R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，江蘇機(jī)械手**RV減速機(jī)，效率高、使用壽命長(zhǎng)，安裝方便，所配電機(jī)功率范圍廣，傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)。R系列硬齒面斜齒輪減速機(jī)1.特點(diǎn)：小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊，比較大限度利用箱體空間、采用整體式鑄造箱體，剛度好,可以提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。2.安裝型式和輸出方式：底坐式和大小法蘭式安裝，實(shí)心軸輸出。3.輸入方式：直聯(lián)電機(jī)，軸輸入和聯(lián)接法蘭輸入。4.減速比：二級(jí)5~、三級(jí)、R/R組合可達(dá)18125。5.平均效率：二級(jí)96%，江蘇機(jī)械手**RV減速機(jī)、三級(jí)94%、R/R組合85%。6.專為攪拌設(shè)計(jì)的R系列能承載較大的軸向力和徑向力，江蘇機(jī)械手**RV減速機(jī)。技術(shù)參數(shù)：同軸式同軸型輸出上海錫藍(lán)，R減速機(jī)上海錫藍(lán)，R減速機(jī)功率：～160KW轉(zhuǎn)矩：·m～23200N·m輸出轉(zhuǎn)速：～1090r/min型號(hào)示例：°R:系列代號(hào)F:軸伸法蘭式安裝17：機(jī)型號(hào)Y:三相交流異步電機(jī)4：電機(jī)功率4P:電機(jī)級(jí)數(shù)：傳動(dòng)比M1：安裝形式0°：接線盒位置(0°-270°)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長(zhǎng)，安裝方便，所配電機(jī)功率范圍廣，傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)?？?**的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。江蘇機(jī)械手**RV減速機(jī)

    RV減速器的傳動(dòng)比較大（30-260）。RV減速機(jī)的原理很早就已經(jīng)公開(kāi)，而且未有**保護(hù)，這和我們大家一直聽(tīng)到的有所出入，但是整個(gè)行業(yè)RV減速機(jī)80%市場(chǎng)仍由日本占據(jù)，**品牌有納博特斯克和住友，國(guó)產(chǎn)品牌有秦川、力克精密、恒豐泰等。RV減速器結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由***級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系。主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連，如果漸開(kāi)線中心輪1順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)，三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。（如下圖）RV減速機(jī)工作原理RV減速器制造**難點(diǎn)在各項(xiàng)工藝的密切配合，包括：齒面熱處理、加工精度、零件對(duì)稱性、成組技術(shù)、裝配精度等，這些工藝總裝公差總分配帶來(lái)的結(jié)果是產(chǎn)品的磨損和壽命。國(guó)內(nèi)外RV減速機(jī)**企業(yè)國(guó)外品牌納博特斯克說(shuō)起精密減速機(jī)RV，不得不提納博特斯克。浙江***RV減速機(jī)據(jù)GRII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)有353家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。

    浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司恒豐泰在2006年開(kāi)始研制***臺(tái)CORT活齒技術(shù)精密減速機(jī)，2013年研制出7種型號(hào)CORT精密減速器系列樣機(jī)。截至目前已開(kāi)發(fā)出3大系列CORT、HORT(RV)、KORT型號(hào)減速器20多種規(guī)格減速器。作為機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)者，尤其是機(jī)器人本體廠家，對(duì)于減速機(jī)的優(yōu)劣一定都有正確的判斷，如果你是剛?cè)胄械男氯?，一定要看看下方的?nèi)容！5步教你快速識(shí)別減速機(jī)優(yōu)劣01傳動(dòng)效率：輸出功率降低傳動(dòng)效率是減速機(jī)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。要測(cè)試傳動(dòng)效率是需要專業(yè)設(shè)備的，客戶自己比較難測(cè)出具體數(shù)據(jù)，但是做橫向?qū)Ρ仁强梢缘?。發(fā)熱就是**直觀的一個(gè)對(duì)比方式，我們?cè)?jīng)學(xué)習(xí)過(guò)的物理告訴我們，能量是守恒的，熱量散發(fā)的比較大就**電機(jī)更多的功率被用來(lái)消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負(fù)載能力自然就弱，則會(huì)導(dǎo)致力度缺失，加速度自然就小，節(jié)拍自然就慢了。02壽命：時(shí)間決定品質(zhì)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來(lái)說(shuō)，軸承是**先損壞的，特別是諧波減速機(jī)。RV減速機(jī)的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn)，視運(yùn)行情況而定，所以那些趁著機(jī)器人需求量增大而大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了。

