:1.在收到減速機RV時,首先請先核對出貨標簽,以及包裝箱是否完整。蝸輪減速機入軸可正反轉(zhuǎn)動。江蘇銷售RV減速機
由于地理及人文優(yōu)勢,國產(chǎn)RV的優(yōu)先戰(zhàn)場,自然是國內(nèi)機器人主場。上海性能優(yōu)良RV減速機
RV減速機一般情況下用于負載大的工業(yè)機器人,諧波減速機主要用于負載小的工業(yè)機器人。RV的有村田RV減速機,諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機。諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者,三者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時:迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯齒運動,從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的***關(guān)注。上海性能優(yōu)良RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1656357.html
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