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產品關鍵詞:浙江***RV減速機,RV減速機
***更新:2020-11-03 16:03:49
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詳細說明
正確的安裝,使用和維護減速機,RV減速機價格,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。第1步安裝前確認電機和減速機是否完好無損,RV減速機供應,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊,浙江***RV減速機。之后,取走電機軸鍵。第三步將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,慈溪RV減速機,匹配慣量.行星減速機額定輸入轉速**l高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,浙江***RV減速機,減速機越大,浙江***RV減速機,RV減速機廠家,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特l制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。RV齒輪:為了實現(xiàn)徑向力的平衡,一般采用兩個完全相同的擺線針輪。浙江***RV減速機
1.使用不符合要求的潤滑脂可能導致的后果不符合要求的具體定義:①沒有使用上述指定潤滑脂;②沒有填充減速機RV需要的量。后果:會降低減速機RV的性能,并很有可能因潤滑不足原因導致早期損壞。原因:減速機RV是精密減速機,內部空間狹小且復雜,零件的工作環(huán)境嚴苛。因此潤滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性,減速機RV才能在遇到性能要求范圍內的極限高速高負載轉動時,摩擦部分的潤滑油膜不會被破壞,由此才能避免金屬間接觸導致的劇烈磨損,在長久的使用中保持減速機RV的優(yōu)異性能。2.潤滑脂的填充和更換內部沒有預封裝潤滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機,需要在使用前填充適當量的潤滑脂;所有減速機RV都需要在使用一段時間后,將內部老化的潤滑脂更換為新潤滑脂,以保持潤滑脂的潤滑能力并保護減速機不被磨損。潤滑脂的填充量應符合該方向下減速機內部**低浸沒液面的要求(下限),以及預留10%空間的要求(上限),具體填充量數(shù)據請參照各減速機RV的樣本參數(shù)和用戶設計零件的對應形狀體積來計算,如有不明之處可以向敝司咨詢。更換老化潤滑脂的周期為:①減速機使用溫度在40℃以下時,建議封入后20000小時更換;②減速機溫度在40℃~60℃之間的。江蘇中國臺灣RV減速機由于地理及人文優(yōu)勢,國產RV的優(yōu)先戰(zhàn)場,自然是國內機器人主場。
1、安裝前確認電機和減速器是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下減速器法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。§3、將電機與減速器自然連接。連接時必須保證減速器輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損用于機器人高負載關節(jié)的高剛性精密減速機,目前不*是國內,世界范圍內納博(帝人)的RV減速機也是具有***的市場份額,真正的競爭對手并不多。這種減速機的技術特點也是難點,就是在于既要能夠承受很大的沖擊,還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。*用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價格都是以千萬計。因此,盡管國內有許多廠家研發(fā)并生產出來,但因其成本高企不下,也沒有競爭優(yōu)勢。另一方面,減速機的保持精度。許多廠家減速機剛出廠的時候可能精度能夠達到要求,甚至超過機器人運動需要的精度,但是運行超過一定時間后,精度下降很厲害,無法滿足使用要求了。據說。
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構,制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或破裂。在高速運轉時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(1)傳動比范圍大;(2)扭轉鋼度大,輸出機構即為兩端支撐的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯(lián)接,其扭轉鋼度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構,在額定轉矩下,彈性回差小:只要設計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差,(4)傳動效率高:(5)傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩,又加上結構設計中,讓傳動機構置于行星架的支撐主軸承內,使軸向尺寸縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。一臺工業(yè)機器人的成本占比是機器人本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。
想知道RV減速器加工難度,必然要清楚衡量RV減速器性能的指標。主要衡量指標如下:1)傳動精度:在工作狀態(tài)下,輸入軸單向旋轉時,輸出軸的實際轉角與理論轉角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分,在此不展開。2)傳動效率:輸出功率與輸入功率之比??紤]功率的獲取和檢測的便捷性,以扭轉和轉速來作為功率的計算因子。3)剛度回差:衡量減速器抵抗彈性變形的能力。減速器剛度回差的測試過程如下進行:固定輸入軸不動,在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載,然后逐漸將額定力矩降低到零點,繼續(xù)加載的負向的額定力矩,然后從負方向額定力矩返回到零點。編碼器在不斷的加載變化過程中記錄下相應的扭轉角。6)壽命:減速器的壽命是目前國內與國外差距**明顯也是比較大的地方,以40E減速器來說,納博斯達克可以保證5000甚至一萬個小時的精度,國內制作完好的產品1000小時候,各方面性能便會***下降。 RV和諧波這兩種傳動有互補性,但也不排除結構設計優(yōu)化和制造工藝突破后,在中低載荷應用領域形成局部競爭。浙江機器人RV減速機
世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器。浙江***RV減速機
RV常見問題分析:軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機發(fā)生故障時,即使減速箱密封良好,該廠還是經常發(fā)現(xiàn)減速機內的齒輪油已經被乳化,軸承已生銹、腐蝕、損壞,這是因為減速機在運停過程中,齒輪油由熱變冷后產生的水分凝聚造成;當然,也和軸承質量,裝配工藝方法密切相關。解決方法:建立相應的潤滑維護制度。該廠根據潤滑工作“五定”原則,對減速機進行維護,做到每一臺減速機都有貴任人定期檢查,當工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高,溫升超過40℃或油溫超過80℃,油的質量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產生不正常的噪音等現(xiàn)象時,要立即停止使用及時檢修,排除故障,更換潤滑油后再使用。加油時,要注意油量和安裝位置要一致,保證減速機得到正確的潤滑。浙江***RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1833085.html
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