需求數(shù)量:0
價(jià)格要求:面議
所在地:江蘇省
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)訂制價(jià)格,RV減速機(jī)
***更新:2020-10-24 03:01:48
瀏覽次數(shù):1次
聯(lián)系我們
當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?機(jī)械及行業(yè)設(shè)備?傳動件?齒輪?機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)訂制價(jià)格 服務(wù)至上 悍猛供
需求數(shù)量:0
價(jià)格要求:面議
所在地:江蘇省
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)訂制價(jià)格,RV減速機(jī)
***更新:2020-10-24 03:01:48
瀏覽次數(shù):1次
聯(lián)系我們聯(lián)系人:吳建銨
郵箱: kennywu@hmdrive.com
電話: 15162310096
傳真: 0512_55005800
網(wǎng)址:
手機(jī): 0512-55005800
地址: 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)高新區(qū)神州工業(yè)園33號2號房
[當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
詳細(xì)說明
易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三,機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)訂制價(jià)格、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被較廣應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動扶梯、自動化倉儲設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車,機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)訂制價(jià)格、港口(空港、碼頭)、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)訂制價(jià)格,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級、三級在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。應(yīng)用高分子材料修復(fù),減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。斜齒輪減速機(jī)因?yàn)樗倪\(yùn)行平穩(wěn)、傳動比分級精細(xì)等特點(diǎn),而且運(yùn)行過程中產(chǎn)生的噪音小,同時(shí)又節(jié)能,在市場上深受歡迎。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)訂制價(jià)格
RV減速器的發(fā)展史1、1926年德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理;2、1931年勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司,較早開始了擺線減速器的制造和銷售;3、1939年,日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議,并生產(chǎn)銷售;4、1944年,日本帝人精機(jī)成立,這個(gè)未來的RV減速機(jī)霸主,在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累;5、1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動得到了進(jìn)一步的發(fā)展;6、1956年,日本納博克公司發(fā)售全球**的自動門,在市場上展露頭角;7、1980年左右,日本帝人精機(jī)提出RV傳動理論,著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè);8、1986年,日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功;9、2003年,帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司,并取得快速發(fā)展,現(xiàn)在已成為RV減速機(jī)行業(yè)的***,占據(jù)了60%以上的市場,特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上。 泰州銷售RV減速機(jī)2003年,帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司,并取得快速發(fā)展。
RV減速機(jī)對機(jī)器人的重要性機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺機(jī)器人使用。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺,需使用減速機(jī)90萬臺。工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號驅(qū)動,其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。
RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一而且振動小,噪音低,能耗低。RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一,且振動小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域
RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一,且振動小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域 RV減速器是工業(yè)機(jī)器人部件之一,能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度,從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn),是必不可少的零部件。
XT減速器與RV減速器的對比優(yōu)勢:
1、XT減速器采用單軸輸入結(jié)構(gòu)簡單、剛性好。銷孔輸出機(jī)構(gòu)由剛性極強(qiáng)的鳥籠式輸出軸及行星輪上多個(gè)傳力銷組成,其剛度經(jīng)理論計(jì)算和測試結(jié)果均高于RV減速器;
2、XT減速器采用內(nèi)擺線嚙合比RV減速器的外擺線嚙合承載能力可提高15%—30%;
3、XT減速器關(guān)鍵零件偏心軸的制造難度及成本大為降低;
4、XT減速器的產(chǎn)業(yè)化難度低于仿制RV減速器。批量生產(chǎn)的工藝裝備簡化,制造難度低降;
5、XT減速器具有調(diào)隙功能,可減小間隙回差。
此外,擺線輪修形理論的新研究成果,可提高減速器的傳動精度和承載能力。還有一個(gè)精密擺線磨床的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案,精度和效率可優(yōu)于進(jìn)口的精密擺線磨,制造成本可為進(jìn)口的1/4。以上兩項(xiàng)技術(shù)也可為仿制RV減速器企業(yè)服務(wù)。小型XT減速器其剛度和精度保持期遠(yuǎn)大于諧波減速器,可取代機(jī)器人使用的諧波減速器。
RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。徐州機(jī)械手**RV減速機(jī)
RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動的,因此承載能力強(qiáng)。機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)訂制價(jià)格
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出,所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(diǎn)(1)傳動比范圍大;(2)扭轉(zhuǎn)鋼度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支撐的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)接,其扭轉(zhuǎn)鋼度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu),在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小:只要設(shè)計(jì)合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差,(4)傳動效率高:(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器用了三個(gè)行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,讓傳動機(jī)構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi),使軸向尺寸縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)訂制價(jià)格
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1681432.html
本企業(yè)其它產(chǎn)品 更多>>