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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇直銷(xiāo)RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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RV減速器的發(fā)展史1、1926年德國(guó)人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理;2、1931年勞倫茲·勃朗在德國(guó)慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂(lè)”股份有限公司,較早開(kāi)始了擺線減速器的制造和銷(xiāo)售;3、1939年,日本住友公司和“賽古樂(lè)”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議,并生產(chǎn)銷(xiāo)售;4、1944年,日本帝人精機(jī)成立,這個(gè)未來(lái)的RV減速機(jī)霸主,在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累;5、1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動(dòng)得到了進(jìn)一步的發(fā)展;6、1956年,日本納博克公司發(fā)售全球**的自動(dòng)門(mén),在市場(chǎng)上展露頭角;7、1980年左右,日本帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論,江蘇直銷(xiāo)RV減速機(jī),著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè);8、1986年,日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功;9、2003年,江蘇直銷(xiāo)RV減速機(jī),帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司,并取得快速發(fā)展,現(xiàn)在已成為RV減速機(jī)行業(yè)的***,占據(jù)了60%以上的市場(chǎng),特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上,江蘇直銷(xiāo)RV減速機(jī)。 RV減速機(jī)選型是一項(xiàng)比較細(xì)的工作,也很容易出現(xiàn)選型錯(cuò)誤的情況,導(dǎo)致選型錯(cuò)誤的原因可能不了解、粗心大意。江蘇直銷(xiāo)RV減速機(jī)
R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長(zhǎng)。應(yīng)用較廣,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國(guó)外同類(lèi)技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_,有較廣的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長(zhǎng)。上海本地RV減速機(jī)RV減速器內(nèi)部沒(méi)有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。
機(jī)器人減速機(jī)的主要分類(lèi)現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人,具有如此多的關(guān)節(jié),還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的,關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢?機(jī)器人砍豌豆說(shuō)起關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人**重要的基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動(dòng)的**部件:精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)示意圖在全球范圍內(nèi),機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)和SPINEA減速機(jī),三者的市場(chǎng)銷(xiāo)售數(shù)量占比約為40%、40%、20%。其中,RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人**主流的精密減速器。***,小編將為大家?guī)?lái)RV減速機(jī)的詳細(xì)介紹,讓您對(duì)于工業(yè)機(jī)器人上**精密的部件有一個(gè)更加深入的了解。RV減速機(jī)原理在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。RV減速器是旋轉(zhuǎn)矢量(RotaryVector)減速器的簡(jiǎn)稱(chēng),**早由日本發(fā)明,它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)新的混合種。
想知道RV減速器加工難度,必然要清楚衡量RV減速器性能的指標(biāo)。主要衡量指標(biāo)如下:1)傳動(dòng)精度:在工作狀態(tài)下,輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分,在此不展開(kāi)。2)傳動(dòng)效率:輸出功率與輸入功率之比??紤]功率的獲取和檢測(cè)的便捷性,以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來(lái)作為功率的計(jì)算因子。3)剛度回差:衡量減速器抵抗彈性變形的能力。減速器剛度回差的測(cè)試過(guò)程如下進(jìn)行:固定輸入軸不動(dòng),在額定力矩作用下先對(duì)輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載,然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn),繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩,然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)。編碼器在不斷的加載變化過(guò)程中記錄下相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角。6)壽命:減速器的壽命是目前國(guó)內(nèi)與國(guó)外差距**明顯也是比較大的地方,以40E減速器來(lái)說(shuō),納博斯達(dá)克可以保證5000甚至一萬(wàn)個(gè)小時(shí)的精度,國(guó)內(nèi)制作完好的產(chǎn)品1000小時(shí)候,各方面性能便會(huì)***下降。 RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。
RV減速機(jī)是在擺線針輪轉(zhuǎn)動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型減速機(jī),與以前的減速機(jī)相比,其優(yōu)越性是非常明顯的:
(1)減速比大,體積小,效率高。
(2)故障少,壽命長(zhǎng),耐沖擊和超負(fù)荷。
(3)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無(wú)噪音,性能穩(wěn)定。
(4)輸入輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)緊湊。
(5)慣性力矩小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于安裝、維修。
RV減速機(jī)比單純的擺線針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過(guò)載能力,重量更輕,輸出軸剛度更大,并且,由于是兩級(jí)傳動(dòng),因此具有更大的傳動(dòng)比,被應(yīng)用于機(jī)器人傳動(dòng)中。由于它的這些優(yōu)點(diǎn),因此在國(guó)內(nèi)外受到重視,但是,由于RV減速機(jī)的發(fā)展時(shí)間比較短,因此研究比較少,尤其國(guó)內(nèi),在此方面更是剛剛起步。90年代初,哈爾濱工業(yè)大學(xué)毛建忠等人開(kāi)始研究用漸開(kāi)線取代內(nèi)外擺線齒輪以實(shí)現(xiàn)RV傳動(dòng);1993年,南京船舶雷達(dá)研究所揚(yáng)錫和等人對(duì)RV傳動(dòng)進(jìn)行了受力分析。 1980年左右,日本帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論,著手應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。浙江耐用性高RV減速機(jī)
由于地理及人文優(yōu)勢(shì),國(guó)產(chǎn)RV的優(yōu)先戰(zhàn)場(chǎng),自然是國(guó)內(nèi)機(jī)器人主場(chǎng)。江蘇直銷(xiāo)RV減速機(jī)
一、Rv減速器傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被大量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)***降低,故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)二、諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。Rv減速器、諧波減速機(jī)的工作原理不同,傳動(dòng)方式也不同,應(yīng)用行業(yè)也有所區(qū)別。 江蘇直銷(xiāo)RV減速機(jī)
蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司擁有蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事精密諧波傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的****。公司從2003年起從事機(jī)器人諧波減速機(jī)研發(fā)。生產(chǎn)檢驗(yàn)均采用世界前列設(shè)備。公司技術(shù)力量雄厚,擁有自己的研發(fā)中心。并與國(guó)內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)合作。組成了強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。每年諧波研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)費(fèi)2000萬(wàn)。并制定了一些標(biāo)準(zhǔn)的主編起草。 我公司目前主要研發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品,已處于批量生產(chǎn)階段,該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)小、噪聲低、易于安裝等特點(diǎn)。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋諧波減速機(jī),機(jī)器人用諧波減速機(jī),諧波傳動(dòng),工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司以誠(chéng)信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋諧波減速機(jī),機(jī)器人用諧波減速機(jī),諧波傳動(dòng),工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng),我們本著對(duì)客戶(hù)負(fù)責(zé),對(duì)員工負(fù)責(zé),更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭(zhēng)取做到讓每位客戶(hù)滿意。公司力求給客戶(hù)提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,已成為諧波減速機(jī),機(jī)器人用諧波減速機(jī),諧波傳動(dòng),工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)行業(yè)出名企業(yè)。
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