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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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當(dāng)前位置:首頁(yè)?產(chǎn)品供應(yīng)?機(jī)械及行業(yè)設(shè)備?傳動(dòng)件?齒輪?上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī) 和諧共贏 悍猛供
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國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)目前,RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過(guò)載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu),上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機(jī)器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。不過(guò),隨國(guó)內(nèi)RV減速機(jī)的不斷的進(jìn)步,近年來(lái)不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破。南通振康去的產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用,包括國(guó)外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國(guó)內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中,埃夫特更是已經(jīng)通過(guò)試用后購(gòu)買了幾百臺(tái)RV減速器產(chǎn)品。事實(shí)上,對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,RV減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。而得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起,未來(lái)市場(chǎng)需求不斷釋放,機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨?。但?duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)而言,國(guó)產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠(yuǎn),上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī),如何突破技術(shù)與價(jià)格之間的桎梏,上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī),實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn),仍是其需要解決的問(wèn)題。蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動(dòng)。上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)
減速機(jī)安裝用螺栓?請(qǐng)參照各型號(hào)圖紙以及交貨規(guī)格書記載的電動(dòng)機(jī)安裝法蘭以及外殼安裝螺栓,輸出軸安裝螺栓的尺寸和數(shù)量,準(zhǔn)備螺栓。?關(guān)于螺栓長(zhǎng)度,請(qǐng)根據(jù)客戶準(zhǔn)備的部件和減速機(jī)的安裝部尺寸選擇適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。?內(nèi)六角螺栓JISB1176:2006強(qiáng)度級(jí)別JISB1051:2000螺紋JISB0209:20016g4.組裝本產(chǎn)品的起吊請(qǐng)參照各型號(hào)圖紙以及交貨規(guī)格書記載的起吊螺栓用內(nèi)螺紋,且使用足以承受減速機(jī)重量的吊具,進(jìn)行減速機(jī)的起吊作業(yè)。5.安裝1)將減速機(jī)外殼安裝孔對(duì)準(zhǔn)外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將減速機(jī)安裝到外殼安裝零件上。將O型圈放置在O型圈槽內(nèi),將電動(dòng)機(jī)安裝法蘭的安裝孔對(duì)準(zhǔn)減速機(jī)(外殼部)的安裝孔和外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將電動(dòng)機(jī)安裝法蘭安裝到減速機(jī)上。3)使用內(nèi)六角螺栓及蝶形彈簧墊圈,緊固各部件。4)使用液體密封劑密封輸出軸安裝零件和減速機(jī)(輸出軸部)無(wú)法使用時(shí),設(shè)置O型圈凹槽并安裝O型圈。5)采用密封劑密封時(shí),使用內(nèi)六角螺栓和蝶形彈簧墊圈緊固輸出軸安裝部件和減速機(jī)。采用O型圈密封時(shí),使用內(nèi)六角螺栓和潛力矩用密封墊圈緊固輸出軸暗轉(zhuǎn)部件和減速機(jī)。6)計(jì)算合適潤(rùn)滑脂填充量,通過(guò)進(jìn)排脂口將潤(rùn)滑脂填充入減速機(jī),并做脂口密封作業(yè)。江蘇耐用性高RV減速機(jī)機(jī)器人NO.個(gè)關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。