RV減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題：蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。

一般來(lái)說(shuō)，這種磨損很慢，某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

解決方法：潤(rùn)滑油和添加劑的選用。

蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油，對(duì)一些負(fù)荷較重，啟動(dòng)頻繁，使用環(huán)境較差的減速機(jī)，該廠還選用了一些潤(rùn)滑油添加劑，減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪油依然附在齒輪表面，形成保護(hù)膜來(lái)防止重負(fù)荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤(rùn)滑油泄漏現(xiàn)象。3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損傳動(dòng)小斜齒輪磨損。

一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤(rùn)滑油的添加量和潤(rùn)滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)，啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中得不到有效的潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。

解決方法：減速機(jī)安裝位置的選擇。 一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的成本占比是機(jī)器人本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。

    即使那家國(guó)外品牌在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國(guó)內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問(wèn)題。從需求市場(chǎng)講，據(jù)說(shuō)國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)制造廠家超過(guò)800余家，但年產(chǎn)量和銷量能夠超過(guò)500臺(tái)套的寥寥無(wú)幾，因此對(duì)高剛性精密減速機(jī)的需求量不大。國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體依然是“四大家”的天下，而“四大家”不可能會(huì)輕易嘗試未經(jīng)證實(shí)國(guó)內(nèi)廠家的減速機(jī)產(chǎn)品。如果沒(méi)有突破性的技術(shù)，國(guó)內(nèi)廠家沿著日本人的技術(shù)路線走下去，*靠拼設(shè)備拼加工精度，很難能看到出頭的***。日本人不*目前有降價(jià)空間，也***有足夠的技術(shù)**優(yōu)勢(shì)可能設(shè)計(jì)成本更低面對(duì)中國(guó)市場(chǎng)專門(mén)產(chǎn)品。從某種意義上來(lái)說(shuō)，目前那些民營(yíng)企業(yè)，沒(méi)有**足夠的補(bǔ)貼和支持，仍然還堅(jiān)持燒錢(qián)研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人用減速器的廠家，真可以算是有民族情懷的了。2003年，帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司，并取得快速發(fā)展。江蘇本地RV減速機(jī)

1986年，日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功。江蘇機(jī)械手**RV減速機(jī)

    RV減速器原理：減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。作用：1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩；2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。江蘇機(jī)械手**RV減速機(jī)

蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司位于玉山鎮(zhèn)元豐路33號(hào)2號(hào)房，是一家專業(yè)的蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司是一家專業(yè)從事精密諧波傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的****。公司從2003年起從事機(jī)器人諧波減速機(jī)研發(fā)。生產(chǎn)檢驗(yàn)均采用世界前列設(shè)備。公司技術(shù)力量雄厚，擁有自己的研發(fā)中心。并與國(guó)內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)合作。組成了強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。每年諧波研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)費(fèi)2000萬(wàn)。并制定了一些標(biāo)準(zhǔn)的主編起草。 我公司目前主要研發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，已處于批量生產(chǎn)階段，該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)小、噪聲低、易于安裝等特點(diǎn)。公司。在蘇州悍猛傳動(dòng)科技近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌悍猛諧波減速機(jī)等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力，將蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司是一家專業(yè)從事精密諧波傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的****。公司從2003年起從事機(jī)器人諧波減速機(jī)研發(fā)。生產(chǎn)檢驗(yàn)均采用世界前列設(shè)備。公司技術(shù)力量雄厚，擁有自己的研發(fā)中心。并與國(guó)內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)合作。組成了強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。每年諧波研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)費(fèi)2000萬(wàn)。并制定了一些標(biāo)準(zhǔn)的主編起草。 我公司目前主要研發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，已處于批量生產(chǎn)階段，該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)小、噪聲低、易于安裝等特點(diǎn)。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋諧波減速機(jī)，機(jī)器人用諧波減速機(jī)，諧波傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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