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詳細說明
減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來,在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器,其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。RV(Rot-Vector)減速器RV減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場以來,因其傳動比大、傳動效率高,上海官方RV減速機、運動精度高、回差小、低振動,上海官方RV減速機、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。 一臺工業(yè)機器人的成本占比是機器人本體22%、伺服系統(tǒng)25%,上海官方RV減速機、減速機38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。上海官方RV減速機
減速機安裝用螺栓?請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的電動機安裝法蘭以及外殼安裝螺栓,輸出軸安裝螺栓的尺寸和數(shù)量,準(zhǔn)備螺栓。?關(guān)于螺栓長度,請根據(jù)客戶準(zhǔn)備的部件和減速機的安裝部尺寸選擇適當(dāng)?shù)拈L度。?內(nèi)六角螺栓JISB1176:2006強度級別JISB1051:2000螺紋JISB0209:20016g4.組裝本產(chǎn)品的起吊請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的起吊螺栓用內(nèi)螺紋,且使用足以承受減速機重量的吊具,進行減速機的起吊作業(yè)。5.安裝1)將減速機外殼安裝孔對準(zhǔn)外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將減速機安裝到外殼安裝零件上。將O型圈放置在O型圈槽內(nèi),將電動機安裝法蘭的安裝孔對準(zhǔn)減速機(外殼部)的安裝孔和外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將電動機安裝法蘭安裝到減速機上。3)使用內(nèi)六角螺栓及蝶形彈簧墊圈,緊固各部件。4)使用液體密封劑密封輸出軸安裝零件和減速機(輸出軸部)無法使用時,設(shè)置O型圈凹槽并安裝O型圈。5)采用密封劑密封時,使用內(nèi)六角螺栓和蝶形彈簧墊圈緊固輸出軸安裝部件和減速機。采用O型圈密封時,使用內(nèi)六角螺栓和潛力矩用密封墊圈緊固輸出軸暗轉(zhuǎn)部件和減速機。6)計算合適潤滑脂填充量,通過進排脂口將潤滑脂填充入減速機,并做脂口密封作業(yè)。浙江性能優(yōu)良RV減速機國產(chǎn)RV減速機產(chǎn)業(yè),借助機器人發(fā)展的東風(fēng)與國家政策的扶持,經(jīng)過不斷探索與開發(fā),必將迎來更廣闊的空間。
與通用減速器相比,工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機器人上。同時,RV減速機較工業(yè)機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低,故世界上許多國家高精度工業(yè)機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進工業(yè)機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
減速機應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè),下面給大家介紹一下減速機的六大常識!1、傳動比大擺線針輪減速機具有更高的速比,一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為1:121~7569,RV減速機,還有更高的三級減速,客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動效率高擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合,啃合便面亦無相對的滑動,一般效率都能在90%以上。減速機械制造行業(yè)屬于國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)裝備行業(yè),其發(fā)展與宏觀經(jīng)濟緊密相關(guān)。03、04年隨著我國宏觀經(jīng)濟的高速增長,機械行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢,增速創(chuàng)出近幾年來的新高。05年,機械行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品產(chǎn)量,出****貨值增速繼續(xù)保持增長態(tài)勢,但受固定資產(chǎn)投資、出口減速和國家宏觀調(diào)控政策的影響,05年機械行業(yè)增速出現(xiàn)一定的回落。進入06年,機械行業(yè)再次迎來了發(fā)展的春天,據(jù)國家發(fā)改委經(jīng)濟運行局9月底公布的統(tǒng)計數(shù)據(jù),1-8月份,機械行業(yè)利潤增幅超過40%,其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天,相關(guān)個股在大盤的良好配合下漲勢如虹。減速機是企業(yè)的主要設(shè)備之一,RV減速機廠家。RV減速器是工業(yè)機器人部件之一,能有效降低機器人關(guān)節(jié)處速度,從而使其正常勻速運轉(zhuǎn),是必不可少的零部件。
德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。
RV傳動是一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
1. 伺服電機的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進行減速。
2. 曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪(安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力)。
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動(曲軸運動)
5. 另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個。
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動(曲軸運動)。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)的距離。
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器。上海官方RV減速機
雖然RV減速機對于工業(yè)機器人有著如此重要的作用,我國目前的國產(chǎn)工業(yè)機器人中,大多還依賴進口RV減速機。上海官方RV減速機
RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低。所以許多國家的高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關(guān)系,但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下,各類減速器很難實現(xiàn)替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠遠大于行星,所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當(dāng)然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現(xiàn)。諧波減速器的特點是輕和小,在這方面,行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換,但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。上海官方RV減速機
蘇州悍猛傳動科技有限公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。蘇州悍猛傳動科技是一家港澳臺合資經(jīng)營企業(yè)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的諧波減速機,機器人用諧波減速機,諧波傳動,工業(yè)機器人傳動。蘇州悍猛傳動科技順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求,通過**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的諧波減速機,機器人用諧波減速機,諧波傳動,工業(yè)機器人傳動。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3121823.html
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