電動車無刷電機控制器短路的工作模型解決方案：溫升公式：Tj=Tc+P×Rth(jc)根據(jù)單脈沖的熱阻系數(shù)確定允許的短路時間工作溫度越高短路保護時間就應該越短1短路模型及分析短路模型如圖1所示，其中*畫出了功率輸出級的A、B兩相(共三相)。Q1和Q3為A相MOSFET，Q2和Q4為B相MOSFET，本地電子線圈廠家直供，所有功率MOSFET均為AOT430。L1為電機線圈，Rs為電流檢測電阻。當控制器工作時，如電機短路，則會形成如圖1中所示的流經(jīng)Q2，Q3的短路電流，其電流值很大，達幾百安培，MOSFET的瞬態(tài)溫升很大，這種情況下應及時保護，否則會使MOSFET結(jié)點溫度過高而使MOSFET損壞。短路時Q3電壓和電流波形如圖2所示。圖2a中的MOSFET能承受45us的大電流短路，而圖2b中的MOSFET不能承受45us的大電流短路，當脈沖45us關(guān)斷后，Vds回升，由于溫度過高，*經(jīng)過10us的時間MOSFET便短路，Vds迅速下降,短路電流迅速上升。由圖2我們可以看出短路時峰值電流達500A，這是由于短路時MOSFET直接將電源正負極短路，本地電子線圈廠家直供，回路阻抗是導線，PCB走線及MOSFET的Rds(on)之和，其數(shù)值很小，本地電子線圈廠家直供，一般為幾十毫歐至幾百毫歐。2計算合理的保護時間在實際應用中，不同設(shè)計的控制器，其回路電感和電阻存在一定的差別以及短路時的電源電壓不同。

    本發(fā)明涉及一種繼電器的軟故障方法，特別涉及一種中間繼電器線圈軟故障檢測方法。背景技術(shù)：：隨著社會科技進步與社會生產(chǎn)力的發(fā)展，社會的電氣化進一步提高，社會生產(chǎn)生活越來越離不開電氣設(shè)備，中間繼電器由于其良好的電氣特性，被用于繼電保護與自動控制系統(tǒng)中，在控制電路中傳遞中間信號，以及增加觸點的數(shù)量及容量。因此，中間繼電器的安全將關(guān)系到整個電氣設(shè)備乃至整個電氣系統(tǒng)的安全，中間繼電器的安全十分重要，每年因為中間繼電器失效引起的電氣設(shè)備故障都給生產(chǎn)生活造成極大的不便和巨大損失。中間繼電器的故障可以包括電氣故障和機械故障，其中電氣故障主要是繼電器線圈的故障，可以劃分為硬故障與軟故障。線圈的硬故障是指線圈由于導體斷裂等原因，無法實現(xiàn)**基本的功能；線圈的軟故障是指線圈由于受到一定程度破壞或者老化，出現(xiàn)線圈絕緣老化以及線圈老化等，存在軟故障的線圈仍然能實現(xiàn)其基本功能，但有發(fā)展為硬故障的趨勢，隨時間推移，軟故障**終發(fā)展為硬故障，線圈將喪失工作能力。將繼電器機械故障和繼電器線圈硬故障引起的故障統(tǒng)稱為動作故障，現(xiàn)階段對中間繼電器的動作故障(繼電器粘連和失效)得檢測技術(shù)已經(jīng)比較成熟。

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