RV常見問題分析：軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機在運停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。解決方法：建立相應(yīng)的潤滑維護(hù)制度。該廠根據(jù)潤滑工作“五定”原則，對減速機進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺減速機都有貴任人定期檢查，當(dāng)工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高，口碑好RV減速機市場，溫升超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時，要立即停止使用及時檢修，排除故障，更換潤滑油后再使用，口碑好RV減速機市場。加油時，口碑好RV減速機市場，要注意油量和安裝位置要一致，保證減速機得到正確的潤滑。RV減速機輸出型形式分為:孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出?？诒肦V減速機市場

XT減速器與RV減速器的對比優(yōu)勢：

1、XT減速器采用單軸輸入結(jié)構(gòu)簡單、剛性好。銷孔輸出機構(gòu)由剛性極強的鳥籠式輸出軸及行星輪上多個傳力銷組成，其剛度經(jīng)理論計算和測試結(jié)果均高于RV減速器；

2、XT減速器采用內(nèi)擺線嚙合比RV減速器的外擺線嚙合承載能力可提高15%—30%；

3、XT減速器關(guān)鍵零件偏心軸的制造難度及成本大為降低；

4、XT減速器的產(chǎn)業(yè)化難度低于仿制RV減速器。批量生產(chǎn)的工藝裝備簡化，制造難度低降；

5、XT減速器具有調(diào)隙功能，可減小間隙回差。

此外，擺線輪修形理論的新研究成果，可提高減速器的傳動精度和承載能力。還有一個精密擺線磨床的創(chuàng)新設(shè)計方案，精度和效率可優(yōu)于進(jìn)口的精密擺線磨，制造成本可為進(jìn)口的1/4。以上兩項技術(shù)也可為仿制RV減速器企業(yè)服務(wù)。小型XT減速器其剛度和精度保持期遠(yuǎn)大于諧波減速器，可取代機器人使用的諧波減速器。

徐州機械手**RV減速機輸出盤是RV減速機與外界從動機相連接的構(gòu)件，輸出盤和剛性盤相連接成為一個整體，輸出運動或動力。

    RV減速機是在擺線針輪轉(zhuǎn)動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型減速機，與以前的減速機相比,其優(yōu)越性是非常明顯的:(1)減速比大，體積小，效率高。(2)故障少，壽命長，耐沖擊和超負(fù)荷。(3)運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無噪音，性能穩(wěn)定。(4)輸入輸出軸同軸線，結(jié)構(gòu)緊湊。(5)慣性力矩小，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝、維修。RV減速機比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，重量更輕,輸出軸剛度更大，并且,由于是兩級傳動,因此具有更大的傳動比，被應(yīng)用于機器人傳動中。由于它的這些優(yōu)點，因此在國內(nèi)外受到重視，但是,由于RV減速機的發(fā)展時間比較短,因此研究比較少，尤其國內(nèi),在此方面更是剛剛起步。90年代初，哈爾濱工業(yè)大學(xué)毛建忠等人開始研究用漸開線取代內(nèi)外擺線齒輪以實現(xiàn)RV傳動;1993年，南京船舶雷達(dá)研究所揚錫和等人對RV傳動進(jìn)行了受力分析。

    與通用減速器相比，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機器人上。同時，RV減速機較工業(yè)機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低，故世界上許多國家高精度工業(yè)機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)工業(yè)機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 1926年 德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機原理。

    RV減速器加速國產(chǎn)化，2019-2023年市場規(guī)模合計達(dá)359億元我們預(yù)計2019-2023年國內(nèi)機器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上，年化增速將超過40%，基于此測算2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺，我們預(yù)測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達(dá)到50%，國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達(dá)359億元。推薦標(biāo)的：國產(chǎn)RV減速器領(lǐng)域**受益爆發(fā)行情，推薦中大力德(002896)、雙環(huán)傳動(002472)；系統(tǒng)集成細(xì)分**強者恒強，推薦汽車電子電克來機電(603960)；本體領(lǐng)域差異化是本體出路，推薦錫焊機器人**快克股份(603203)。風(fēng)險提示：宏觀經(jīng)濟波動、需求不達(dá)預(yù)期、行業(yè)競爭加劇、國產(chǎn)VRV減速器不達(dá)預(yù)期免責(zé)聲明：文章內(nèi)容*供參考，不構(gòu)成投資建議風(fēng)險提示：股市有風(fēng)險。輸入齒輪軸:輸入齒輪軸用來傳遞輸入功率，且與漸開線行星輪互相嚙合。泰州銷售RV減速機

蝸輪減速機入軸可正反轉(zhuǎn)動?？诒肦V減速機市場

    振康和得潤寶合作，在四年多前共同提出減速機的潤滑的一些問題，主要四個方面。一個是邊界潤滑。指的是潤滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動性和分油能力，具有一定的極壓抗磨性能；第二是油脂在高低溫下的情況，對抗高溫低溫能力。潤滑油需要具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性，同時還具有良好的低溫性，在冬季能正常啟動和運轉(zhuǎn)；第三是密封性。材料之間需要具有良好的相容性，才能夠防止油脂泄露；第四是換脂周期長。經(jīng)過四五年共同的努力，振康對于這個國產(chǎn)的油脂整個綜合性能評價非常高，也毫無猶豫向市場推廣，這款油脂也是他們國內(nèi)一個的合作伙伴。為了市場更多樣化的發(fā)展，振康也與日本出光進(jìn)行技術(shù)的探討。三年前日本出光在日本進(jìn)行一個詳細(xì)的調(diào)研，認(rèn)為日本機器人對油脂的需求中遇到的問題，第二是扭矩傳達(dá)效率，然后是耐摩擦性和抗高溫，以及防銹。盡管實現(xiàn)RV減速機國產(chǎn)化還有很長的路要走，但要實現(xiàn)由無到有、由有到優(yōu)，需要一個相對較長的過程，希望我們能對此有信心，能夠?qū)ρ芯縍V減速機的國內(nèi)企業(yè)給予更多的關(guān)注和支持。口碑好RV減速機市場

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