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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇通用RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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減速機(jī)安裝用螺栓?請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的電動機(jī)安裝法蘭以及外殼安裝螺栓,輸出軸安裝螺栓的尺寸和數(shù)量,準(zhǔn)備螺栓。?關(guān)于螺栓長度,請根據(jù)客戶準(zhǔn)備的部件和減速機(jī)的安裝部尺寸選擇適當(dāng)?shù)拈L度。?內(nèi)六角螺栓JISB1176:2006強(qiáng)度級別JISB1051:2000螺紋JISB0209:20016g4.組裝本產(chǎn)品的起吊請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的起吊螺栓用內(nèi)螺紋,且使用足以承受減速機(jī)重量的吊具,進(jìn)行減速機(jī)的起吊作業(yè)。5.安裝1)將減速機(jī)外殼安裝孔對準(zhǔn)外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將減速機(jī)安裝到外殼安裝零件上。將O型圈放置在O型圈槽內(nèi),將電動機(jī)安裝法蘭的安裝孔對準(zhǔn)減速機(jī)(外殼部)的安裝孔和外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將電動機(jī)安裝法蘭安裝到減速機(jī)上。3)使用內(nèi)六角螺栓及蝶形彈簧墊圈,緊固各部件。4)使用液體密封劑密封輸出軸安裝零件和減速機(jī)(輸出軸部)無法使用時,設(shè)置O型圈凹槽并安裝O型圈。5)采用密封劑密封時,江蘇通用RV減速機(jī),使用內(nèi)六角螺栓和蝶形彈簧墊圈緊固輸出軸安裝部件和減速機(jī),江蘇通用RV減速機(jī),江蘇通用RV減速機(jī)。采用O型圈密封時,使用內(nèi)六角螺栓和潛力矩用密封墊圈緊固輸出軸暗轉(zhuǎn)部件和減速機(jī)。6)計算合適潤滑脂填充量,通過進(jìn)排脂口將潤滑脂填充入減速機(jī),并做脂口密封作業(yè)。RV減速器是工業(yè)機(jī)器人部件之一,能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度,從而使其正常勻速運轉(zhuǎn),是必不可少的零部件。江蘇通用RV減速機(jī)
RV減速機(jī)對機(jī)器人的重要性機(jī)器人的一個關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺機(jī)器人使用。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺,需使用減速機(jī)90萬臺。工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī),因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機(jī)本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時,一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。浙江原裝RV減速機(jī)RV和諧波這兩種傳動有互補(bǔ)性,但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和制造工藝突破后,在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。
即使那家國外品牌在國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問題。從需求市場講,據(jù)說國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)制造廠家超過800余家,但年產(chǎn)量和銷量能夠超過500臺套的寥寥無幾,因此對高剛性精密減速機(jī)的需求量不大。國內(nèi)機(jī)器人本體依然是“四大家”的天下,而“四大家”不可能會輕易嘗試未經(jīng)證實國內(nèi)廠家的減速機(jī)產(chǎn)品。如果沒有突破性的技術(shù),國內(nèi)廠家沿著日本人的技術(shù)路線走下去,*靠拼設(shè)備拼加工精度,很難能看到出頭的***。日本人不*目前有降價空間,也***有足夠的技術(shù)**優(yōu)勢可能設(shè)計成本更低面對中國市場專門產(chǎn)品。從某種意義上來說,目前那些民營企業(yè),沒有**足夠的補(bǔ)貼和支持,仍然還堅持燒錢研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人用減速器的廠家,真可以算是有民族情懷的了。
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),RV減速機(jī)價格,是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認(rèn)真地裝配和使用。第1步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,RV減速機(jī)供應(yīng),并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,慈溪RV減速機(jī),匹配慣量.行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速**l高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,RV減速機(jī)廠家,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特l制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。
RV傳動是在擺線針輪行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動方式,因比其他行星傳動具有諸多優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用于各行業(yè),尤其是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。隨著現(xiàn)代展業(yè)的發(fā)展,對RV減速器的穩(wěn)定性和傳動精度也提出了更高的要求,故有必要對RV減速器的受力情況、結(jié)構(gòu)應(yīng)力及傳動誤差進(jìn)行分析,力求為RV減速器的設(shè)計和制造給出合理的指導(dǎo)意見。在分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和傳動原理的基礎(chǔ)上,利用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計算RV減速器的傳動比:分析了擺線輪齒廓的形成和擺線輪齒廓曲率半徑的特點:分析了RV減速器和擺線針輪減速器中針齒支撐方式的不同,井采用赫茲接觸理論和擺線針輪副較早接觸區(qū)間的計算方法,建立了擺線針輪副動態(tài)連續(xù)的受力分析模型,并相應(yīng)得到由于擺線針輪副的彈性變形導(dǎo)致的轉(zhuǎn)角誤差。 機(jī)器人NO.個關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)
提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。江蘇通用RV減速機(jī)
RV減速器加速國產(chǎn)化,2019-2023年市場規(guī)模合計達(dá)359億元我們預(yù)計2019-2023年國內(nèi)機(jī)器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上,年化增速將超過40%,基于此測算2019-2023年中國機(jī)器人RV減速器總需求1596萬臺,我們預(yù)測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達(dá)到50%,國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達(dá)359億元。推薦標(biāo)的:國產(chǎn)RV減速器領(lǐng)域**受益爆發(fā)行情,推薦中大力德(002896)、雙環(huán)傳動(002472);系統(tǒng)集成細(xì)分**強(qiáng)者恒強(qiáng),推薦汽車電子電克來機(jī)電(603960);本體領(lǐng)域差異化是本體出路,推薦錫焊機(jī)器人**快克股份(603203)。風(fēng)險提示:宏觀經(jīng)濟(jì)波動、需求不達(dá)預(yù)期、行業(yè)競爭加劇、國產(chǎn)VRV減速器不達(dá)預(yù)期免責(zé)聲明:文章內(nèi)容*供參考,不構(gòu)成投資建議風(fēng)險提示:股市有風(fēng)險。江蘇通用RV減速機(jī)
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