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產(chǎn)品關鍵詞:上海中國臺灣RV減速機,RV減速機
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減速機RV-E系列(如圖2),為減速機RV系列中的實心系列減速機;減速機RV-C系列(如圖3),為減速機RV系列的空心系列減速機。從結構上來看,RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪,其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列主要用在多關節(jié)工業(yè)機器人(如圖4)及其附加軸(變位機等)。由于此種應用對減速機體積重量限制大,故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式,使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂,上海中國臺灣RV減速機。減速機RV-N系列,為減速機RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標的情況下,上海中國臺灣RV減速機,其體積縮小8~20%,重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小,質量輕,已受廣大機器人廠家所歡迎,眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。減速機RD2系列(圖4),為減速機RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為**,加上傘齒和法蘭,配合軸套,實現(xiàn)各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式,無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式,主要還分為RDS直連型,RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機GH系列(圖5),為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉速可到250rpm。RV減速機的輸入形式分為:孔輸入,上海中國臺灣RV減速機、軸輸入、延伸蝸桿軸型。上海中國臺灣RV減速機
作者:永城阿劉鏈接:來源:知乎著作權歸作者所有。商業(yè)轉載請聯(lián)系作者獲得授權,非商業(yè)轉載請注明出處。RV減速機一般情況下用于負載大的工業(yè)機器人,諧波減速機主要用于負載小的工業(yè)機器人。RV的有村田RV減速機,諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機。諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者,三者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)轉動時:迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯齒運動,從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點。 上海機器人關節(jié)RV減速機1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動得到了進一步的發(fā)展。
國產(chǎn)減速機發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)目前,RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了過定位結構,這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設備和加工工藝。不過,隨國內(nèi)RV減速機的不斷的進步,近年來不少企業(yè)在該領域都實現(xiàn)了技術上的突破。南通振康去的產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用,包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中,埃夫特更是已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品。事實上,對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)而言,RV減速機是產(chǎn)業(yè)鏈中至關重要的應用環(huán)節(jié)。而得益于機器人產(chǎn)業(yè)興起,未來市場需求不斷釋放,機器人減速機行業(yè)的發(fā)展有望駛入快車道。但對國內(nèi)企業(yè)而言,國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠,如何突破技術與價格之間的桎梏,實現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn),仍是其需要解決的問題。
RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低。所以許多國家的高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關系,但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下,各類減速器很難實現(xiàn)替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠遠大于行星,所以小速比領域是行星的天下。當然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現(xiàn)。諧波減速器的特點是輕和小,在這方面,行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換,但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。RV減速器需要傳遞大的扭矩承受過載沖擊,因而設計上使用相對復雜的定位結構,制造工藝和成本控制難度較大。
RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是較常用的減速機之一而且振動小,噪音低,能耗低。RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是較常用的減速機之一,且振動小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域
RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是較常用的減速機之一,且振動小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域 1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司,較早開始了擺線減速器的制造和銷售。上海機器人關節(jié)RV減速機
1986年,日本帝人精機RV減速機正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功。上海中國臺灣RV減速機
拆解精密減速機的內(nèi)部結構Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機和納博克(1956年生產(chǎn)了日本的自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商,這兩家公司都在其特定的業(yè)務領域,掌握了**技術,控制著很大的市場份額。作為世界上比較大的精密擺線針輪減速機制造商,Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機、中空軸減速機,以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時,兼有高精密和非常低的回程間隙,被廣泛應用于衛(wèi)星、雷達天線、工業(yè)機器人、半導體和焊接技術等工業(yè)自動化領域。工業(yè)機器人各關節(jié)應用精密減速機日本HarmonicDriveSystemsInc.(簡稱HDSI)是整體運動控制的企業(yè),其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機,具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點,被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種前列領域。諧波減速器內(nèi)部結構為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域,HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機HarmonicPlanetary。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達到精密級的傳動誤差。上海中國臺灣RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1675229.html
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