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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:南京機器人關(guān)節(jié)RV減速機,RV減速機
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詳細說明
二、R系列斜齒輪減速機特點:1、小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間,二級、三級在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實心軸輸出,平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機被較廣應(yīng)用于輕工、食品,南京機器人關(guān)節(jié)RV減速機、啤酒飲料、化工、自動扶梯、自動化倉儲設(shè)備、建筑建材機械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口(空港、碼頭)、***機械等領(lǐng)域。四、R系列減速機技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級相反。R系列減速機結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級、三級在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。一、R系列減速機概述R系列減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,南京機器人關(guān)節(jié)RV減速機,滿足不同的使用工況,南京機器人關(guān)節(jié)RV減速機,實現(xiàn)機電一體化。國產(chǎn)RV減速機不能*在國內(nèi)機器人市場發(fā)展,還可以展望全球機器人市場,競標(biāo)國外的競爭對手,進軍國際市場。南京機器人關(guān)節(jié)RV減速機
在運行過程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴重損傷,造成重大的停機停產(chǎn)狀況,RV減速機哪家好,企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟損失。減速機軸承室一旦出現(xiàn)磨損,RV減速機出售,部件的更換費用高昂,制造周期較長,一般修復(fù)方法為拆卸補焊后機加工或擴孔鑲鋼套等,費時費力,而且費用高昂。西方國家多用高分子復(fù)合材料解決減速機軸承室的磨損問題,其中應(yīng)用效果較好的是美嘉華系列,其具有機械性能及良好的可塑性,在保證設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的情況下**縮短了設(shè)備的修復(fù)時間,為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟價值。該類問題一般難以用補焊的工藝方法修復(fù)解決,鑄鐵的焊接性不好且焊接時容易對零件造成更為嚴重的二次損傷,更換費用高時間長。美嘉華高分子復(fù)合材料特有的抗壓強度、良好的塑性變形及超l強的機加工性能,在修復(fù)此類問題時體現(xiàn)出快速、方便、耐用的特性,為企業(yè)節(jié)省大量寶貴的停機停產(chǎn)時間,并且使得企業(yè)學(xué)會了一套新的維修維護技術(shù),在再次遇到類似問題時,企業(yè)可以在第1時間自主解決。RV減速機、金吉品、RV減速機哪家好由昆山金吉品機器有限公司提供。泰州銷售RV減速機在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。
1、安裝前確認電機和減速器是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵?!?、將電機與減速器自然連接。連接時必須保證減速器輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損用于機器人高負載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機,目前不*是國內(nèi),世界范圍內(nèi)納博(帝人)的RV減速機也是具有***的市場份額,真正的競爭對手并不多。這種減速機的技術(shù)特點也是難點,就是在于既要能夠承受很大的沖擊,還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。*用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價格都是以千萬計。因此,盡管國內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來,但因其成本高企不下,也沒有競爭優(yōu)勢。另一方面,減速機的保持精度。許多廠家減速機剛出廠的時候可能精度能夠達到要求,甚至超過機器人運動需要的精度,但是運行超過一定時間后,精度下降很厲害,無法滿足使用要求了。據(jù)說。
當(dāng)我們在無限憧憬工業(yè)機器人時代的時候,你可曾知道,工業(yè)機器人**關(guān)鍵的機械結(jié)構(gòu)之一RV減速機,到***,中國仍然不具備設(shè)計和制造能力。“十二五”時期,國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)前列大學(xué)和科研機構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文,沒有實物。工業(yè)機器人所有**零部件中,減速機**為關(guān)鍵。工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元),可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元,主要以進口為主。***工業(yè)機器人網(wǎng)就綜合各方資料,為大家講述下RV減速機。一、RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不*克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。 RV齒輪:為了實現(xiàn)徑向力的平衡,一般采用兩個完全相同的擺線針輪。
RV減速機對機器人的重要性機器人的一個關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機,輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺機器人使用。2013年世界機器人銷量18萬臺,需使用減速機90萬臺。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。RV減速機選型是一項比較細的工作,也很容易出現(xiàn)選型錯誤的情況,導(dǎo)致選型錯誤的原因可能不了解、粗心大意。南京機器人關(guān)節(jié)RV減速機
據(jù)GRII數(shù)據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)有353家工業(yè)機器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。南京機器人關(guān)節(jié)RV減速機
RV(RotateVector)減速器是從擺線針輪傳動基礎(chǔ)上演變而來的高性能精密傳動裝置,因其速比大、回差小、振動低、承載能力強以及可靠性高等優(yōu)點成為工業(yè)機器人的“御用”減速器,也廣泛應(yīng)用在航空航天、數(shù)控設(shè)備以及醫(yī)療器械等機電一體化領(lǐng)域。機電技術(shù)的發(fā)展對RV減速器的傳動精度提出了更高的要求,確保高的傳動精度,就必須嚴格地控制其傳動誤差。針對RV減速器傳動誤差進行分析與研究,從而揭示其動力學(xué)行為影響傳動精度的本質(zhì)。分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和工作原理;運用轉(zhuǎn)化機構(gòu)法計算了減速器傳動比,并求解了RV減速器傳動效率;研究RV減速器傳動誤差產(chǎn)生機理以及誤差源;基于等價模型思想,分析RV減速器主要零部件的制造誤差、裝配誤差、齒輪嚙合阻尼和剛度、軸承剛度、間隙以及微位移等因素對傳動精度的影響,建立了RV減速器系統(tǒng)力學(xué)模型;分析主要零部件在系統(tǒng)中的受力情況,建立了RV減速器傳動誤差動力學(xué)模型。建立RV減速器零件模型,求解了各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量;基于彈性力學(xué)方法計算漸開線行星齒輪嚙合剛度和阻尼;利用計算機編程迭代計算擺線輪修形后與針齒輪的嚙合剛度和阻尼;軸承的等效剛度利用赫茲公式進行計算。 南京機器人關(guān)節(jié)RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1680349.html
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