RV常見問(wèn)題分析:軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時(shí),即使減速箱密封良好,該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化,軸承已生銹、腐蝕、損壞,這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過(guò)程中,齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然,也和軸承質(zhì)量,裝配工藝方法密切相關(guān)。解決方法:建立相應(yīng)的潤(rùn)滑維護(hù)制度。該廠根據(jù)潤(rùn)滑工作“五定”原則,對(duì)減速機(jī)進(jìn)行維護(hù),做到每一臺(tái)減速機(jī)都有貴任人定期檢查,當(dāng)工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高,溫升超過(guò)40℃或油溫超過(guò)80℃,油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時(shí),要立即停止使用及時(shí)檢修,排除故障,更換潤(rùn)滑油后再使用。加油時(shí),要注意油量和安裝位置要一致,保證減速機(jī)得到正確的潤(rùn)滑。
想知道RV減速器加工難度,必然要清楚衡量RV減速器性能的指標(biāo)。主要衡量指標(biāo)如下:1)傳動(dòng)精度:在工作狀態(tài)下,輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分,在此不展開。2)傳動(dòng)效率:輸出功率與輸入功率之比。考慮功率的獲取和檢測(cè)的便捷性,以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來(lái)作為功率的計(jì)算因子。3)剛度回差:衡量減速器抵抗彈性變形的能力。減速器剛度回差的測(cè)試過(guò)程如下進(jìn)行:固定輸入軸不動(dòng),在額定力矩作用下先對(duì)輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載,然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn),繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩,然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)。編碼器在不斷的加載變化過(guò)程中記錄下相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角。6)壽命:減速器的壽命是目前國(guó)內(nèi)與國(guó)外差距**明顯也是比較大的地方,以40E減速器來(lái)說(shuō),納博斯達(dá)克可以保證5000甚至一萬(wàn)個(gè)小時(shí)的精度,國(guó)內(nèi)制作完好的產(chǎn)品1000小時(shí)候,各方面性能便會(huì)***下降。 國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)產(chǎn)業(yè),借助機(jī)器人發(fā)展的東風(fēng)與國(guó)家政策的扶持,經(jīng)過(guò)不斷探索與開發(fā),必將迎來(lái)更廣闊的空間。
RV減速機(jī)用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié),大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。
RV減速機(jī)通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進(jìn)很多,日本九幾年就開發(fā)了這種齒形,國(guó)內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒(méi)有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。
RV減速機(jī)的品牌就是帝人,也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科,他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進(jìn)入了諧波領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)綠的諧波還有點(diǎn)名氣。其他的很多品牌在目前來(lái)看還不值一提,也許有潛力的還在醞釀,沒(méi)有展現(xiàn)到大家面前。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命。 1926年 德國(guó)人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理。江蘇高精度RV減速機(jī)
RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)
RV減速機(jī)選型是一.項(xiàng)比較細(xì)的工作,也很容易出現(xiàn)選型錯(cuò)誤的情況,導(dǎo)致選型錯(cuò)誤的原因可能是不了解、粗心大意等。選型常規(guī)型的相對(duì)來(lái)會(huì)方便和快速很多。由于RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)配置比較多樣化,在選型前,根據(jù)實(shí)際裝配要求、設(shè)計(jì)等各方面來(lái)確認(rèn)RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)配置,如RV減速機(jī)輸入帶法蘭,輸出帶法蘭,單、雙軸輸入,單、雙軸輸出,輸出端附扭力臂等等結(jié)構(gòu)配置。除此之外,還包括減速比、規(guī)格型號(hào)(中心距)、配多大功率的電機(jī),或者是否配置離合器、剎車器、變速機(jī)等。當(dāng)須要RV減速機(jī)選型時(shí)將這些信息告知給機(jī)減速機(jī)廠家,由廠家專業(yè)地去選型推薦,那么整個(gè)選型工作效率就會(huì)提高。當(dāng)然,也有些沒(méi)有怎么接觸過(guò)甚至是沒(méi)有使用過(guò)RV減速機(jī)的用戶,也**聽說(shuō)過(guò)或者是朋友、同行的推薦等。在選型的過(guò)程中,會(huì)遇到不少的問(wèn)題,導(dǎo)致無(wú)法選型到適合的RV減速機(jī)。關(guān)于這些選型疑問(wèn)新用戶可以放心,所有的疑問(wèn)都可以向東莞臺(tái)機(jī)減速機(jī)廠家相關(guān)工作人員、技術(shù)員免費(fèi)咨詢。同時(shí)還可以更進(jìn)一一步地去了解RV減速機(jī)選型、用途、安裝、性能、日常維護(hù)等相關(guān)知識(shí)。上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)
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