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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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詳細(xì)說明
減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來,江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī),在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器,其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器,江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)。RV(Rot-Vector)減速器RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場(chǎng)以來,因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高,江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。 RV減速機(jī)的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型。江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)
RV,用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié),大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進(jìn)很多,日本九幾年就開發(fā)了這種齒形,國(guó)內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命。國(guó)內(nèi)的基本上能把精度做出來,時(shí)間長(zhǎng)了就不行了。減速器這東西,不穩(wěn)定,壽命不行也沒人要,寧可多花錢買進(jìn)口的,出了問題耽誤生產(chǎn)損失很大。 浙江***RV減速機(jī)1944年,日本帝人精機(jī)成立,這個(gè)未來的RV減速機(jī)霸主,在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累。
RV30減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,安裝簡(jiǎn)易運(yùn)行平穩(wěn)一、RV30減速機(jī)是RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)中型號(hào)之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)按Q/MD1-2000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。產(chǎn)品在符合按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上,吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)科技,獨(dú)具新穎一格的“方箱型”外結(jié)構(gòu),箱體外形美觀,以質(zhì)量鋁減速機(jī)NMRV重量輕強(qiáng)度優(yōu)越,外觀精美散熱性能高一、NMRV減速機(jī)是一種新型的減速機(jī),也可稱之為RV減速機(jī)?!癗MRV”是統(tǒng)稱,它指向的意思是鋁殼減速機(jī),國(guó)際上已習(xí)慣將鋁殼減速機(jī)稱之為“NMRV減速機(jī)”。主要組件有油封、油栓、蝸輪箱、滾球軸承、出力軸、蝸輪、蝸桿、出力軸、馬達(dá)連結(jié)盤(法蘭)、出力軸蓋子、六角承窩頭螺絲、雙圓鍵、墊片等。NMRV系列減速機(jī)之一BHADE減速機(jī)有的帶單法蘭輸入、有的帶法蘭輸出或者是雙軸輸出等。二、產(chǎn)品參數(shù):額定功率:泰興RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊外形輕巧,安裝簡(jiǎn)易運(yùn)行平穩(wěn)經(jīng)久耐用一、RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大。
與通用減速器相比,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人上。同時(shí),RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)***降低,故世界上許多國(guó)家高精度工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。 一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的成本占比是機(jī)器人本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。
RV減速機(jī)一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,諧波減速機(jī)主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。RV的有村田RV減速機(jī),諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機(jī)壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機(jī)。諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者,三者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí):迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的***關(guān)注。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)
針齒:針齒與機(jī)架固聯(lián)在一起成為針輪殼體。江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)
當(dāng)減速機(jī)的齒輪的圓周速度>12m/S時(shí),應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑,RV減速機(jī),即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油,借噴嘴將潤(rùn)滑油噴到輪齒的嚙臺(tái)面上。當(dāng)v≤25m/s時(shí),RV減速機(jī)價(jià)格,噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可;當(dāng)v>25m/s時(shí),噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊,RV減速機(jī)哪家好,以便借潤(rùn)滑油及時(shí)冷卻剛嚙合過的輪齒,同時(shí)亦對(duì)輪齒進(jìn)行潤(rùn)滑。在與世界**企業(yè)的合作與競(jìng)爭(zhēng)中,我國(guó)減速機(jī)企業(yè)雖也存在一定優(yōu)勢(shì),但多數(shù)還不成熟,極有可能在外資企業(yè)的多重優(yōu)勢(shì)沖擊下而被超越。隨著十二五的持續(xù)演繹及國(guó)家宏觀政策的持續(xù)驅(qū)動(dòng),我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)業(yè)仍將以趨緩的效益增勢(shì)邁入2013年。此外,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)化供給趨勢(shì)已日漸顯露,我國(guó)減速機(jī)行業(yè)在迎來廣闊前景的同時(shí),佛山RV減速機(jī),或?qū)⒁灾鸩酵晟频陌l(fā)展基奠,開始對(duì)減速機(jī)**技術(shù)的爭(zhēng)奪權(quán);但在技術(shù)、結(jié)構(gòu)、模式等發(fā)展層面的完善上。江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)
蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司位于玉山鎮(zhèn)元豐路33號(hào)2號(hào)房,是一家專業(yè)的蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司是一家專業(yè)從事精密諧波傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的****。公司從2003年起從事機(jī)器人諧波減速機(jī)研發(fā)。生產(chǎn)檢驗(yàn)均采用世界前列設(shè)備。公司技術(shù)力量雄厚,擁有自己的研發(fā)中心。并與國(guó)內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)合作。組成了強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。每年諧波研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)費(fèi)2000萬。并制定了一些標(biāo)準(zhǔn)的主編起草。 我公司目前主要研發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品,已處于批量生產(chǎn)階段,該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)小、噪聲低、易于安裝等特點(diǎn)。公司。在蘇州悍猛傳動(dòng)科技近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌悍猛諧波減速機(jī)等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司是一家專業(yè)從事精密諧波傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的****。公司從2003年起從事機(jī)器人諧波減速機(jī)研發(fā)。生產(chǎn)檢驗(yàn)均采用世界前列設(shè)備。公司技術(shù)力量雄厚,擁有自己的研發(fā)中心。并與國(guó)內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)合作。組成了強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。每年諧波研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)費(fèi)2000萬。并制定了一些標(biāo)準(zhǔn)的主編起草。 我公司目前主要研發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品,已處于批量生產(chǎn)階段,該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)小、噪聲低、易于安裝等特點(diǎn)。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋諧波減速機(jī),機(jī)器人用諧波減速機(jī),諧波傳動(dòng),工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng),堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3155583.html
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